具有时变参数和固定控制的Gekko最优控制

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python、gekko

考虑如下的最优控制问题： min int(0,1) x(t).u(t)+u(t)**20 <= u(t) <= t**2+(1-t)**3 for0<=t<=1 我的第一个问题是如何定义Gekko中的控制上限。此外，假设我们想要将此问题与计划范围内的控制恒定的情况进行比较，即u(0)=...=u(t)=...=u(1)。我们如何定义它呢？在另一种情况下，如

浏览 14提问于2020-10-13得票数 3

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如何修正Python最优控制代码中的“未找到解”错误

python、nonlinear-optimization、gekko

Renee Fister和Jennifer Hughes Donnelly，2005的论文“免疫疗法:最优控制理论方法”图1中的结果。为此，我使用Python的GEKKO软件包编写了一个数值最优控制求解器。我使用了与本文相同的初始条件、控制界、参数值和模型方程。:一个是ODE动力学图，另一个是最优控制解的图。我尝试过以多种方式修改代码:修改目标函数、时间步骤数<e

浏览 0提问于2019-07-08得票数 4

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具有boost::odeint的非线性时变系统输入

boost、odeint

我正在研究使用最优控制方法(轨迹生成和优化)的无限维优化算法。我想要做这个轨迹优化的系统是非线性的，形式是$\dot{x}(t) = f(x(t)，u(t)，t)$。换句话说，我有时变的非线性输入。是否有可能使用boost::odeint解决这样的ODE问题？我在文档中没有发现任何提示，但我可能没有看到它。

浏览 3提问于2014-04-09得票数 1

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Python中的随机最优控制问题

python、gekko

有没有人知道解决随机最优控制问题的python包？我已经找到了解决控制问题的Gekko，但我找不到一种方法来解决随机问题。

浏览 32提问于2019-04-21得票数 5

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Gekko:得到的解的问题

python、gekko

我试图在GEKKO中解决以下最优控制问题：我先验地知道，c的路径是：其中参数值为:r= 0.33，i= 0.5，K(0) = 10，T= 10。我用Python编写了以下代码：import matplotlib.pyplot as plt plt.legend(loc

浏览 3提问于2021-01-12得票数 3

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如何声明控件和状态变量？

python、optimization、gekko

不错的中午社区，最近有人建议我的GEKKO库通过python进行动态优化。我试图用它复制这个。基本上模式是：本文认为E是控制变量，K是状态变量，其余是常量。我认为我的错误是当我把E定义为一个控制变量时，因为当我这样做时，输出就是GEKKO找不到一个解决方案。这就是为什么我将参数定义为参数的原因。# Initialize GEKKO # Defi

浏览 9提问于2022-05-15得票数 2

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具有自由终止时间的最优控制(gekko)

gekko

我正在制作一个数值问题，作为一个例子，并试图用gekko为下列问题寻找一个最优控制：最小积分a*x(t)从0到T，其中T是第一次x(t)是0，即它是一个随机时间。我按照GEKKO网站和youtube上的教程进行了固定的最后一次，但在随机的最后一次，我找不到任何信息。下面是我目前的代码，但是我如何能够从固定的最后时间移动到随机的最后时间呢？任何帮助都将不胜感激！import nu

浏览 1提问于2021-08-03得票数 2

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关于具有完全不同延迟的简历的cv_wgt_start

gekko

我们正试图用人为的拖延来控制tclab。我们遵循中的建议。这个。我将CV_wgt_delay设置为双中继时间(Fopdt)。但我的问题是，既然cv_mgt_start是全球的选择，我们如何处理两个完全不同的延迟的CVS？

浏览 3提问于2021-08-02得票数 2

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为什么覆盖上的方法专门化的参数类型是广义的？

oop、covariance、contravariance

我正在读的这本书介绍了包含、协方差、反方差的概念及其对编程语言设计的影响。现在，在关于方法专门化的一节中，我陷入了麻烦。本书指出，当我们重写子类中的方法时，参数类型可能是广义的，结果类型可能是专门化的。然而，该书认为，对于不是重写而是继承的方法，另一种类型的方法专门化正在发挥作用，参数类型是专门化的，结果类型是广义的，因为我们可以将self关键字解释为参数

浏览 1提问于2018-01-28得票数 1

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里德·所罗门码非二进制BCH码的Welch-Berlekamp算法

algorithm、encoding、decoding、reed-solomon

我熟悉RS码和经典的基于症候群的解码算法.然而，我现在的任务是实现另一种译码器，Welch算法.在这里，底层应用程序要求不需要任何综合征计算(我知道基于综合症的方法比Welch算法的复杂性更简单)。基本上，我知道RS码有两种不同的变体。里德·所罗门码的Original编码方案，其中有一组固定的数据点供编解码器使用，另一种基于要发送的消息的多项式，是decoder.BCH型码所不知道

