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golang-笔记1

指针变量就是存储地址变量。 *p : 解引用、间接引用。 栈: 用来给函数运行提供内存空间。 取内存于 stack 上。 当函数调用时,产生栈函数调用结束,释放栈。...(读) 指针函数传参(传引用)。 传地址(引用):将形参地址作为函数参数传递。 传数据据):将实参 拷贝一份给形参。...传引用: 在A栈内部,修改B栈变量值。 切片: 为什么用切片: 1. 数组容量固定,不能自动拓展。 2. 传递。 数组作为函数参数时,将整个数组拷贝一份给形参。...存在 true, 不存在false 删除map: delete()函数: 参1: 待删除元素map 参2: key delete(map, key) 删除一个不存在key , 不会报错...map 做函数参数和返回,传引用。

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详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据

总线上执行逻辑上线“与”时,显性电平逻辑为“0”,隐性电平为“1”。 “显性”具有“优先”意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平。...字节6~13为数据实际数据,远程无效。 3、控制段 控制段由6个位组成,包括数据长度代码和两个将来作为扩展用保留位,标准格式和扩展格式构成有所不同。 数据长度代码指示了数据字节数量。...接收方可以接收显性、隐性及其任意组合电平。 数据长度码(DLC)与数据字节数对应关系如下表所示: 数据字节数必须为 0~8 字节,接收方对 DLC = 9~15 情况并不视为错误。...CRC序列是根据多项式生成 CRC ,CRC 计算范围包括:起始、仲裁段、控制段、数据 段。 接收方以同样算法计算 CRC 并进行比较,不一致时会通报错误。...发送 ACK/返回 ACK是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态所有接收单元,接收到正常消息单元 (发送单元不发送 ACK)。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误消息。

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【第3版emWin教程】第41章 emWin6.x窗口管理器基础知识(重要)

emWin窗口特性如下: 是矩形具有Z位置。 可以隐藏或显示。 可具有有效区域和无效区域。 可以透明效果或者不透明效果。 可以具有回调函数或者不具有回调函数。...因为在大多数窗口式系统,其控制方向不仅仅是从用户程序到图形系统,而且还可以从用户程序到图形系统后,再通过用户程序提供回调例程返回用户程序。...窗口管理器不会自动重绘桌面窗口区域,因为没有设置自动重绘,也就是说如果创建了另一个窗口然后将其删除,则删除窗口仍然可见。...方法三,使用函数WM_EnableMemdev()来设置指定窗口使用存储设备。 通过这三种方法任意一种,窗口管理器会将WM_PAINT消息输出重定向到存储设备,再复制到显示器。...41.4.7 自动使用多缓冲 窗口管理器可自动使用多缓冲(如果可用),这可通过函数WM_MULTIBUF_Enable()来使能。

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电子产品如何使用IAP方式升级程序

通常STM32发生中断过程为以下五步: 1、发生中断(中断请求); 2、到中断向量表查找中断函数入口地址; 3、跳转到中断函数; 4、执行中断函数; 5、中断返回。...在执行main函数过程中发生中断,则STM32强制将PC指针指回中断向量表处(标号③所示),从中断向量表中找到相应中断函数入口地址,跳转到相应中断服务函数(标号④所示),执行完中断函数后再返回到main...)强制跳转到0x08000004+N+M处(标号②所示),最后跳转到新main函数来(标号③所示),当发生中断请求后,程序跳转到新中断向量表取出新中断函数入口地址,再跳转到新中断服务函数执行...(标号④⑤所示),执行完中断函数后再返回到main函数来(标号⑥所示)。...以上图第一行为例,进行解析: 第1个字节10,表示该行具有0x10个数据,即16个字节数据; 第2、3个字节3E00,表示该行起始地址为0x3E00; 第4个字节00,表示该行记录数据; 第5

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TGAM脑电模块-实战应用(良好封装版)

