光线投射或碰撞器是否会检测Unity3D中未渲染的网格？

光线投射或碰撞器在Unity3D中可以检测未渲染的网格。在Unity3D中，光线投射和碰撞器是用于检测物体之间的碰撞和交互的重要组件。无论网格是否被渲染，光线投射和碰撞器都可以进行有效的检测。

光线投射是通过发射一条射线来检测是否与场景中的物体相交。这条射线可以从摄像机或其他位置发射，并且可以检测到射线与物体的碰撞点、碰撞法线、碰撞物体等信息。即使网格没有被渲染，只要射线与网格相交，光线投射仍然可以检测到碰撞。

碰撞器是用于检测物体之间碰撞的组件。在Unity3D中，常见的碰撞器包括盒型碰撞器、球型碰撞器、胶囊碰撞器等。无论网格是否被渲染，只要物体上存在碰撞器，碰撞器就可以进行有效的碰撞检测。

光线投射和碰撞器在游戏开发、虚拟现实、增强现实等领域有广泛的应用场景。例如，可以通过光线投射实现射击游戏中的子弹碰撞效果，通过碰撞器实现角色与环境的碰撞交互等。

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3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

光线投射器（Raycaster）该类用来处理光线投射。光线投射主要用于物体选择、碰撞检测以及图像成像等方面。光线投射方法是基于图像序列的直接体绘制（Volume Rendering）算法。...从图像的每一个像素，沿固定方向（通常是视线方向）发射一条光线，光线穿越整个图像序列，并在这个过程中，对图像序列进行采样获取颜色信息，同时依据光线吸收模型将颜色值进行累加，直至光线穿越整个图像序列，最后得到的颜色值就是渲染图像的颜色...#.near 光线投射器的近点因子，这个值指示基于这个距离哪些对象可以被舍弃。这个值不能是负的，且应该小于far属性。 #.far 光线投射器的远点因子，这个值指示基于这个距离哪些对象可以被舍弃。...*注意*，对于网格，面（faces）必须朝向射线原点，这样才能被检测到；通过背面的射线的交叉点将不被检测到。...用Raycaster来检测碰撞的原理很简单，我们需要以物体的中心为起点，向各个顶点（vertices）发出射线，然后检查射线是否与其它的物体相交。

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答：MeshCollider是网格碰撞器，对于复杂网状模型上的碰撞检测，比其他的碰撞检测精确的多，但是相对其他的碰撞检测计算也增多了，所以一般使用网格碰撞也不会在面数比较高的模型上添加，而会做出两个模型...答：穿透（碰撞检测失败）避免的方法：把刚体的实时碰撞检测打开Collision Detection修改为Continuous Dynamic 在unity3d中物体发生碰撞的整个过程中，有几个阶段，分别列出对应的阶段函数...通俗的说，一个碰撞器或刚体触动另一个刚体或碰撞器，在每帧都会调用OnCollisionStay，直到它们之间离开不接触。...投射阴影：因不透明物体遮挡光线使得场景中位于该物体后面的物体或区域收不到光照照射而形成的阴影。...工作原理：从光源处向物体的所有可见面投射光线，将这些面投影到场景中得到投影面，再将这些投影面与场景中的其他平面求交得出阴影多边形，保存这些阴影多边形信息，然后在按视点位置对场景进行相应处理得到所要求的师徒

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它是专门为角色服装设计的，只适用于蒙皮网格渲染器。如果你用常规的网格渲染器给游戏对象添加一个布料组件，Unity会移除网格渲染器并添加一个蒙皮的网格渲染器。...4.Graphic Raycaster 官方手册地址： Graphic Raycaster 图形光线投射器用于对画布进行光线投射。...Raycaster查看画布上的所有图形，并确定它们是否被击中。图形光线投射器可以配置为忽略背面的图形，也可以被存在于其前面的2D或3D对象阻挡。...您可以配置这些射线投射器来检测或忽略场景的某些部分，从而满足您的要求。该模块会发送 Move 事件和 Submit/Cancel 事件来响应通过 Input 窗口跟踪的输入。...该模块使用场景配置的光线投射器来计算当前被触摸的元素，对每个当前触摸发出光线投射。该模块创建时与Event System是绑定存在的。

