文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

iOS开发-OpenGL ES魔方应用

效果展示 概念准备 拾取 把地形的位置坐标编码到片元的颜色分量中，用户触摸时，检查特定的像素的颜色分量以确定触摸到的地形的位置。...用户看不到用于拾取的渲染，因为用于拾取的像素颜色渲染缓存不会显示到屏幕上，而是渲染到一个OpenGL ES的帧缓存对象（FBO）中。...2、几何拾取 设想一个光线从平截体近平面上一个触摸位置头投射向这个位置对应的远平面的点。被这个光线穿过的离视点最近的对象就是要拾取的对象。...不需要读取FBO的渲染值，通过触摸的视口坐标和平截体，可形成光线。 核心思路 魔方直接渲染到屏幕，拾取的时候再渲染一次到FBO，通过拾取结果决定是旋转某一列还是旋转整个魔方。...当初始点击处不在魔方时，旋转整个魔方。根据点击初始点的x、y移动的距离，来决定饶Y、X轴的角度，注意是相反的。

1.4K90

通过OSG实现对模型的日照模拟

1) 环境反射 环境反射是针对环境光而言的，在环境反射中，环境光照射物体是各方面均匀、强度相等的，因此环境光不用设置位置和方向，只需要指定颜色。 2) 漫反射 漫反射是针对平行光和点光源光而言的。...太阳光照就是平行光，由于太阳距离地球很远，阳光到达地球的时可以认为是平行的。平行光可以用一个方向和一个颜色来定义。当然，对于像灯泡那样的点光源光，还需要指定光源的位置。...(2) 计算过程 根据上述定义，对于空间某一点的日照光线，可以有如下示意图。 ?...但是我们现在都是有行政时间的，无论在北京或者乌鲁木齐，用的都是东经120度的中国北京时间。而在世界上是分24个时区的，每15度就是一个时区。那么可以算算北京时间12点整在乌鲁木齐的真太阳时是多少。...那么这个算出来的地方时是不是就是真太阳时呢？ 其实也不是的。这个时间其实是平太阳时。平太阳时假设地球绕太阳是标准的圆形，一年中每天都是均匀的。

2.1K30
您找到你想要的搜索结果了吗？
是的
没有找到

3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

光线投射的基本步骤可以分为如下4步： 光线投射（Ray casting）：对最终图像的每个像素，都有一条光线穿过体素。...direction — 光线投射的方向向量，应该是被归一化的。 near — 投射近点，用来限定返回比near要远的结果。near不能为负数。缺省为0。...#.near 光线投射器的近点因子，这个值指示基于这个距离哪些对象可以被舍弃。 这个值不能是负的，且应该小于far属性。 #.far 光线投射器的远点因子，这个值指示基于这个距离哪些对象可以被舍弃。...raycaster所需要的点的位置，以屏幕中心为原点，值的范围为-1到1....false ); 注意这句话： var intersects = raycaster.intersectObjects( scene.children ); THREE.Raycaster对象从屏幕上的点击位置向场景中发射一束光线

2.2K20

模板阴影理论概述

来自眼睛位置的2个最左侧的光线不会影响阴影体积的任何部分（灰色），因此所得到的模板值为0，这意味着由该两条光线表示的片段不在阴影中。现在让我们从左边跟踪第三条光线。...图5：有限阴影卷无法影响其他对象 在靠近物体A的光线上，有限的阴影体积可能不足以到达物体B.从眼睛到物体B的射线将以片段模板值0结束，实际上应该是非零！...由于4个不同方向的阴影投射，应该至少有4个阴影的游戏角色在地板上形成十字。在这里只选择1个光源将使场景看起来很奇怪。...让我们来讨论一些我们可以采用的高级优化，以进一步加快我们的影子量的游戏。当我们确定相机不在任何阴影卷中时，我们实际上可以利用深度传递技术。这可以通过形成近剪辑体积而相当容易地完成。...想象一下，在其左侧有一个点光源的球形网格。整个左半球面对光线，因此限定左半球的所有几何形状保持不变，以形成前盖。整个右半球却远离光线。因此，限定右半球的所有几何形状都被挤压形成后盖。