在TTL电路,电平在2.4V到0.8V之间是不确定,属于无效区域。所以为了稳定和可靠地区分高低电平,都会选用远离无效区域电压,通常是0V和5V。...遍历完成后返回count,这个就是大于num元素数量。 这个方法作用是提供一个列表异常判断手段。通过设置一个阈值num,可以轻松统计列表异常大元素数量,从而判断该列表是否异常。...如果old_num大于3,并且delta_num大于4,则返回True,说明脑电波数据异常。否则返回False,数据正常。 这实现了通过检测原始数据和差分数据异常值来判断脑电波数据是否异常目的。...代码还可以继续优化: 可以这样来设计脑电数据 read这个函数是最重要 那么就是可以变成重要使用模式 这样通过将数据读取和解析过程封装在EEGData类,外部程序只需要关注从该类获取数据并进行显示或其它处理...最后会清空self.vaul列表,准备读取下一组数据。这样,通过持续循环读取串口数据,并解析存储在不同列表,实现了对脑电波原始数据,放松和专注采集。

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EasyStreamClient对接海康流媒体V4.X—SDK对接关键函数记录

之前我们通过EasyStreamClient对接海康流媒体V4.X实现了无插件播放,在这其中还有很多SDK关键函数需要注意,本文对这些函数做一个总结,大家可以参考。...(4)返回: 成功时返回 0,失败返回错误码 2、绝对时间倒放函数接口 StreamClient_BackwardEx (1)接口声明: HPR_STREAMCLIENT_DECLARE int CALLBACK...(3)参数说明: sessionhandle[in] 会话句柄(StreamClient_CreateSession 函数返回)。 (4)返回: 成功时返回 0,失败返回错误码。...(3)参数说明: sessionhandle[in] 会话句柄(StreamClient_CreateSession 函数返回)。...(4)返回: 成功时返回 0,失败返回错误码 6、发送推流请求函数接口 StreamClient_PushData (1)接口声明: HPR_STREAMCLIENT_DECLARE int CALLBACK

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介绍一种更优雅数据预处理方法!

需要注意是,管道中使用函数需要将数据作为参数并返回数据。...只要它将数据作为参数并返回数据,它就可以在管道工作。...: 需要一个数据和一列列表 对于列表每一列,它计算平均值和标准偏差 计算标准差,并使用下限平均值 删除下限和上限定义范围之外 与前面的函数一样,你可以选择自己检测异常值方法。...我们可以将参数和函数名一起传递给管道。 这里需要提到一点是,管道一些函数修改了原始数据。因此,使用上述管道也将更新df。 解决此问题一个方法是在管道中使用原始数据副本。...但是,管道函数提供了一种结构化和有组织方式,可以将多个功能组合到单个操作。 根据原始数据和任务,预处理可能包括更多步骤。可以根据需要在管道函数添加任意数量步骤。

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ivx动效按钮 基础按钮制作 02

在行按钮绝对定位,我们创建一个行,命名为移入,接下来我们做一个移入动效: 此时这个行会覆盖掉文本区域,我们将按钮文本移动至行之上: 此时这个行就不会盖掉之前文本: 接着更改这个行为我们喜欢颜色...: 接着我们先把行坐标置于原点: 二、给动效块添加动画 此时我们需要将这个动效块行放置于这个按钮之外,那么此时可以给予指责格行 x 为负,并且由于该行还需要向上移动一段距离,所以该行...y 也需要为负一段距离: 接着,咱们需要给这个动效块添加动画,点击行,添加轨迹: 在轨迹设置动画长度为 0.5: 随后我们在关键区平均打上 3 个关键,时间位置分别是...0、0.25 、0.5 秒: 接着我们选中中间关键,更改该关键使其移动到自定义按钮区域,并且完全覆盖掉整个区域: 此时理应再设置第三个关键使其返回到原来位置,时在这里默认状态是本来位置所以不再设置...设置完毕后再设置一个鼠标移出事件,设置其轨迹播放至上一个关键,为什么不直接设置播放至下一个关键是因为这样做会使动画无限生效,否则播放完了再调用关键播放则会无效,并且之前设置3个关键是为了使这个动画完备

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计算机和网络(三) 数据链路层

(先把 SOH 和 EOT 作用屏蔽掉,之后再把转义字符去掉,恢复功能) 接收端数据链路层在将数据送往网络层之前删除插入转义字符 如果转义字符也出现在数据,也要在转义字符之前插入一个 ESC。...当接收端收到连续两个转义字符时,就删除前面的一个转义字符。 1.3.3 差错控制 在传输过程可能会产生比特差错:1 可能会变成 0,而 0 也可能会变成 1。...当几个站同时在总线上发送数据时,总线上信号电压摆动会增大。所以,当信号电压摆动超过一定时,并认为总线上至少右两个站在同时发送数据,表明产生了碰撞。...,应在数据字段后面加入整数字节填充字段,以保证以太网 MAC 长不小于 64 字节,不会被当成无效 无效 MAC 数据字段长度与长度字段不一致 长度不是整数个字节 用检验序列...以太网交换方式: 存储转发方式:将整个数据先缓存后再进行处理 直通方式:接收数据同时,立即按数据目的 MAC 地址决定该转发接口,提高了转发速度,可能会把一些无效也转发给其他

