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1
回答
如何用DCM模块在python中
编程
NAO
机器人
我正在和NAO
机器人
合作产生步行。我使用了函数angleInterpolation(),它可以很好地用于离线轨迹,但是现在我需要使用dcm模块实时发送
关节
轨迹,但是当我这样做时,就像
关节
的运动非常僵硬(与angleInterpolation有人在NAO
机器人
中工作过吗,特别是dcm模块,可以帮助我吗?(对不起,我的英语很差)。 我尝试使用dcm.setAlias()和一个时间延迟来完成它。
浏览 3
提问于2022-03-30
得票数 0
1
回答
如何获取Nao
机器人
的
关节
坐标?
、
在我的项目中,人类跟踪Nao
机器人
的运动,我有来自深度传感器的(x,y,z)世界坐标中的人类骨骼
关节
数据。现在我需要
机器人
的
关节
坐标来证明模仿人类是合理的。深度传感器无法跟踪Nao
机器人
。我已经使用motionProxy.getPosition函数找到了
机器人
的传感器位置。我也尝试过使用不推荐使用的函数getJointNames查找
关节
名称,但没有用于获取这些
关节
的“位置”的函数。是否应该手动测量
关节
和传感器之间的距离并计算
关
浏览 23
提问于2019-07-02
得票数 0
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14
回答
如何创建现实生活中的
机器人
?
、
甚至在我学会
编程
之前,我就已经对
机器人
的工作方式着迷了。现在我知道了底层的
编程
指令是如何编写的,但我不明白的是
机器人
是如何遵循这些指令的。Objects.isEatable(object)) Robot.moveLeftArm(300,400);}最后,如果我想学习如何创建
机器人
,我应该去哪里?
浏览 1
提问于2009-02-12
得票数 22
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1
回答
NAO
机器人
在地上抓球
Choregraph上创建了一个时间线,然后转到动画模式上,我很难让NAO蹲下来,让它的手能够到达ground.How上的球来记录每一个手势,比如两个手势之间的间隔,我应该record.Meanwhile的手势数,
机器人
经常摔倒
浏览 2
提问于2021-05-25
得票数 0
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1
回答
VAL
语言
与工业
机器人
的速度控制
、
现在,使用一个工业
机器人
手臂,我了解到他们的
编程
语言
大多是相似的。例如,是一个: 1. MOVE P1 3.MOVE P1大多数情况下,
机器人
手臂的控制类似于这个例子。Cleary,用给定的姿势将末端执行器移到一个点. 但是..。有什么办法可以控制最终执行器(EE)的速度吗?一个例子是“将EE移动到具有时间持续时间的P1 T1",或者”将EE移动到带有速度V1的P1“(我只能看到定义
关节
转速),换句话说,我可以命令
浏览 2
提问于2014-02-16
得票数 2
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1
回答
无法在NAO上移动手臂
关节
、
、
我正在使用NAOqi和Python来为我的NAO
机器人
编程
。当我从Python文件here复制代码时,它工作得很好。nav.setAngles(names, angles, fractionMaxSpeed) nav.setStiffnesses("Head", 0.0) 但当我将其改为使用手臂
关节
时我从here那里得到了所有的
关节
角度和
关节
名称。
浏览 15
提问于2019-01-11
得票数 3
3
回答
用于桥牌构造者游戏的2d物理引擎
、
、
、
、
另外,
关节
也可能“断裂”。那么我的问题是,有没有提供这些的引擎,或者我必须自己写这个逻辑?
浏览 0
提问于2013-06-04
得票数 0
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1
回答
在动作客户端和控制器之间使用动作服务器有什么好处?
在ros控制器和发送一些ros (轨迹消息)到控制器的动作客户端的中间使用动作服务器有什么好处?虽然我知道,通过使用操作客户端,我还可以检查操作的状态、结果和发送到控制器的每个客户端消息。但是还有其他的优势吗?我尝试过actionlib教程,但没有得到这个问题的答案。为什么在这种情况下我不能使用ros publisher。
浏览 15
提问于2017-01-13
得票数 0
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2
回答
如何使用OpenNI、ASUS Xtion和ROS访问和使用骨架
关节
坐标?
、
、
、
、
为了开发一个人跟随
机器人
,我正在使用华硕Xtion和OpenNI。为了同时获得RGB图像和骨架
关节
,我使用骨架跟踪器脚本()。Tracker在"/tf“中发布
关节
,但问题是我不能在脚本中使用这些
关节
坐标。我不知道如何访问它们。我如何在我的脚本中访问和使用它们,以使
机器人
根据这些坐标移动?谢谢。
浏览 3
提问于2016-04-21
得票数 3
1
回答
Kinect机械臂检测
、
、
、
、
我是否可以使用Kinect传感器来检测机械臂(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算其连杆角度,以便使其能够控制另一个机械臂。
浏览 1
提问于2016-03-01
得票数 0
1
回答
使用3d变换矩阵
、
、
在AI课上,我们有一个
机器人
,它有一个有7个
关节
的手臂。每个
关节
可以旋转不同的方向。我需要知道最后的终点在哪里。我一直在尝试做3d矩阵乘法,它适用于一个
关节
,但一旦我添加了另一个
关节
,它就不能与我使用Java3D应用
编程
接口创建的模型对齐。这就是我试图计算第二个
关节
位置的方法。我的第二个平移需要在第一个
关节
角度的相对x轴上。但我不知道我是不是这样做的. 任何帮助或想法都是非常感谢的。
浏览 8
提问于2009-02-25
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1
回答
转速表在地面移动
机器人
中有什么用途?