1.1K30

3D成像方法 汇总（原理解析）— 双目视觉、激光三角、结构光、ToF、光场、全息

对于任一点（该点不在基准面上），也可由三角测距得出。将激光光条的中心点P1、成像点P1′、摄像头、激光头作为基准面，中心点P1就符合单点结构光测距。...对于任一点（该点不在基准面上），也可由三角测距得出。 ? 如上图所示，将成像平面镜像到另一侧。...点结构光模式：（和上面介绍的三角测距一样）如图所示，激光器发出的光束投射到物体上产生一个光点，光点经摄像机的镜头成像在摄像机的像平面上，形成一个二维点。...L代表光线的强度，而(u,v)和(s,t)共同确定了光线在空间中分布的位置和方向。在四维(u,v,s,t)空间中：一条光线对应光场的一个采样点。 为什么要用这种双平面的方式来确定光场的分布呢？...这是因为常规的相机一般都可以简化成两个互相平行的平面——镜头的光瞳面和图像传感器所在的像平面。对于常规的相机来说，每个像素记录了整个镜头所出射光线会聚在一个位置上的强度。

3.5K30

论文简述 | Voxel Map for Visual SLAM

.我们提出了一种体素图表示来有效地检索视觉SLAM的地图点.通过以光线投射方式对摄像机frustum进行采样来查询来自摄像机姿态的可见点,这可以使用有效的体素散列方法在恒定时间内完成.与关键帧相比,使用我们的方法检索的点在几何上保证落在摄像机的视野内....尽管简单,这种方法有两个主要优点.首先我们的光线投射方法返回的点保证是地图中落在摄像机FoV中的所有3D点,对于这些点,基于关键帧的方法只能依赖于弱协方差假设(见图6).第二,一旦我们在沿着射线的邻近体素中遇到足够的...Voxel-hashing:我们分配了足够的体素来保存所有的地图点,体素网格大小固定为2m.在查询时,我们使用基于光线投射的方法来返回可见点的列表....)应该被距离较近的点(即绿色点)遮挡.而原始关键帧查询没有遮挡的概念(图5b)；由于光线投射查询方案,我们的方法能够识别沿着相同光线被遮挡的更远的点(图5c). ?...4 结论 本文针对稀疏SLAM提出了一种可扩展的几何感知体素图,旨在跟踪过程中替代关键帧进行数据关联.地图被组织在体素中,并且每个体素可以在恒定的时间内使用其位置上的散列函数来访问.使用体素哈希方法,通过在恒定时间内对摄像机平截头体进行采样

1.2K20

基础渲染系列（七）——阴影

未照亮的区域位于第一个对象的阴影中。为了描述这一点，我们经常说第一个物体在第二个物体上投下了阴影。 实际上，在完全照明和完全阴影的空间之间存在一个过渡区域，称为半影。存在是因为所有光源都有体积。...当然，这些数据存储在不同的剪辑空间中，但是我们知道这些空间的相对位置和方向。这样我们就可以从一个空间转换为另一个空间。这使我们可以从两个角度比较深度测量值。从概念上讲，我们有两个向量在同一点结束。...说明这些点被隐藏在距离相机更近的其他点后面。场景的深度纹理仅包含最接近的点。没必要浪费时间去计算看不见的点上。 ? ?...但是在这些点之间的一半呢？ 如果我们在插值之前进行除法，则最终将在0和¼之间的中间位置，即⅛。...如果附近没有其他阴影投射对象，则可以将未阴影的光线与cookie一起使用。这既适用于聚光灯也适用于点光源，并且渲染起来便宜很多。 下一章 介绍反射。

4K30

Unity通用渲染管线（URP）系列（四）——方向阴影（Cascaded Shadow Maps）

（防止光线到达它不应该到达的地方） 1 渲染阴影 当进行物体渲染时，表面和灯光信息足以计算光照。但是在两者之间可能存在某些阻碍光线的东西，导致在我们需要渲染的表面上投射了阴影。...用结果标记出，光线在击中某物之前会传播多远。 但是，定向光被假定为无限远，没有真实位置。...只要它们匹配，只有BRDF不在乎灯光和表面的空间。 ? 使阴影起作用的最后一步是将衰减量纳入光线的强度中。 ? ?...这可以提高深度精度，但是这意味着不在摄像机视线范围内的阴影投射器可以终止在近平面的前面，这会导致它们在不应该被投射时被修剪。 ?...（阴影被裁切） 通过在ShadowCasterPassVertex中将顶点位置固定到近平面来解决此问题，可以有效地展平位于近平面前面的阴影投射器，将它们变成粘在近平面上的花纹。

