函数删除数据帧中的无效值，但随后返回具有无效值的原始数据帧_.diff()函数仅返回pandas数据帧中的NaN值_创建一个函数，该函数基于数据帧中其他列的值创建新列，并确定无效值 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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golang-笔记1

指针变量就是存储地址的变量。 *p ：解引用、间接引用。栈帧：用来给函数运行提供内存空间。取内存于 stack 上。当函数调用时，产生栈帧。函数调用结束，释放栈帧。...（读）指针的函数传参（传引用）。传地址（引用）：将形参的地址值作为函数参数传递。传值（数据据）：将实参的值拷贝一份给形参。...传引用：在A栈帧内部，修改B栈帧中的变量值。切片：为什么用切片： 1. 数组的容量固定，不能自动拓展。 2. 值传递。数组作为函数参数时，将整个数组值拷贝一份给形参。...存在 true，不存在false 删除map： delete()函数：参1：待删除元素的map 参2： key值 delete（map， key）删除一个不存在的key ，不会报错...map 做函数参数和返回值，传引用。

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详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧

总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。 “显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 3、控制段控制段由6个位组成，包括数据长度代码和两个将来作为扩展用的保留位，标准格式和扩展格式的构成有所不同。数据长度代码指示了数据段中的字节数量。...但接收方可以接收显性、隐性及其任意组合的电平。数据长度码（DLC）与数据的字节数的对应关系如下表所示：数据的字节数必须为 0~8 字节，但接收方对 DLC = 9~15 的情况并不视为错误。...CRC序列是根据多项式生成的 CRC 值，CRC 的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据段。接收方以同样的算法计算 CRC 值并进行比较，不一致时会通报错误。...发送 ACK/返回 ACK是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。

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【第3版emWin教程】第41章 emWin6.x窗口管理器基础知识（重要）

emWin的窗口特性如下：是矩形的。具有Z位置。可以隐藏或显示。可具有有效区域和无效区域。可以透明效果或者不透明效果。可以具有回调函数或者不具有回调函数。...因为在大多数窗口式系统中，其控制方向不仅仅是从用户程序到图形系统，而且还可以从用户程序到图形系统后，再通过用户程序提供的回调例程返回用户程序。...窗口管理器不会自动重绘桌面窗口的区域，因为没有设置自动重绘，也就是说如果创建了另一个窗口然后将其删除，则删除的窗口仍然可见。...方法三，使用函数WM_EnableMemdev()来设置指定窗口使用存储设备。通过这三种方法的任意一种，窗口管理器会将WM_PAINT消息输出重定向到存储设备中，再复制到显示器中。...41.4.7 自动使用多缓冲帧窗口管理器可自动使用多帧缓冲（如果可用），这可通过函数WM_MULTIBUF_Enable()来使能。

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电子产品如何使用IAP方式升级程序

通常STM32发生中断的过程为以下五步： 1、发生中断(中断请求)； 2、到中断向量表查找中断函数入口地址； 3、跳转到中断函数； 4、执行中断函数； 5、中断返回。...在执行main函数的过程中发生中断，则STM32强制将PC指针指回中断向量表处(标号③所示)，从中断向量表中找到相应的中断函数入口地址，跳转到相应的中断服务函数(标号④所示)，执行完中断函数后再返回到main...）强制跳转到0x08000004+N+M处(标号②所示)，最后跳转到新的main函数中来(标号③所示)，当发生中断请求后，程序跳转到新的中断向量表中取出新的中断函数入口地址，再跳转到新的中断服务函数中执行...(标号④⑤所示)，执行完中断函数后再返回到main函数中来(标号⑥所示)。...以上图的第一行为例，进行解析：第1个字节10，表示该行具有0x10个数据，即16个字节的数据；第2、3个字节3E00，表示该行的起始地址为0x3E00；第4个字节00，表示该行记录的是数据；第5

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EasyStreamClient对接海康流媒体V4.X—SDK对接关键函数记录