浏览 10提问于2022-03-29得票数 0

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我使用gekko对复杂网络进行最优控制，但如果经常不能提取出恒心矩阵(这一步中堆叠)

networking、optimization、controls、gekko

本文研究的是SIR模型变分模型中复杂网络的最优控制问题。该网络包含5000个节点，我将计算每个级别的节点数(从4到187)。txt文件是度数的文件，第一列是网络中的非零度，第二行是这个级别的节点数。总共有76次非零度，方程数为76*3，模拟时间为1000，我的目的是寻找最优控制。我用了IMODE=6和solver=3。但是跑的时间太长了。此外，大多数情况下它不能提取Hessian矩阵，所以运行过程往往是堆叠

浏览 4提问于2021-12-26得票数 2

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利用IPOPT GEKKO对航天器轨迹进行优化

python、nonlinear-optimization、gekko、ipopt

轨道是从地球到L1之间的太阳-地球系统.我有固定的初始和端点位置和速度坐标，我需要积分微分方程，这样从地球到最终位置的时间是最小的。在CRTBP的动力学中，我在x，y，z，方向加上无量纲推力，是这个优化问题的控制变量。这导致路径约束，在每个推力段，总推力大小必须小于或等于每个推力分量的平方之和(见下面的问题公式图)。我对最优控制相关的问题和</e

浏览 16提问于2022-03-13得票数 3

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“异常：@error:未找到解决方案”，同时解决相同的问题

python、optimization、gekko

我正在用Gekko优化套件解决多个优化问题。我为三个变量(book3.csv)生成随机数，并将它们作为初始值和参数导入python。我运行优化求解器并收集结果。效果很好。但是，当我尝试了大约20次检查时，我收到了一条异常的错误消息：@ error : Solution找到了几次。它停止在相同的位置：...gekko.py行2174，在解决引发异常(响应) 我收集了控制变量的值，u，在每一轮优化中，i，在每个时间点，j，并将其保存在一个dataframe

浏览 1提问于2021-03-21得票数 1

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在GEKKO中，是否可以使用调整后的固定变量(FV)作为操纵变量(MV)的界？

python、gekko

我一直在学习python，并试图通过建立一个简单的动态系统来获得关于GEKKO的处理方法，其中有一个带有进气道和出口质量流的存储容器。我试图优化最小所需的存储，给定时间序列进气数据，并控制出口流量。入口流量按小时定义为参数feed_rate，出口流量通过控制变量outlet_frac_flow设置，该变量给出分数输出，乘以固定流量outlet_rate_ref，以保持储罐内的质量在定义的</

浏览 3提问于2022-03-15得票数 3

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求函数I(a，b，c，d)积分的4维最小值(a，b，c，d)

python、integration、minimization

我有一个不连续的二维积分I(k,k''; J,Jp,a,b,c,d)，它有4个变分参数(a,b,c,d)和2个固定常数(J,Jp)。求积分的过程并不简单，而是第一步。I需要找到从-pi到pi的一维积分的根(mu)。(相同的-pi到pi极限)的4D (全局)最小(a,b,c,d)值，J，Jp提供。，但是要得到最小值需要太长时间，而且有时是错误的。编辑:关于物理系统

浏览 1提问于2012-02-21得票数 0

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如何使对象构造器在返回前等待承诺解决？

javascript、asynchronous、promise、es6-promise

它从参数中保存元数据，并获取映像(基于元数据)。this.timestamp = Date.now();}提前感谢！此外，您还可以看到在控制台中运行它的，其中标题和数字是参数，文件

浏览 1提问于2021-03-27得票数 0

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关于使差异成为类型的一部分，我们已经学到了什么？

programming-languages、language-design、scala

在Java中，参数化类型的变化取决于它的使用方式： list.add(elem);} 而在Scala中，它是在类声明中用+或-表示的。我想知道的是，既然Scala已经存在了一段时间了，人们将方差作为这类属性的经验是什么？对于你想要做的事情，它是否具有足够的灵活性？知道你现在知道些什么，你是否会采取不同的

浏览 0提问于2011-08-25得票数 4

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有什么相关的人工智能技术来编程一群实体？

machine-learning、artificial-intelligence

具体来说，我说的是这个竞赛的编程：我试着设计了一些相对基本的技术，但是我觉得我好像错过了一些基本的东西。编辑我只想用赏金

浏览 3提问于2013-04-21得票数 8

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Rails 3.2.11:由于控制器和模型的加载顺序而导致的奇怪行为

ruby-on-rails、ruby、ruby-on-rails-3.2

control_point_controller有一个before_filter来调用控制器方法，该方法获得所需的“事件id”(通过参数)。在以前的Rails版本中，这总是工作得很好。但对于Rails 3.2.11，它有时会起作用...有时它不会！当它不工作时，问题是模型的"set table name“在我们准备好"Event id”之前就被调用了。当它发生的时候，我们有可用的参数，一切都运行

浏览 0提问于2013-01-30得票数 2

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带负加速度的恒加速度运动

c#、unity3d、math、game-physics

我想做一个将物体移动到指定位置的过程，但正如标题所暗示的那样，我希望物体不仅要移动，而且要达到预定的距离，同时它的速度会衰减。如果加速度为负，我就不能很好地处理它。我使用了恒加速度运动公式中的"s=v0t+1/2at^2“来求出加速度"a"，但这似乎还不够。如果你能帮助我，我将不胜感激。

浏览 22提问于2020-07-25得票数 0

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