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二：Unity3D中的碰撞器和触发器的区别？答：碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身上的一个属性。...如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器三：物体发生碰撞的必要条件答：两个物体都必须带有碰撞器Collider，其中一个物体还必须带有...半影：景物表面上那些被某些特定光源直接照射但并非被所有特定光源直接照射的区域（半明半暗区域）工作原理：从光源处向物体的所有可见面投射光线，将这些面投影到场景中得到投影面，再将这些投影面与场景中的其他平面求交得出阴影多边形...答：穿透（碰撞检测失败）五十八：请简述OnBecameVisible及OnBecameInvisible的发生时机，以及这一对回调函数的意义？答：当物体是否可见切换之时。...答：设置游戏对象为Static将会剔除（或禁用）网格对象当这些部分被静态物体挡住而不可见时。因此，在你的场景中的所有不会动的物体都应该标记为Static。

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生命周期图览：某位大哥自己画的图：Unity 生命周期 2. Unity3D中的碰撞器和触发器的区别？答：碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身上的一个属性。...如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器。 3. 物体发生碰撞的必要条件？...半影：景物表面上那些被某些特定光源直接照射但并非被所有特定光源直接照射的区域（半明半暗区域）工作原理：从光源处向物体的所有可见面投射光线，将这些面投影到场景中得到投影面，再将这些投影面与场景中的其他平面求交得出阴影多边形...穿透（碰撞检测失败）（例如CS射击游戏，可以使用开枪时发射射线，射线碰撞到则掉血击中） 45....设置游戏对象为Static将会剔除（或禁用）网格对象当这些部分被静态物体挡住而不可见时。因此，在你的场景中的所有不会动的物体都应该标记为Static。 64.

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unity3d的入门教程_3D网课

第 14 课：刚体碰撞事件监测与处理第 15 课：刚体触发事件监测与处理第 16 课：网格组件之网格过滤器和渲染器第 17 课：疯狂教室案例开发[上] 第 18 课：疯狂教室案例开发[下] 第19...画面每渲染完一次，就是一帧，每帧的时间是不固定的。在 Update（）方法中执行物理操作，会出现卡顿的情况 ---- 第 14 课：刚体碰撞事件监测与处理一、碰撞事件简介何为碰撞事件？...OnCollisionExit（Collision）当碰撞结束时调用，只会调用该方法一次。 3.OnCollisionStay（Collision）当碰撞进行中时，会持续调用该方法。...gameObject.name 属性，当前物体的名 ---- 第 16 课：网格组件之网格过滤器和渲染器一、网格过滤器组件简介网格过滤器：Mesh Filter。...Mesh：网格，也就是模型。 ---- 二、网格渲染器组件简介网格渲染器：Mesh Renderer。该组件用于“渲染”显示模型。如果没有该组件，模型就不会显示。

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在物体发生碰撞的整个过程中，有几个阶段，分别列出对应的函数三个阶段 6. Unity3d中的碰撞器和触发器的区别? 7. 射线检测碰撞物的原理是? 8....Unity3D中的碰撞器和触发器的区别？答：碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身上的一个属性。...如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器。 3. 物体发生碰撞的必要条件？...Unity3d中的碰撞器和触发器的区别? 碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身上的一个属性。...如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器 7. 射线检测碰撞物的原理是?

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还在被电影中吧爆炸的画面震撼？那你一定不要错过这款Unity的爆炸插件

一、插件介绍 Exploder是一个Unity3D插件，可以爆炸任何有网格的游戏对象。在游戏对象上tag设置为“Exploder”，就可以看到爆炸了！...插件下载： https://download.csdn.net/download/q764424567/13110741 二、插件是如何工作的这个插件包含一个强大的网格切割器，可以在你的游戏对象中找到网格...（2）设置好你的武器和相机)，用鼠标射击（3）同时从相机的方向运行光线投射。（4）获得一个被点击的游戏对象(例如花瓶)。...如果这个选项是启用的，所有爆炸碎片被搜索连接的部分相同的网格和这些部分被分离到新的碎片 Disable triangulation 通过启用这个爆炸器，不管物体离中心的距离如何，每个物体都会产生一定数量的碎片...你可以继续破坏碎片，直到它们变得足够小 Layer 碎片层的名称 Mesh colliders 开启网格碰撞器 MaxVelocity 最大速度 MaxAngularVelocity 最大角速度