之前我们通过EasyStreamClient对接海康流媒体V4.X实现了无插件播放，在这其中还有很多SDK中关键的函数需要注意，本文对这些函数做一个总结，大家可以参考。...（4）返回值：成功时返回 0，失败返回错误码 2、绝对时间倒放函数接口 StreamClient_BackwardEx （1）接口声明： HPR_STREAMCLIENT_DECLARE int CALLBACK...（3）参数说明： sessionhandle[in] 会话句柄（StreamClient_CreateSession 函数返回值）。（4）返回值：成功时返回 0，失败返回错误码。...（3）参数说明： sessionhandle[in] 会话句柄（StreamClient_CreateSession 函数返回值）。...（4）返回值：成功时返回 0，失败返回错误码 6、发送推流请求函数接口 StreamClient_PushData （1）接口声明： HPR_STREAMCLIENT_DECLARE int CALLBACK

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TGAM脑电模块-实战应用（良好封装版）

在TTL电路中,电平在2.4V到0.8V之间是不确定的,属于无效区域。所以为了稳定和可靠地区分高低电平,都会选用远离无效区域的电压,通常是0V和5V。...遍历完成后返回count的值,这个值就是大于num的元素数量。这个方法的作用是提供一个列表值异常判断的手段。通过设置一个阈值num,可以轻松统计列表中异常大的元素数量,从而判断该列表的值是否异常。...如果old_num大于3,并且delta_num大于4,则返回True,说明脑电波数据异常。否则返回False,数据正常。这实现了通过检测原始数据和差分数据的异常值来判断脑电波数据是否异常的目的。...代码中还可以继续优化：可以这样的来设计脑电的数据 read这个函数是最重要的那么就是可以变成重要的使用模式这样通过将数据读取和解析的过程封装在EEGData类中,外部程序只需要关注从该类获取数据并进行显示或其它处理...最后会清空self.vaul列表,准备读取下一组数据。这样,通过持续循环读取串口数据,并解析存储在不同列表中,实现了对脑电波原始数据,放松值和专注值的采集。

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介绍一种更优雅的数据预处理方法！

需要注意的是，管道中使用的函数需要将数据帧作为参数并返回数据帧。...只要它将数据帧作为参数并返回数据帧，它就可以在管道中工作。...：需要一个数据帧和一列列表对于列表中的每一列，它计算平均值和标准偏差计算标准差，并使用下限平均值删除下限和上限定义的范围之外的值与前面的函数一样，你可以选择自己的检测异常值的方法。...我们可以将参数和函数名一起传递给管道。这里需要提到的一点是，管道中的一些函数修改了原始数据帧。因此，使用上述管道也将更新df。解决此问题的一个方法是在管道中使用原始数据帧的副本。...但是，管道函数提供了一种结构化和有组织的方式，可以将多个功能组合到单个操作中。根据原始数据和任务，预处理可能包括更多步骤。可以根据需要在管道函数中添加任意数量的步骤。

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ivx动效按钮基础按钮制作 02

在行按钮中的绝对定位中，我们创建一个行，命名为移入，接下来我们做一个移入动效：此时这个行会覆盖掉文本区域，我们将按钮文本移动至行之上：此时这个行就不会盖掉之前的文本：接着更改这个行为我们喜欢的颜色...：接着我们先把行的坐标置于原点：二、给动效块添加动画此时我们需要将这个动效块行放置于这个按钮之外，那么此时可以给予指责格行的 x 值为负，并且由于该行还需要向上移动一段距离，所以该行的...y 值也需要为负一段距离：接着，咱们需要给这个动效块添加动画，点击行，添加轨迹：在轨迹中设置动画长度为 0.5：随后我们在关键帧区平均打上 3 个关键帧，时间位置分别是...0、0.25 、0.5 秒：接着我们选中中间的关键帧，更改该关键帧使其移动到自定义按钮区域，并且完全覆盖掉整个区域：此时理应再设置第三个关键帧使其返回到原来的位置，但时在这里默认状态是本来位置所以不再设置...设置完毕后再设置一个鼠标移出事件，设置其轨迹播放至上一个关键帧，为什么不直接设置播放至下一个关键帧是因为这样做会使动画无限生效，否则播放完了再调用关键帧播放则会无效，并且之前设置3个关键帧是为了使这个帧动画完备

