具有相机滚动和俯仰校正的OpenCV透视变换

我正在与ARKit合作做一个项目，我试图对ARFrame.capturedImage做一个透视校正，将一张纸定位在检测到的飞机上，这样我就可以把它输入到CoreML模型中，该模型期望从头顶直接获取图像。所以我有相机的方向(我知道飞机是水平的，因为ARKit现在只检测到这一点)。但我不太清楚如何创建一个GLKMatrix4来执行正确的透视图校正。起初，我以为它就像ARCamera.projectionMatrix的逆<

浏览 10提问于2017-08-03得票数 5

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图像处理: OpenCV视差图像质量差

python、opencv、image-processing、stereoscopy

我想用来自低分辨率usb摄像头的两张图像创建一个视差图像。我使用的是OpenCV 4.0.0。我使用的帧是从视频中截取的。我目前得到的结果非常糟糕(见下文)。Left:Right: cv2.StereoSGBM_create()函数的

浏览 5提问于2019-09-29得票数 2

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图像坐标到世界坐标opencv

opencv、camera、computer-vision、projection、camera-calibration

我用opencv校准了我的单声道相机。现在我知道了相机的内部矩阵和失真系数K1，K2，P1，P2，K3，K4，K5，K6。假设摄像机放置在x，y，z中，具有滚动、俯仰和偏航旋转。当摄像机在地板z=0上观看时，我如何获得世界坐标中的每个像素。

浏览 2提问于2015-05-28得票数 9

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如何在消除图像失真后找到特征的新位置？

c++、opencv、camera

我有一个里面有一个圆的图像，我使用openCV方法来检测它，并在图像进行校正和不失真之前显示它的边缘和中心。我在OpenCV中使用InitUndistortRectifyMap对图像进行了校正和去失真处理。在重新映射之后，图像被扭曲，并且由于透视的改变，圆具有椭圆形。中心的位置坐标也发生了明显的变化。我不能在校正后执行圆检测步骤，因为由于透视图<

浏览 3提问于2012-12-19得票数 4

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如何在Matlab中根据已知的内在和外在参数进行透视校正？

matlab、computer-vision、matlab-cvst、extrinsic-parameters

我正在使用Matlab和进行相机校准。我有校准过程中的所有摄像机参数。当我使用不在校准集中的新图像时，我可以得到它的变换方程，例如Xc=R*X+T，其中X是校准设备(平面)在世界坐标系中的3D点，Xc是它在相机帧中的坐标。换句话说，我拥有一切(包括外部参数和内部参数)。我想要做的是在这个图像上执行透视校正，即我希望它删除任何透视，并看到校准设备

浏览 1提问于2011-05-13得票数 14

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立体校准中的再投影误差是否足够？

opencv、camera、computer-vision、camera-calibration、stereo-3d

当我校准一个立体声相机时，如何评价校准程序的质量？OpenCV利用重投影误差来量化校准质量。有许多原因可能导致错误，我通过google搜索了解到，可能的原因如下在立体相机制造过程中，进行了标定。初始标定产生内、外部摄像机参数，用于消除镜头畸变和进行图像校正。立体校准中的再投影误差是否足够？我的

浏览 2提问于2017-02-24得票数 0

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OpenCV中两点之间的距离

c、image-processing、opencv、perspectivecamera

我想测量两点之间的实际距离，比如在道路上，我前面有一辆车，我和这辆车之间的距离是多少？1)找到了透视变换以获得顶视图。问题是我无法获得正确的俯视图。

浏览 1提问于2012-08-22得票数 2

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根据全局轴而不是局部轴进行C++相机滚动控制

c++、game-engine、directx-11

我正在开发一个使用DX11和DXMath的3D游戏引擎。目前，我正在忙于实现一个相机。在我的相机的三个角度中的两个角度，控制都工作得很好。偏航和俯仰都很好。然而，当我试图“滚动”时，偏航和俯仰控制仅针对世界空间轴进行更改，并且不使用新的相机轴。因此，当你转动相机，当你想要偏航时，你会期望它在本地偏航到相机上，对

浏览 2提问于2016-08-10得票数 0

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旋转矩阵的逆序

java、opengl、matrix、minecraft、minecraft-forge

我在“我的世界”做一个小测试，玩家可以在自由空间里驾驶一架小型飞机。“我的世界”将相机转换为glRotatef(yaw, 0, 1, 0);然而，在这种情况下，滚动是最后应用，最终导致平面倾斜与俯仰在世界空间，而不是在滚后应用，使银行不可能。我已经知道，要使银行工作，我应该以相反的顺序应用这些转换，即glRotatef(yaw