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【笔记】《计算机图形学》(13)——更多光线追踪

我们在实现渲染器的时候可以先计算这个开方号内部的值，判断是否小于0来觉得要应用哪一种计算方法。计算出折射和反射光的方向向量后，还有一个问题，就是反射强度和透视强度的计算。...利用这个特性，我们用实例化我们将源对象通过仿射变换的方式得到很多略有不同的副本，然后我们对源对象进行射线碰撞检测，这是光线追踪中开销很大的一步。...然后由于碰撞检测会得到碰撞点射线比率坐标和例如碰撞处法向量值等其它一些属性，我们可以将各个实例的仿射变换矩阵应用在源对象的这个射线上，就可以非常快速地得到其它所有实例的碰撞坐标。...光线追踪算法可以比较方便地实现CSG的渲染，方法就是在射线检测的时候首先用列表保存下每个步长的碰撞结果，然后将不同对象得到的这些交点进行交并补处理得到顶点几何，对每个被划分出来的几何用处理后的最近元素作为真正的碰撞点进行渲染即可...我们想到有景深的情况下相当于成像焦点并不对应一个点，因此我们可以虚拟一个方形或圆形的采样平面，从光线反向传播的想法来看这个采样平面就相当于光圈，我们对这个平面采样到的点作为光线真正的起点，也就是产生许多起点也有一定随机性的光线进行渲染

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射线检测碰撞物的原理是？答：射线是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线，在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时，它将停止发射。 3. 什么叫做链条关节?...Unity3d中的碰撞器和触发器的区别? 碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身上的一个属性。...如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器 7. 射线检测碰撞物的原理是?...指定后UGUI就会自动出现在该摄像机的“投射范围”内，和NGUI的默认UI Root效果一致，如果隐藏掉摄像机，UGUI当然就无法渲染世界空间模式(WorldSpace)，设置成该模式后UGUI就相当于是场景内的一个普通的...StartCoroutine 接受到的是一个 IEnumerator ，这是个接口，并且是枚举器或迭代器的意思。

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游戏开发中的物理之射线投射

游戏开发中的物理之射线投射介绍空间进入空间 Raycast查询碰撞异常防撞面罩屏幕上的3D射线投射介绍游戏开发中最常见的任务之一是投射光线（或自定义形状的物体）并检查其撞击。...这样就可以进行复杂的行为，AI等。本教程将说明如何在2D和3D中执行此操作。 Godot将所有低级游戏信息存储在服务器中，而场景只是前端。因此，射线投射通常是较低级别的任务。...但是，很多时候，光线投射必须是一个更具交互性的过程，因此必须存在一种通过代码进行光线投射的方法。空间在物理世界中，戈多特将所有低级碰撞和物理信息存储在一个空间中。...这样做的一个问题是，同一个角色具有对撞机，因此，光线将仅检测其父级的对撞机，如下图所示：为了避免自相交，该intersect_ray()函数可以采用可选的第三个参数，该参数是一组异常。...屏幕上的3D射线投射将光线从屏幕投射到3D物理空间对于拾取对象很有用。

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unity3d新手入门必备教程

模型的中的植物效果，第一种是单面片植物，需要设置其轴心为其物体的对称中心；第二种是十字交叉的植物效果；第三种则是到Unity3D编辑器中通过地形编辑器系统添加。 ...将包含Max文件、Fbx文件和Textures文件夹的文件夹拷贝到Unity3D项目的Assets目录下，如下图中红圈在下一次用Unity3D编辑器开启本项目的时候，编辑器将自动导入/更新该文件夹中的信息...当你拖动一个网格到场景中时，你将创建一个拥有网格渲染组件 (Mesh Render Component)的物体。如果你导入的是纹理或声音文件，你需要将其添加到场景中已有的一个物体上。...刚体通过 Ageia PhysX物理引擎控制变换，并且碰撞器允许刚体与其它的碰撞器碰撞和交互。一个不同的组件组合例子是一个粒子系统 (Particle System)。...范围(Range)：光线将从光源的中心发射多远 ? 投射角(Spot Angle)：如果是投射光，这个参数将决定圆锥的角度。 ?