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Lcd（一）显示原理

A DMA完成显示数据的传输，不需要CPU执行COPY函数 B LCD控制器向显示屏提供时序信号、视频数据、..... ? 二、LCD显示原理 ?...如果需要显示一满屏的数据，则数据的大小：80048024bits 帧同步信号：液晶屏的刷新频率、垂直同步信号的频率、场频率帧同步信号= 50Hz~70Hz，典型值：60Hz 行同步信号的频率：...（1）帧的传输过程 1）VSYNC信号有效时，表示一帧数据的开始，信号宽度为（VSPW + 1）个HSYNC信号周期，即（VSPW + 1）个无效行； 2）VSYNC信号脉冲之后，总共还要经过（VBPD...4）最后是（VFPD + 1）个无效的行；（2）行中像素数据的传输过程 1）HSYNC信号有效时，表示一行数据的开始，信号宽度为（HSPW + 1）个VCLK信号周期，即（HSPW + 1）个无效像素...1）个无效的像素；（3）将VSYNC、HSYNC、VCLK等信号的时间参数并将帧内存的地址告诉LCD控制器，它即可自动地发起DMA传输从帧内存中得到图像数据，最终在上述信号的控制下出现在数据总线VD

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计算机和网络(三) 数据链路层

(先把 SOH 和 EOT 的作用屏蔽掉，之后再把转义字符去掉，恢复功能) 接收端的数据链路层在将数据送往网络层之前删除插入的转义字符如果转义字符也出现在数据中，也要在转义字符之前插入一个 ESC。...当接收端收到连续的两个转义字符时，就删除前面的一个转义字符。 1.3.3 差错控制在传输过程中可能会产生比特差错：1 可能会变成 0，而 0 也可能会变成 1。...当几个站同时在总线上发送数据时，总线上的信号电压摆动值会增大。所以，当信号电压摆动值超过一定值时，并认为总线上至少右两个站在同时发送数据，表明产生了碰撞。...，应在数据字段的后面加入整数字节的填充字段，以保证以太网的 MAC 帧长不小于 64 字节，不会被当成无效帧无效的 MAC 帧：数据字段的长度与长度字段的值不一致帧的长度不是整数个字节用帧检验序列...以太网的交换方式：存储转发方式：将整个数据帧先缓存后再进行处理直通方式：接收数据帧的同时，立即按数据帧的目的 MAC 地址决定该帧的转发接口，提高了帧的转发速度，可能会把一些无效帧也转发给其他的站

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WebSocket协议入门介绍

WebSocket.bufferedAmount：只读属性，用于返回已经被send()方法放入队列中但还没有被发送到网络中的数据的字节数。一旦队列中的所有数据被发送至网络，则该属性值将被重置为0。...但是，若在发送过程中连接被关闭，则属性值不会重置为0。如果你不断地调用send()，则该属性值会持续增长。 WebSocket.extensions：只读属性，返回服务器已选择的扩展值。...WebSocket.url：只读属性，返回值为当构造函数创建WebSocket实例对象时URL的绝对路径。...Blob：Blob类型将队列blob中的原始数据以二进制传输，属性bufferedAmount将加上原始数据的字节数的值。...ArrayBufferView：以二进制帧的形式发送任何JavaScript类数组对象，其二进制数据内容将被队列于缓冲区中，属性bufferedAmount将加上对应字节数的值。