6.4K40

Three.js深入浅出：4-three.js中的光源

1.3 点光源(Point Light) 点光源是一种向所有方向发射光线的光源，类似于灯泡。点光源的光线衰减程度随着距离的增加而减弱，即远离光源的物体会受到较少的光照。...发光点决定了聚光灯的位置，方向控制了光线的传播方向，而发散角度决定了聚光灯的光锥大小。聚光灯可以产生明显的阴影效果，并常用于突出特定物体或区域。...对于平行光和点光源，您可以设置它们的位置来控制光线的发射方向。通过调整光源的位置，您可以模拟光线从不同角度或位置照射到物体上的效果。...聚光灯也具有方向属性，您可以将其指向特定的位置，并通过调整方向来控制光锥的投射方向。 2.3 光的衰减和阴影 光的衰减和阴影属性可以影响光线的传播和物体的投影效果。...通过打开阴影属性，您可以在场景中模拟出真实的阴影效果，增强物体的立体感。 2.4 光的投射和接收 光的投射和接收属性决定了物体能否投射或接收光线。

36110

WebGL基础教程：第三部分

这会得到非常高质量的效果，而只需要最小的处理量。 光线投射 光线投射与光线跟踪非常相似，只不过"光子"不再弹跳或与不同材料进行交互。...但光线投射的问题在于它的严格限制；当需要添加光线反射效果时，你并没有太多办法可想。 通常，你不得不在光线投射和光线追踪之间进行妥协，在速度和视觉效果之间进行平衡。...然后，为了节约时间，WebGL丢掉了被挡在其它对象之后的那些顶点，且只画最重要的对象。就像光线投射一样，它只不过是将光线投射到可见对象上。...所以，我们将场景的"摄像机"设置为光源的坐标，并让它的朝向光线前进的方向。 然后，WebGL自动删除不在光线照耀下的那些顶点。...当光照打开时，我们用点乘函数来计算光线方向与对象表面法向之间的夹角，并且让结果乘以光线的颜色，作为一种覆盖在对象上的掩膜。 Oleg Alexandrov画的曲面法向量。

2.6K20

光线追踪介绍

摘要 图像渲染就是一个这样的过程，输入一组物体，输出一个像素矩阵。把这个像素矩阵输送给显卡，显示器上就可以显示出来图像。本篇介绍下这个过程用到的算法，就是光线追踪。...算法介绍 光线追踪的思路就是从视角发出光线，分别经过屏幕上的每个像素，这样的光线经过屏幕后，找到相交的首个#物体位置，这就是该像素对应的物体，然后再从物体相交点到光源投射一条光线，这时候就可以计算像素值...如下图所示： 光线追踪示意图 从图中可以抽象出要计算一个点的像素值，需要以下步骤： 产生光线，计算从视角经过像素的每条光线 计算光线与物体的相交点 计算阴影 产生光线 接下来先看第一个问题，产生光线。...光线可以表示成如下公式： image.png e是视点，s是屏幕上一个像素位置。 参考图如下： image.png 光线与物体相交 接下来就是第二个问题，怎样计算光线和物体的交点。...最终公式如下： image.png 阴影 可以从交点朝着光源望去，如果可以看到光源，那么该交点不在阴影中，如果看不到光源，那么该交点就在阴影中。

1K10

Unity Hololens2开发|（十一）MRTK3 Solver（求解器）

SurfaceMagnetism 将射线投射到世界中的表面上，并使对象对齐到该表面。 DirectionalIndicator 确定作为方向指示器的对象的位置和方向。...TrackedTargetType 属性的可能值包括： Head：参照点是主摄像头的转换 ControllerRay：参考点是控制器上指向射线方向的 LinePointer 转换（即运动控制器或手操控制器上的指针原点...相反，“Surface Ray Offset(表面射线偏移)”按照设定好的距离表面的距离（米），沿着所执行光线投射的相反方向放置 GameObject。...该组件的工作方式是执行各种光线投射，以确定哪些表面可以“吸附”光线。...在这种情况下，光线投射很可能会击中自己，导致 GameObject 附加到其自己的碰撞器点。

27010

Material Design的概述与环境

实体的多样性可以让我们呈现出更多反映真实世界的设计效果，但同时又绝不会脱离客观的物理规律。 光效、表面质感、运动感这三点是解释物体运动规律、交互方式、空间关系的关键。...环境 Material design 是一个包含光线、材料和投射阴影的三维环境。 所有的材料对象都包含 x、y、z 三个维度。 所有的材料对象都有一个 Z 轴厚度。...的设备上的一像素。...具有 x、y、z 轴的 3D 空间 光线和阴影 在材料环境中，虚拟的光线照射使场景中的对象投射出阴影，直射光投射出一个定向的阴影，而环境光从各个角度投射出连贯又柔和的阴影。...材料环境中的所有阴影都是由这两种光投射产生的，阴影是光线照射不到的地方，因为各个元素在 z 轴上占据了不同大小的位置，遮住了这些光线。在网页上，阴影的实现是在 y 轴上使用多重阴影。