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Unity-Optimizing Unity UI（UGUI优化）03 Fill-rate，Canvas and Input

禁用不可见的摄像机输出结果如果一个全屏UI带有不透明的背景，世界空间的摄像机仍然会渲染标准的3D场景在UI前面，渲染器不知道在渲染全屏UI之前会渲染整个3D场景。...这个过程包括动态布局，生成多边形代表UI的字符串，尽可能的合并多边形到一个简单的网格中，去尽可能的减少draw calls。这是一个多步骤的过程。...这里的改变包括UI 对象的表现，精灵图片的渲染，transform的位置和大小，文本网格的文本。子物体顺序 Unity UI的构建是从后向前的，与对象在hierarchy中的顺序是一样。...Hierarchy depth and raycast filters：在搜索光线投射过滤器时，每个Graphic Raycast都会遍历Transform层次结构。...如果可以在不导致排序或光线投射检测问题的情况下启用它，则应该使用它来降低光线投射层次结构遍历的成本。

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图扑 Web 可视化引擎在仿真分析领域的应用

在数字孪生和仿真研究过程中，会产生大量和三维空间相关的数值信息，比如设备外观的扫描数据、地形扫描数据、生产设备温度场/压力场、流体的速度场、流体扩散，以及各种仿真数据：速度，压力，应力，温度等。...本文针对以下 6 种呈现方式讨论使用图扑 SDK 实现的方法：模型表面贴图模型三维网格粒子流贴图粒子流体体绘制点云以下介绍的方法中，为了提高前端的性能和用户体验，涉及到大量数据处理的操作都可以放到服务器上实现...电力行业中，变压器是一种重要的设备，变压器绕组的温度分布，特别是热点温度，是制约变压器运行安全和使用寿命的重要因素。本案例中通过体绘制的方式展示变压器绕组温度场。...种体绘制的算法有多种：光线投射算法、抛雪球算法、错切变形算法。三种算法相比较，光线投射算法计算量相对较大，但是绘制的图像质量较高，有利于保留图像细节，这里我们选用光线投射算法。...为了保证渲染速度，我们要对光线投射算法进行了优化，减少不必要计算量。通过优化，可以做到在有非集成显卡的普通 PC 机上，轻松实时渲染数百万以上点的有限元分析结果。

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Unity基础教程-物体运动（九）——游泳（Moving through and Floating in Water）

我在大部分的体积中使用了没有网格的盒碰撞器，比需要的尺寸稍微大一些，所以水中不会有任何缝隙。一些地方需要更复杂的ProBuilder网格来建造适当的体积。...这些也必须设置为触发器，这可以通过ProBuilder窗口中的set Trigger选项来完成。注意，作为触发器的网格碰撞器必须是凸的。...而凹面网格会自动生成将其包裹起来的凸面版本，但是会导致它超出所需水体积的地方。弯曲的水桥就是一个例子，为此我制作了一个简化的凸碰撞体。 ?...常规情况下，我们目前拥有的两个物理查询也仅用于常规碰撞器，而不是触发器。可以通过“Physics / Queries Hit ”项目设置来配置是否检测触发器。...（浸入不正确）到球刚好完全浸入的那一刻都是没有问题的，但从那之后，因为我们从一个点投射的射线已经在水的碰撞器里面了，所以它会检测失败。