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一文搞懂CAN总线协议帧格式

总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。 “显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。...发送 ACK/返回 ACK是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...（6 个位隐性位）但检测出显性电平时，将遵从错误标志的结束条件，等待检测出连续相同 6 个位的值（显性或隐性），并不视为位错误。...格式错误特性如下所示：即使接收单元检测出 EOF（7 个位的隐性位）的最后一位（第 8 个位）为显性电平，也不视为格式错误；即使接收单元检测出数据长度码（DLC）中 9∼15 的值时，也不视为格式错误

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FFmpeg简易播放器的实现-音视频同步

尽管不使用之前的代码，但播放器的基本原理和大致流程相同，前面几次实验仍具有有效参考价值。 1....原始数据帧frame(数据结构AVFrame)对应的time_base为AVRational{1,25}。...I帧和P帧，所在在B帧输出前，I帧和P帧必须存在于解码器中而不能删除。...为方便描述，下面我们将输入参数记作duration(对应函数的输入参数delay)，返回值记作delay(对应函数返回值delay)。...] stream 音频数据缓冲区地址，将解码后的音频数据填入此缓冲区 // \param[out] len 音频数据缓冲区大小，单位字节 // 回调函数返回后，stream指向的音频缓冲区将变为无效

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Android原生编解码接口 MediaCodec 之——踩坑

自动触发输出关键帧在MediaCodec硬编码中设置Ｉ(关键帧)时间间隔，在 api 中是这么设置的 mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL...以下必须设置），有些设备的编码器不会设置这两个值，导致无法正确取出数据；取出 input buffer 后，要手动调用 clear。...) 从 API 18 就已经引入，但用在某些 API 18 的机型上会导致编码器输出数据量特别小，画面是黑屏，所以 Surface 输入模式从 API 19 启用。...，还是默认值，经排查是因为在android7.0以下，android 内部写死了参数，编码出来的只能是Baseline，除非系统改过这个BUG，否者设置无效，甚至会导致configure参数失败。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请发送邮件至举报，一经查实，本站将立刻删除。

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完整的Modbus指南

首先，主服务器发送一个请求，告诉从站返回一个从地址开始的寄存器的值。...(2 bytes) 功能代码在本节中，我们将介绍Modbus函数代码，并解释每个函数代码的数据帧构造的细节。...- 非法数据地址 - 从属服务器上未定义指定的数据地址 03 - 无效数据值 - 指定的数据无效 04 - 设备故障 - 从站无法生成响应 05 - 确认 - 从站接受命令并正在处理它 06 - 繁忙...在 Rtu-over-TCP 中，TCP 用于传输与 Modbus RTU（串行）中使用的消息完全相同的消息。另一方面，在Modbus TCP中，消息（帧）本身具有不同的结构，因此两种格式不兼容。...RTU 框架具有以下常规结构： [slave ID][data][CRC bytes] 要将其转换为 TCP 帧，我们必须：删除slave ID 删除CRC bytes 在消息前面添加MBAP header

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「音视频直播技术」JNI编程常见问题

字符串函数返回jchar *或jbyte *，它们是C样式的指向原始数据的指针，而不是本地引用。它们被保证有效，直到调用Release，这意味着当native方法返回时它们不会自动释放。...Release函数的mode参数有三种值。运行时的行为依赖于返回的是实际数据的指针还是其副本： 0 实际：数组对象是非固定的。复制：数据被复制回来。具有副本的缓冲区被释放。...异常当异常待处理时，不能调用大多数JNI函数。您的代码应该会注意到异常（通过函数的返回值，ExceptionCheck或ExceptionOccurred）并返回，或者清除异常并处理它。...例如，如果NewString返回非NULL值，则不需要检查异常。但是，如果调用方法（使用像CallObjectMethod这样的函数），则必须始终检查异常，因为如果抛出异常，返回值将无效。...在某些实现中，GetByteArrayElements和GetPrimitiveArrayCritical将返回实际指向托管堆中原始数据的指针，但另一方面，它将在本机堆上分配一个缓冲区并复制数据。

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unity3d-物理引擎(一)

