Gekko最优控制是一种具有时变参数和固定控制的优化控制方法。它是一种模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法,通过对系统模型进行预测和优化,实现对系统的最优控制。
具体来说,Gekko最优控制算法通过建立系统的数学模型,并考虑系统的约束条件,通过求解一个优化问题来确定最优的控制策略。该算法在每个控制周期内,根据当前的系统状态和模型预测,计算出最优的控制输入,然后将其应用于系统中,实现对系统的控制。
Gekko最优控制算法的优势在于:
Gekko最优控制算法在实际应用中有广泛的应用场景,包括但不限于以下几个方面:
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