当使用elementui下的布局进行分栏时 , 加了间隔 ,看到样式里是使用的padding来进行的左右间隔 当把背景颜色加在col上时 ,就会问题 ,需要在col里面再建一层div,在这个div上进行加背景颜色和加内部的间距...要在里面的div上加样式,要不然间隔:gutter是有问题的 :gutter="5"
初接触到相移法的同学,很容易出现这样一个疑惑,为什么有的论文中选择三步相移,而有的论文中选择四步相移,更有甚者选择五步相移,不同的相移步长到底有什么好处,在重建时又如何根据当前的场景,选择最合适的相移步长呢...为什么还有选择更高步长的相移呢?...有一个简单的结论,通常情况下,相移步长越长,这种灰度失真对相移的影响越小。也就是说,选择相对高的相移步长,就可以抵消一部分这种失真带来的影响。...缺点:不同点的非饱和的序号不同,对应的公式就不同。如果相移步长太多,则穷举的情况太多,所以这种情况下通常只会使用五步或者六步相移,更多的相移步长情况太复杂。...如果你还想能够更好的解决下反光的问题,更高步的相移法也值得你去尝试。
乍一看可能并没有什么特殊的地方,但随后会注意到Y轴。Y轴上的标度在间距相等,但标度分布却并不均匀,有时代表30人,有时代表10人,有时甚至代表50人。这次我们可以通过代码绘制同样的图片。 ? ?
步态速度和适应性:通过对比两组患者在不同步态速度和复杂环境中的表现,评估AMI技术对步态速度和适应性的影响。具体分析包括步速、步长、步态对称性以及在斜坡、楼梯和障碍路径中的表现。 图3:a....通过对步速数据的分析,发现增强组的步速在不同速度条件下均表现出稳定的提升,这说明AMI技术能够在各种步态需求下提供有效支持。 步长和步态对称性:增强组患者在步长和步态对称性方面也表现出显著改善。...步长的增加和步态对称性的提高,表明传入信号的增强有助于实现更加自然和协调的步态。这种改善对于提高截肢患者的行走效率和舒适度具有重要意义。...这一结果表明AMI技术具有显著的潜力,能够帮助截肢患者恢复接近自然肢体的运动能力。 适应性 增强组在不同的步态速度和现实环境中,如斜坡、楼梯和障碍路径,表现出更好的适应性。...运动学数据表明,增强组患者在楼梯行走中的步态对称性和步长均有所提高,表明传入信号的增强有助于实现自然的楼梯行走模式。 障碍路径:增强组患者在通过障碍路径时表现出更好的灵活性和反应能力。
我一直在寻找开源、可以免费部署的评论系统,在 Valine 发现隐私问题和 XSS 漏洞后,我就放弃了 Valine 和「无后端」解决方案。...导入方法也很简单: const { Deta } = require('deta'); const deta = Deta(); // 为了方便用户部署多个 Detalk,用户可自定义 Base Name...前往 Web 面板截图,可以看到,Detalk 所创建的数据库基本格式如下: 图片 以 CMT_ 开头的存放评论,FUNCTION_ 开头的存放事件函数,还有一些关于站点的配置。...控制面板 控制面板也可以使用完全 API 自构建,但是,我们提供了「依托答辩」的官方后端:https://detalk-dash.netlify.app/ 除可维护角度以外,都挺好的( 一些问题 Markdown...解析 如果你没有额外的配置,那么点击「预览」的时候。
本文主要介绍具有自定义导航栏的渐进式 Web 应用程序 gitee github 哔哩哔哩 第一节 第二节 第三节 让我们准备我们的 - “Main.dart” 我们将整个页面分成几个部分,以便于制定...dart 文件,它是公司名称和导航栏的驱动程序文件。...- 并创建一个名为 - “CompanyName.dart”的文件 - 创建一个名为 CompanyName 的无状态小部件,它返回 Row() 小部件内的两个“文本”小部件。...我们可以假设,这些是按钮,所以我们可以使用 - “InkWell” - 小部件,它具有 Ontap() 函数,它被包裹着 - “材料”小部件,并取消材料小部件的默认颜色我们手动使颜色透明。..., ProjectStatisticsCards(), ], ), ), ); } } 我们正在使用这个小部件来获取具有不同颜色的不同项目名称的进度条