插值Interpolate：用于缓解刚体运动时的抖动。无 None ：不应用插值。内插值 Interpolate ：基于上一帧的变换来平滑本帧变换。...外插值 Extrapolate ：基于下一帧的预估变换来平滑本帧变换。碰撞检测 Collision Detection：碰撞检测模式。...快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透，可以设置碰撞检测频率，但频率越高对物理引擎性能影响越大。不连续 Discrete：不连续碰撞检测。适用于普通碰撞（默认模式）。...约束 Constraints：对刚体运动的约束。冻结位置 Freeze Position：刚体在世界中沿所选X,Y,Z轴的移动，将无效。...冻结旋转 Freeze Rotation：刚体在世界中沿所选的X,Y,Z轴的旋转，将无效。碰撞器简介使刚体具有碰撞效果。可以单独作用于物体，但是要使移动的物体具有碰撞效果，必须附加刚体组件。

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基于单片机的串行通信发射机设计

当前实现基于STC89C52单片机的串行通信发射机，通过红外发射管和接收头实现自定义协议的数据无线传输。二、系统设计 2.1 单片机选择在本设计中，选择了STC89C52作为主控芯片。...单片机具有较高的性能和丰富的外设资源，适合实现串行通信发射机功能。 2.2 矩阵键盘采用4x4的矩阵键盘，用于接收用户输入的指令。通过扫描矩阵键盘的按键状态，可以获取用户需要发送的数据。...例如，可以采用以下的帧格式作为示例：帧头：起始位，一个特定的比特用于标识帧的开始。数据字段：包含要发送的数据。校验位：用于检验帧数据的准确性。帧尾：停止位，一个特定的比特用于标识帧的结束。...弱信号放大：对接收到的电流信号进行放大，以便进行后续处理。数据解码：根据约定的帧格式和编码方式，将接收到的比特流解码为原始数据。校验校准：对接收到的数据进行校验和校准，确保数据的准确性。...default: return 0xFF; } // 根据行列计算键值 return 4 * row + col + 1; } return 0xFF; // 返回无效键值

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音视频面试题集锦（第 11 期）

3、HEVC OpenGOP 的新增的帧类型有哪些, 在开发中需要注意什么？ 4、介绍一下 Android 14 引入了 Ultra HDR Image 格式？ 1、OpenGL 的双缓冲机制是什么？...紫色部分为 MPF 数据，储存在主图像中 App2 字段，主要包含了文件容器中 Primary 图和 GainMap 图的偏移及文件长度。...3、处理无效元数据：如果必填字段不存在，或存在任何包含无效值的字段，则元数据会被视为无效。值可能无效，原因是该值无法解析为指定类型或超出预期范围。...如果遇到无效元数据，应忽略增益映射并应显示 SDR 图像。 4、使用增益映射创建经调整的 HDR 呈现：红色部分为 HDR Gain Map Metadata。...Ultra HDR 图片编码 Ultra HDR 编码主要有以下 5 个步骤: 1、相机 Hal 采集到 HDR 数据（P010）通过 tonemap 函数生成 SDR 数据（YUV420）； 2、通过

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全双工通信的 WebSocket

这些值被保留在 IANA 注册中心，但并将不会被使用。...✔︎ 1005 是一个保留值，且不能由端点在关闭控制帧中设置此状态码。它被指定用在期待一个用于表示没有状态码是实际存在的状态码的应用中。...✔︎ 1006 是一个保留值，且不能由端点在关闭控制帧中设置此状态码。它被指定用在期待一个用于表示连接异常关闭的状态码的应用中。...1010 表示端点（客户端）因为它期望服务器协商一个或多个扩展，但服务器没有在 WebSocket 握手响应消息中返回它们而终止连接。所需要的扩展列表应该出现在关闭帧的 reason 部分。...上述的这些方法中，send() 方法需要额外注意一点的是，这个方法是异步的，并不是同步方法。意味着当我们把要发送的内容丢到这个函数中的时候，函数就异步返回了，此时不要误认为已经发送出去了。

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