76450

结构光三维测量几种比较成熟的方法

每次投射器投射一条光线到物体上，摄像机对带有光条纹的物体成像，图像上的光线特征恰恰对应投射器的光线。根据三角测量原理，可确定落在物体上光线的深度信息。...原理：由光源投射可控制的光点、光条或光面结构，光在物体表面形成特征点，线或者面，并由成像系统捕获图像，得到特征点的投射角，然后根据标定出的空间方向、位置参数，利用三角法测量原理计算特征点与摄像机镜头主点...，在连续编码图案上，扫描轮廓线则为一条连续平滑的亮度曲线，在一个周期内每个像素都有唯一的码字，正是如此，该方法才能够获得与图像分辨率相当的点云密度。...而时间编码则是使用同一个像素点不同时间下的多个码字来确定该点的位置信息。 当然，也有一些方法结合时间和空间策略共同确定位置信息。...空间编码和时间编码是通过码字解码的方式不同来区分的，空间编码需要周围相邻码字共同确定中心码字的位置信息，理论上讲，连续性编码方法既可以采用周期性模式，也可以采用非周期性模式。

1.2K30

「深度」怎样让鲸鱼飞跃篮球场——深度揭秘Magic Leap背后的技术+战略

当鲸鱼在我面前游过的一瞬间，它皮肤上每一个细胞向四面八方发出的光，叠加起来形成了一个光场。理论上， 只要完整记录下一条鲸鱼的光场，技术上就可以完全还原这条鲸鱼发出的所有光线。...这里的四维是数学概念，和平行宇宙、高维空间没有半毛钱关系。描述一个光场需要7个维度：3个三维坐标表示空间中点的位置，2个极坐标表示这个点上通过的光的方向，1个波长表示光的颜色，还有1个是时间t。...其实，如果只考虑光场被投射到二维平面（例如视网膜）上的话，关键的维度只有4个：2个是平面上点的坐标，2个是入射光的方向。 ?...既然“看见”的本质就是把一条鲸鱼的所有光线投射到你的视网膜上，那么无论是在你的智能眼镜上用光纤投射这些光，还是在3米外用光场电视投射，甚至在30米外用大型光场投影仪，都没有本质区别。...无论是看3D电影还是头戴Oculus，虽然把不同光线分别投射到左右眼模拟出3D景深，却丢失了光线的方向信息。而4D光场记录了每一束光线的所有信息，包括位置和方向，使得看光场和看实物根本无法区分。

1.8K30

Threejs入门之四:Threejs中的光

1.AmbientLight：环境光会均匀的照亮场景中的所有物体，环境光没有方向，所以环境光不能用来投射阴影。AmbientLight对象接收两个参数，第一个参数为光的颜色(颜色的rgb数值。...缺省值 1 创建一个点光源并添加到场景中// 创建点光 参数1 光的颜色，参数2 光的强度const pointLight = new THREE.PointLight(0xffffff,1)就想生活中的灯泡是在屋顶中央的位置安装一样...，我们在Threejs中也要给点光源一个位置，然后将其添加到场景中// 点光源的位置 pointLight.position.set(400,300,200)scene.add(pointLight)此时运行浏览器...常常用平行光来模拟太阳光 的效果; 太阳足够远，因此我们可以认为太阳的位置是无限远，所以我们认为从太阳发出的光线也都是平行的。...= meshscene.add(directionalLight) 4.SpotLight：聚光灯：光线从一个点沿一个方向射出，随着光线照射的变远，光线圆锥体的尺寸也逐渐增大。