“本文主要介绍具有自定义导航栏的渐进式 Web 应用程序 让我们准备我们的 - “Main.dart” 我们将整个页面分成几个部分,以便于制定,我建议您这样做以获得更好的编程,让我们更详细地查看这些部分...dart 文件,它是公司名称和导航栏的驱动程序文件。...- 并创建一个名为 - “CompanyName.dart”的文件 - 创建一个名为 CompanyName 的无状态小部件,它返回 Row() 小部件内的两个“文本”小部件。...我们可以假设,这些是按钮,所以我们可以使用 - “InkWell” - 小部件,它具有 Ontap() 函数,它被包裹着 - “材料”小部件,并取消材料小部件的默认颜色我们手动使颜色透明。...ProjectStatisticsCards(), ], ), ), ); } } 我们正在使用这个小部件来获取具有不同颜色的不同项目名称的进度条
图片Redis配置自动保存RDB文件Redis可以通过设置配置文件中的save参数来实现自动间隔性保存RDB文件。...在Redis的配置文件redis.conf中,可以找到save参数,该参数用于设置在Redis中自动保存RDB文件的策略。save参数的值是一个列表,每个元素表示一个时间间隔和执行SAVE命令的条件。...如果出现内存溢出的问题,可以尝试增加Redis服务器的内存容量或者减少RDB操作频率(通过合理设置RDB保存策略)。...为了解决这个问题,可以通过配置Redis的save选项来控制RDB持久化的频率,减少对Redis性能的影响。...RDB文件过大:当Redis的数据集过大时,生成的RDB文件也会非常庞大,进而可能导致备份或者恢复的问题。
该控件效果基于PullZoomView源码改动的而来,感谢Frank-Zhu的开源代码.该控件具有下拉放大背景图和贝塞尔曲线的效果. github:https://github.com/X-FAN.../PullBezierZoomView 欢迎star 我主要写了一个自定义的贝塞尔曲线的效果的控件并整合到了Frank-Zhu的项目中的一个子项中....这里面有个小数学知识的求解,因为效果要贝赛尔曲线的曲线顶点要恰好在控件底部边界的中点.所以我们是知道ABC三点,去求贝塞尔曲线的控制点.具体求解过程就不分析了,大家google二阶贝塞尔曲线的公式,很容易就可以推算出来...} public void setMaxHeight(float height) { mMaxHeight = height; } 这里提下Frank-Zhu的项目中放大缩小功能的实现是相当的聪明...,看了源码发现他是利用ImagView中的scaleType=”centerCrop”属性,只要改变控件的高度,就具有了放大缩小的效果.不用自己写额外的代码,确实很方便.
轮式机器人主要适合平坦的路面,具有高速移动性能,但对复杂的地形却无能为力;履带式机器人能更好的适应松软的地形,如土地,缺点是对高度落差较大的地形无能为力;足式机器人几乎可以适应各种复杂的地形,缺点是移动速度较低...、灾难响应以及城市环境中个人机器人的理想候选者,这些机器人需要在为人类设计的离散地形上行走,比如楼梯或跳板。...可以说,伯克利的ATRIAS是双足机器人上首次,在步长和步高同时变化的跳板上,完成了动态行走。...跳板的问题也对脚的放置有严格的限制,当然在现实世界中,这些跳板也可能会倒塌(在不久的将来我们将会解决这个问题)。此外,机器人还必须在其他物理约束下工作,如电机转矩限制和摩擦(机器人不能滑倒)。...跳板问题已经得到了广泛的研究,在像Valkyrie和ATRIAS这样的机器人身上取得了令人印象深刻的成果。但是不同的地方是,伯克利的方法允许动态行走,而不是机器人倾向于使用的缓慢的准静态运动。
同时,机器学习应用通过分析数据模式进行学习,并试图为任何给定的最优化问题提供最准确和最人性化的答案。 对于简单的最优化问题,找到最佳解决方案只是一个算术问题。...在具体操作中,设计可证明的更快非恒定步长梯度下降方法相当于寻找具有很大平均步长值的直接(straightforward)步长模式。证明给定的模式很简单,可以利用半定规划来完成,参见定理 3.1。...作者表示,这种递归模式与以往研究中的二次极小化的循环和分形切比雪夫模式具有强相似性,还没有证明它们之间的联系。...比如最近发表在《数学编程》期刊上的一项工作,Das Gupta 和其他研究者要求计算机为仅限 50 步的算法找到最佳步长,这是一种元优化问题。...Gidel 提出自己的疑问,「虽然表明情况略有改善,但我想真正的问题是:我们真的能缩小这个差距吗?」 这些结果还提出了另一个令本文作者彻夜难眠的理论之谜。为什么步长的理想模式都具有如此对称的形状?