浏览 0提问于2016-10-01得票数 0

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直接基于旋转R和平移T的立体标定，而不是使用点对应关系

opencv、camera-calibration、coordinate-systems、coordinate-transformation、stereoscopy

知道两个摄像机在世界坐标中的旋转和平移(相对于某个已知的点)，我将如何校准我的立体系统？在OpenCV中，通常的方法是在两个相机前面使用校准模式来获得点的对应关系。stereoRectify需要R和T来计算图像透视变换的单应性，还需要计算将视差转换为深度的Q-matrix。假设R和T在世界坐标系中的位置是已知的(已知是绕z轴<

浏览 20提问于2019-03-13得票数 1

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摄像机标定后，在新的应用中在哪里应用摄像机矩阵和畸变系数值？

opencv、camera-calibration

我已经使用opencv提供的校准代码来使用C++校准我的相机，一切都进行得很顺利。如何将矩阵和参数插入到新的应用程序中，设置相同的摄像机？

浏览 13提问于2015-03-10得票数 0

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OpenCV摄像机标定旋转矢量到矩阵

python、c++、opencv、camera-calibration

通过下面的摄像机校准教程，我可以得到一个旋转矢量和一个平移矢量。你知道其中任何一个要点的方法吗？谢谢你的帮助!

浏览 6提问于2020-04-22得票数 2

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如何从给定Z值的图片中计算三维坐标

c++、opencv、visual-studio-2010

我有一张平面的图片，上面有4个已知的点。我已经得到了相机的内部和外部参数以及(使用Rodriguez函数)相机的位置。该平面被定义为我的地面标高(Z = 0)。如果我在我的图像中选择一个点，有没有一种简单的方法来计算坐标，这个点在我的平面上的位置？

浏览 21提问于2019-02-06得票数 0

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ARKit是否考虑了iPhone和iPad中的镜头失真？

iphone、swift、scenekit、augmented-reality、arkit

ARKit逐帧更新ARCamera的许多内部(和外部)参数。我想知道它是否也考虑到了Radial Lens Distortion (就像在ARKit不使用的AVCameraCalibrationData类中)，并为后置iPhone和iPad摄像头适当地修复了视频帧的失真众所周知，当我们将未失真的3D对象放置在被镜头扭曲的真实场景中时，Radial Lens Distortion对六自由度姿态估计的精度有很大的影响。如果ARKit中的</

浏览 39提问于2018-08-26得票数 11

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计算OpenCV* stereoRectify后三维相机和图像像素的位置*

python、opencv、camera-calibration

我有一个完整的立体声校准与(Python) OpenCV的所有结果(即必要的输入和输出的)。我的目标是在世界坐标下计算相机中心和立体校正后世界坐标系中任意图像坐标(以像素为单位)的位置。后来，我想确定这些透视点(从相机中心到世界坐标系中的图像坐标)与我在世界坐标系中计算的三维平面的交集。对于未经校正

浏览 3提问于2019-10-07得票数 1

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如何应对旋转的相机？

image-processing、opencv

我们目前正在使用opencv来跟踪平面矩形目标。虽然直接直接(无俯仰)，但这与solvePnp配合使用findContours可以完美地工作，并返回非常准确的目标位置。问题是，很明显，一旦我们增加音高，我们就会得到不同的结果。我们一直都知道摄像机的音调。我如何“抵消”相机的间距，并获得坐标，就像相机正对着前方一样？

浏览 1提问于2012-02-29得票数 0

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如何在对象角不发散的情况下使对象变薄或骨架？

opencv、computer-vision、scikit-image、vision、scikits

我想对它应用一个名为HoughLines(P)的算法。此算法应检测直线和坐标。但首先，我需要使路径变得更细，才能使其成为houghlinesp的有效输入。我想要的输出是：我尝试了python的scikit learn库中的'thinning‘和'skeletonizing’算法。我将在下面显示结果，但在图像的底部，输出结果与我预期的不同。我看到lee的skeletonize方法产生<e

浏览 3提问于2020-12-10得票数 2

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OpenCv StereoRectify中矩阵的精确定义

opencv、matrix、transformation、projection

投影矩阵可分为： cameraMatrix1 -第一摄像机矩阵(我假设它是投影矩阵的固有K部分，对吗？)。第一和第二摄像机坐标系之间的r-旋转矩阵。(“中间”是什么意思？是从cam1到c

浏览 1提问于2015-02-23得票数 9

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