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如何使虚拟现实体验更加真实？（下）

目录地板振动对对称和非对称沉浸式多用户 VR 游戏体验的影响引言实验实验结果分析光影投射：AR和VR中感知地面接触的研究引言实验过程及结果分析讨论透明度对感知人性的影响：使用光学透视显示器渲染肤色的意义...这种方法通过对比来在阴影形状的外边缘附近渲染光线来创建阴影的错觉。因此，为了了解这些不同的阴影着色方法对人们的表面接触感知的影响，我们向人们展示了呈现在地面上或略高于地面的虚拟物体。...在缺乏足够的光线和深度信息的情况下，电子游戏开发者通常依靠彩色视觉标记来指示角色或感兴趣的物品在空间中的位置。透明度对感知人性的影响：使用光学透视显示器渲染肤色的意义引言感谢介绍。...然而，正如我们在之前的一些演示中看到的那样，这种附加法光模型会产生一些负面的感知效果。首先是他们无法通过在场景中添加光线来正确渲染黑色。...虽然这对于室内或光线昏暗的环境通常不是问题，但如果用户处于一个有大量环境光的区域，如晴天的户外，那么虚拟图像可能会失去对比度，以至于可能出现被冲淡甚至完全透明。

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Unity Mesh基础系列（四）mesh变形（制作一个弹力球）

除此之外，还必须跟踪变形过程中的位移点。 ? 在Start方法中对网格及其顶点进行赋值，并将原始顶点复制到移位点。 ?...（把 mesh deformer input组件绑定在摄像机上） 3.1 输入检测当按住鼠标按钮时，我们就需要处理用户的输入。并根据后续的操作，可以得到点击或拖动操作。 ?...拿到鼠标事件之后，还需要找出用户的指向位置。可以通过把镜头中的光线投射到场景中来实现这一点。通过抓取场景的主摄像机，并使用它将光标位置转换为光线。 ? 使用物理引擎来投射射线并存储关于它碰撞信息。...如果光线与某物发生接触，就可以从被击中的对象中检索 MeshDeformer 组件。 ? Physics.Raycast 是如何工作的？这是一个静态的方法，用来把射线投影到3D的场景里。...（正确的位置，但是不同的缩放） 6.1 调整缩放力现在被施加在正确的位置，但是其他的地方仍然是错误的。向上或向下均匀地缩放球体。你会注意到变形鳞片的数量是一样的。但这是不对的。

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基础渲染系列（七）——阴影

它假设来自每个光源的光线最终都会撞击每个片段。但这仅在那些光线未被阻挡的情况下才是正确的。 ? （一些光线被阻挡了）当一个物体位于光源和另一个物体之间时，可能会阻止部分或全部光线到达该另一个物体。...照亮第一个对象的光线不再可用于照亮第二个对象。结果，第二物体将保持至少部分不发光。未照亮的区域位于第一个对象的阴影中。为了描述这一点，我们经常说第一个物体在第二个物体上投下了阴影。...（场景带有阴影） 1.2 阴影贴图 Unity是如何将这些阴影添加到场景中呢？标准着色器显然具有某种方法来确定射线是否被阻挡。通过将光线从场景投射到表面片段，你可以找出点是否在阴影中。...Unity的默认设置可能会起作用，但是它们也会产生不可接受的结果。不同的质量设置也会产生不同的结果。 1.9 抗锯齿你是否在质量设置中启用了抗锯齿功能？...使用一个或多个阴影聚光灯。如果附近没有其他阴影投射对象，则可以将未阴影的光线与cookie一起使用。这既适用于聚光灯也适用于点光源，并且渲染起来便宜很多。下一章介绍反射。

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3D重建总是扭曲、空洞、体素化？来看看这个连续场模型吧

以上图像是 DeepSDF 在学习到的形状潜在空间中进行两个形状的插值后的光线投射渲染。...深度卷积网络直接用于三维空间时，其时间和空间复杂度会急剧增长，且更经典和紧凑的表面表征（如三角网格或四边形网格）在训练中会出现问题，因为我们可能需要处理未知数量的顶点和任意拓扑。...该隐式表面的视图可以通过特定算法（例如 Marching Cubes）获取网格的光线投射或光栅化来渲染。我们的关键想法是用深度神经网络直接从点采样中回归连续的 SDF。...一旦训练完成，表面将隐式表示 f_θ(x) 的 0 等值面，可以通过光线投射或移动立方体算法可视化。该方法的另一种优越特性是准确的表面法线可以通过网络的反向传播得到空间梯度即∂f_θ(x)/∂x。...在两种案例中，DeepSDF 都能生成 3D 查询位置的 SDF 值。 ? 图 4：不同于由编码器生成潜在编码的自编码器，自解码器直接接收潜在向量作为输入。

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