前言 想着部署已经开发完毕的视频点播云平台出现后端接口不走自定义登录的问题 一、排查问题 进入 AbstractAuthenticationProcessingFilter 进行打入debug断点 约156...行 启动鉴权模块和网关查看 很明显这并不是我们自定义的登录接口路径,我们的路径如下进行注入 这时如果前端进行登录 将会请求到SpringSecurity默认登录页接口 这时我开始迷惑联想~ 我开发完毕的时候...那么自己一步步来debug了 我们debug开始打入登录注入接口,很好直接跳过我们自定义配置文件直接使用了SpringSecurity默认的登录 咦? 为什么没走我自定义的呢?...我开始排查扫描(包扫描等)路径 我进行使用了自定义注解内部进行了包扫描,我们知道包扫描优先扫描当前模块那么我们开始着手排查 看样子没毛病~ 是这样子玩的,这时我突然想到包扫描什么时候进行的呢?...SpringBootApplication注解放在最后加载测试一番 很好果然是加载配置问题 最新的一版提交至gitee 前往易课堂视频点播平台
能否找到一种监控机制,能准确的捕获同步和非同步网络中对时钟的具体要求?本文通过介绍一篇SIGMETRICS2020会议上的一篇文章来回答这些问题。该文有详细版本,如感兴趣可以留言获取。...为了避免此问题,我们提出并分析了两种方法(速率和突发级联以及异步双到达曲线方法)。在同步网络中,我们表明流量调节器没有不稳定,但是令人惊讶的是,交错的调节器会导致不稳定。...我们为该问题提供了理论基础,并确定了非同步和同步网络中延迟分析的影响范围。 方法 上限时间模型 我们首先建立一个时间模型,该时间模型依赖于[2]中提供的模型。...具有理想时钟的PFR,配置有流量f的到达曲线σ,以确保其输出满足到达曲线约束σ(也称为“成形曲线”)。...对于同步网络,我们表现出一个根本的区别:不自适应的PFR的代价由同步精度控制,但是,即使对于紧密同步的网络,不自适应的IR也具有无限的延迟。
然而,设计能够处理离散立足点(像碎石或踏脚石)的控制算法是具有挑战性的,因为这对脚的放置有严格的约束,并且这些系统的运动是由复杂的动力学方程控制的。...研究团队认为,这是第一次演示了双足机器人在步长和步高同时变化时成功动态行走。 为什么离散行走在机器人中如此困难?...这相当于踩着垫脚石或者踩着高跷爬着楼梯,保持平衡的唯一方法就是一直走下去。 ? 踏脚石也严格限制了脚的放置,而现实世界中这些垫脚石也可能会倒塌。...踏脚石问题(stepping-stones problem)已经得到广泛研究,在Valkyrie和ATLAS等机器人上取得了令人印象深刻的成果。...从长远来看,这项研究将有助于双足机器人在室内环境(如楼梯和狭窄的走廊)以及室外环境(如树林小路)中自主导航。
技术背景 在前面的几篇博客中,我们介绍了MindSpore框架下使用CUDA来定义本地算子的基本方法,以及配合反向传播函数的使用,这里主要探讨一下MindSpore框架对于CUDA本地算子的输入输出的规范化形式...高维张量输入 这里一维的张量输入我们就不做讨论了,因为跟前面用到的常数输入本质上是一样的形式。...,我们在CUDA的打印函数中设置的打印输出大小是输入张量的第一个维度的大小,我们给的是一个(4,3)大小的张量,因此会顺序打印4个数出来。...这里我们也能够发现MindSpore在进行输入的规范化的时候,会自动压平输入的张量变成一个维度。因此这里的调用代码等价于先对输入张量做一个reshape,然后再把第一个维度对应大小的张量元素打印出来。...atomicAdd函数,把输入张量的所有元素做一个求和,这样输出的张量的shape只有[1],对应的Python调用形式也要做一定的调整: import os import numpy as np import