3K30

【GAMES101】Lecture 13 光线追踪 Whitted-Style

，从我们人眼发射出的光线所经过的光路同样也是进入我们人眼的光线的光路，那光线追踪具体怎么做呢 第一步，从人眼向投影平面每个像素投射出去一条光线，找到与场景物体的交点，这里考虑遮挡，只找到最近的交点 然后将交点和光源连线...求曲面交点 我们首先来定义一下这个光线的方程，有一个光源点O，然后有这个光线发射的方向d，那么在光线上任意一点就可以通过r(t)=o+td来表示了，其中这个t非负，其实就是射线的表示方程 那怎么求交点呢...求三角形交点 那三角形怎么求光线的交点呢，那这个事情比较复杂，我拆开来做，三角形不是能表示一个平面吗，那我先求光线和平面的交点，再去判断这个交点在不在三角形内，哎判断点在不在三角形内这个我们学过，那问题就是如何求和平面的交点...我们先来定义这个平面的方程，对于平面上已知的某个点，还有这个平面的法线，那平面上任意一点和这个点的连线是不是都和法线垂直，那这样就可以写出这个平面的方程（p-p'）·N=0 然后我再把光线方程代入平面方程解出...，那如果光线和三角形有交点，那这个交点是不是也会有一个重心坐标，于是就会有下面这个方程 那这里面不是有三个未知数吗，但是我们的O和D实际上是三维的向量，所以这里面其实是三个方程，三个方程三个未知数，可算唯一解

12410

3D重建传统算法对比深度学习，SFU谭平：更需要的是二者的融合

在这样的背景下，机器之心采访了加拿大西蒙弗雷泽大学 (SFU) 谭平副教授，希望谭教授能够为读者带来更为深刻的见解。 ?...几何方法 而几何方法主要依靠视差，或者说同一个三维点在不同相机中的投影位置的不同，来恢复三维结构。基于的原理是三角测量法，即通过两个已知三维点发出两根光线交叉，求解出第三个点的三维位置。...这个问题主要解决的是相机姿态求解完成后，如何利用像素级的匹配求出深度图（即每个像素到相机成像平面的距离）。后来发展出来了结构光算法，通过主动光源（如线激光、投影仪）往场景投射纹理，来辅助像素匹配。...比如，现有的深度相机只能用于室内环境，因为深度相机依赖于投影仪投射散斑或是结构光来解决 stereo 中的像素匹配问题。在室外强烈的阳光下，投影仪的信号完全被阳光掩盖，无法辅助像素匹配。」...首先，论文研究者发现，光强度在时间上的极值点对应反射物体局部几何形状的极值点。其次，作者论证了极值点到相机的光线（作者称为「费马线」）的长度场梯度可用于重建反射物的三维形状，可以获得毫米级精度。

2.7K30

创建华丽 UI 的 7条规则 第一部分 (2019年更新)

光线来自天空，从上往上，以至于从下往上的光让人看起来很怪异。 当光从天空而来时，它照亮事物的顶部，并在其下方投射阴影，物体的顶部比较亮，底部比较暗。...UI 也是一样，正如我们在所有的面部特征的下侧都有少量的阴影，大量 UI 元素的底面也有阴影。我们的屏幕是平的，但我们已经投入了大量的艺术创作让元素富有 3D 效果。...未点击的按钮投射出一个稀薄地阴影——在放大的截图中能看的更清楚。 点击后的按钮，底部依然比顶部还要暗一些，并且整个按钮全都更暗。这是因为它与屏幕本身处于同一个平面，光线就不能轻易的照到它了。...嵌套控制面板的上边缘投射一个微小的阴影 *　“ON”　滑块轨道也跟着设置了一些阴影 *　“ON” 滑块表面是凹的，底部会反射更多光线 顶部的边框颜色比较其它的深点，这代表一个垂直于光源的表面，因此接收到大量的光...an artist) 你的点赞是我持续分享好东西的动力，欢迎点赞！

1.2K40

【科普】空中三角测量原理

模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。 一般只限于在一条航线内进行。...解析空中三角测量是指根据像片上的像点坐标（或单元立体模型上点的坐标）同地面点坐标的解析关系或每两条同名光线共面的解析关系，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用数字电子计算机解算待定点的平面坐标和高程...光线束法：以投影中心点、像点和相应的地面点三点共线为条件，以单张像片为解算单元，借助像片之间的公共点和野外控制点，把各张像片的光束连成一个区域进行整体平差，解算出加密点坐标的方法。...以上3种方法中,光线束法理论公式是用实际观测的像点坐标为观测值列出误差方程式，所以平差的理论是严密的，加密的精度也应该最高。...但在实施中应清除航摄资料本身存在的系统误差，否则光线束法的优越性就得不到发挥。航带法在理论上最不严密，但它在运算中有消除部分系统误差的功能，而且运算简单，对计算机内存容量的要求不高。

13210
点击加载更多

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

更多标签

活动推荐

    运营活动

    活动名称
    广告关闭

    腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券

    热门产品

    热门推荐

    更多推荐

    Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

    深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

    腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

    领券