、
我知道转速表是一种测量轴或圆盘转速的仪器。转速表可用于下列用途:2.用于确定车轮的速度。
浏览 0
提问于2016-05-23
得票数 0
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1
回答
理解逆运动学
、
、
我试图用笛卡尔控制在中使用一个模拟的PR2
机器人
。在pybullet中,函数calculateInverseKinematics(.)可选择采取
关节
下限,上限,
关节
范围和休息姿势,以做空空间控制。连续
关节
的范围是多少? 休息姿势到底是什么?这仅仅是
机器人
开始执行任务之前的初始姿势吗?
浏览 4
提问于2018-04-05
得票数 4
1
回答
将直流电动机添加到Simscape多体旋转运动类型
、
、
我有以下模型的直流电机和Simscape多体模型的两轮
机器人
。我的
机器人
的Simscape多体模型: 我想控制
机器人
的速度(Simscape多体模型)。所以我想把直流电机连接到
机器人
的转动
关节
上。如何确保直流电机扭矩受到
机器人
负载的影响?
浏览 17
提问于2017-02-01
得票数 2
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2
回答
在这种情况下德雷克是否遵守联合限制,我该如何检查?
、
我试着理解德雷克在这个简单的例子中是否遵循共同的极限。<?xml version="1.0"?> <link name="base"> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <inertia ixx
浏览 7
提问于2020-09-06
得票数 3
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3
回答
哪种
语言
是
机器人
技术的理想
语言
我是一名
机器人
工程师,我刚刚完成了我的MSc。我看到许多正在开发
机器人
解决方案和自动化的公司越来越多地要求他们要求雇用的工程师能够
编程
。但是,除了Matlab之外,什么是值得学习的好
编程
语言
呢?我所说的“好”,是指一种在工业
编程
中大量使用的
语言
。(工业
机器人
、汽车和航空电子设备、焊接和喷漆
机器人
,主要是自动化) 提前谢谢。
浏览 1
提问于2013-02-23
得票数 10
回答已采纳
2
回答
Box2D-如何使字符倾斜
、
、
我有一个漂浮的字符,这应该是一个
机器人
一样的东西,漂浮在地面上,使我使用的效果描述了这里。下面的哲图概述了物理学的基本结构绿色长方形是底盘,它不允许旋转并被悬停的动力所支撑。与此相连的是带有旋转
关节
的
机器人
头部,与头部相连的是
机器人
身体,还有另一个旋转
关节
。有更多的距离
关节
来阻尼这一点,但目前不感兴趣。在下一张图片中,我们可以看到
机器人
的身体在向右或向左运动时应该如何倾斜。现在,字符的运动已经实现,以便将力和脉冲施加到底盘体上。特别是在向左或向右有脉冲的情况
浏览 0
提问于2014-03-30
得票数 2
1
回答
使用robotframework api执行python中的robot关键字
、
、
用
机器人
语言
编写复杂的
机器人
关键字有时非常耗时,因为
机器人
语言
不是真正的
编程
语言
。我想用python写我的关键字,只用robotframework
语言
公开简单的html表格。问题是我们已经有了很多用robot
语言
(在.robot和.txt文件中)编写的低级
机器人
关键字。可以使用robotframework python api从python代码中执行这些关键字吗?
浏览 2
提问于2014-11-20
得票数 7
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3
回答
机器学习的政策是什么?
、
、
当我读报纸"仿真中
机器人
学习中的接地动作变换“时,我偶然发现了”政策“这个词。有谁能向我解释一下这到底是什么(在一般情况下和论文的特定背景下)?
浏览 0
提问于2018-01-25
得票数 11
1
回答
旋转
关节
跳出车架- vrep,子弹引擎
、
、
我们有一个简单的
机器人
模型,并加入了v-rep。
关节
处于有效/扭矩模式,采用仿真器的simSetJointTargetVelocity函数通过非线程子脚本进行控制。我们的错误是,
关节
的蓝色部分(可移动部分)“摆动”周围,并最终走出红色部分的
关节
(固定的情况)。这是一个显示错误的屏幕截图。如何固定
关节
的移动部分,使其不移动,而只是按速度设置的要求旋转?
浏览 4
提问于2016-04-11
得票数 2
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