补充知识:Keras自定义损失函数在场景分类的使用 在做图像场景分类的过程中,需要自定义损失函数,遇到很多坑。Keras自带的损失函数都在losses.py文件中。...,y_true就是训练数据的标签,y_pred就是模型训练时经过softmax层的预测值。...get_loss(y_true,y_pred,alpha=0.5,lambda_c=0.001,lambda_g=0.001,num_classes=45) return git_loss 自定义损失函数写好之后...这里,我使用交叉熵损失函数和自定义损失函数一起使用。...以上这篇解决Keras 自定义层时遇到版本的问题就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考。
在开发过程中,针对用户输入的不合法信息,我们应该在后端进行数据验证,并抛出相关的异常传递到前端来提示用户。 可是如何进行自定义抛出异常信息呢?通常处理方法有三种,我将依次介绍这三种方法。...', '1不小于0') except MyException as e: pass 第三种方法: 自定义一个继承 object 的类 class MyTest(object): def __init...__dict__ 在你需要自定义异常的时候,创建一个对象,并制定相关信息。...= pk: raise ParamError('用户没有修改权限', ErrorCode.EEEE) #这就是抛出自定义异常, 然后自己的异常捕获方式就能捕获这个异常 user...以上这篇Django 解决开发自定义抛出异常的问题就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考。
该怎么说呢,这是一个很坑的事情,今天在完成一个界面的时候,用了xib来自定义UICollectionViewCell。...MyCollectionCellID" forIndexPath:indexPath]; cell.dataDic = self.itemList[index]; return cell; } 但是问题是...,在这些过程完成之后,自定义的单元格对象cell是可以获取,但是其上与代码文件关联的视图对象却都是nil。...我去,我整整找了一个多小时的问题,却被一次不经意的clean重新编译把问题解决了。...回想一下编码的过程,我刚开始使用了autolayout,后来没有使用了,我想可能就是因为反复修改之后的编译缓存带来的问题。 唉,不得不说xocde的bug还是不少的,在这里记下这个坑,希望对大家有用。
上面方案里只是比不注入自定义 ClassLoader 多了一次 DelegateClassLoader.loadClass 方法的调用,理论上不可能存在这么大的耗时。...但是结果还是8倍左右的耗时差异,并非16倍,这么说不是方法调用带来的性能损耗。 自定义ClassLoader耗时? 所以猜测可能是系统对 PathClassLoader 有什么优化?...因为上面使用到了反射机制取 PathClassLoader 中的字段,为了保证这套机制不出问题,这里面加了个校验: ?...回到上面的问题,由于我们自定义了 ClassLoader,导致 Art 的 ClassLoader 机制回退到了 JVM 的默认类加载机制,而 JVM 默认的类加载机制存在多次 JNI 调用,JNI 调用本身性能是比直接方法调用耗时高几倍的...参考 Android N混合编译与对热补丁影响解析 总结 以上就是这篇文章的全部内容了,希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,如果有疑问大家可以留言交流,谢谢大家对ZaLou.Cn的支持
然而,设计能够处理离散立足点(如瓦砾或垫脚石)的控制算法是具有挑战性的,因为对脚放置有严格的约束,并且这些系统的运动由复杂的动力学方程控制。...双足机器人 双足机器人能够穿越离散且不可预测的地形,使其成为空间探索,救灾等应用的理想选择,并且在城市环境中需要机器人在人类设计的离散地形上行走,如楼梯或垫脚石。...穿越离散地形对于下肢外骨骼也是一个挑战性的问题,目前需要使用者额外的平衡机制,如拐杖,并且不允许无辅助下动态行走。...双足机器人行走在随机离散的地形上,有不同的步长和步高。...从长远来看,这项研究将有助于使双足机器人能够在粗糙地形,如室内环境(楼梯和狭窄走廊)以及户外环境(如树木繁茂的小径)中自动行走。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云