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Lcd(一)显示原理

A DMA完成显示数据传输,不需要CPU执行COPY函数 B LCD控制器向显示屏提供时序信号、视频数据、..... ? 二、LCD显示原理 ?...如果需要显示一满屏数据,则数据大小:80048024bits 同步信号:液晶屏刷新频率、垂直同步信号频率、场频率 同步信号= 50Hz~70Hz,典型:60Hz 行同步信号频率:...(1)传输过程 1)VSYNC信号有效时,表示一数据开始, 信号宽度为 (VSPW + 1)个HSYNC信号周期,即(VSPW + 1)个无效行; 2)VSYNC信号脉冲之后,总共还要经过(VBPD...4)最后是(VFPD + 1)个无效行; (2)行像素数据传输过程 1)HSYNC信号有效时,表示一行数据开始,信号宽度为(HSPW + 1)个VCLK信号周期,即(HSPW + 1)个无效像素...1)个无效像素; (3)将VSYNC、HSYNC、VCLK等信号时间参数 并将内存地址告诉LCD控制器,它即可自动地发起DMA传输从内存得到图像数据,最终在上述信号控制下出现在数据总线VD

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WebSocket协议入门介绍

WebSocket.bufferedAmount:只读属性,用于返回已经被send()方法放入队列还没有被发送到网络数据字节数。一旦队列所有数据被发送至网络,则该属性将被重置为0。...但是,若在发送过程连接被关闭,则属性不会重置为0。如果你不断地调用send(),则该属性会持续增长。 WebSocket.extensions:只读属性,返回服务器已选择扩展。...WebSocket.url:只读属性,返回为当构造函数创建WebSocket实例对象时URL绝对路径。...Blob:Blob类型将队列blob原始数据以二进制传输,属性bufferedAmount将加上原始数据字节数。...ArrayBufferView:以二进制形式发送任何JavaScript类数组对象,其二进制数据内容将被队列于缓冲区,属性bufferedAmount将加上对应字节数

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一文搞懂CAN总线协议格式

总线上执行逻辑上线“与”时,显性电平逻辑为“0”,隐性电平为“1”。 “显性”具有“优先”意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平。...发送 ACK/返回 ACK是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态所有接收单元,接收到正常消息单元 (发送单元不发送 ACK)。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误消息。...字节6~13为数据实际数据,远程无效。...(6 个位隐性位)检测出显性电平时,将遵从错误标志结束条件,等待检测出连续相同 6 个位(显性或隐性),并不视为位错误。...格式错误特性如下所示: 即使接收单元检测出 EOF(7 个位隐性位)最后一位(第 8 个位)为显性电平,也不视为格式错误; 即使接收单元检测出数据长度码(DLC) 9∼15 时,也不视为格式错误

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Android原生编解码接口 MediaCodec 之——踩坑

自动触发输出关键 在MediaCodec硬编码设置I(关键)时间间隔,在 api 是这么设置 mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL...以下必须设置),有些设备编码器不会设置这两个,导致无法正确取出数据;取出 input buffer 后,要手动调用 clear。...) 从 API 18 就已经引入,用在某些 API 18 机型上会导致编码器输出数据量特别小,画面是黑屏,所以 Surface 输入模式从 API 19 启用。...,还是默认,经排查 是因为在android7.0以下,android 内部写死了参数,编码出来只能是Baseline,除非系统改过这个BUG,否者设置无效,甚至会导致configure参数失败。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除

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完整Modbus指南

首先,主服务器发送一个请求,告诉从站返回一个从地址开始寄存器。...(2 bytes) 功能代码 在本节,我们将介绍Modbus函数代码,并解释每个函数代码数据构造细节。...- 非法数据地址 - 从属服务器上未定义指定数据地址 03 - 无效数据 - 指定数据无效 04 - 设备故障 - 从站无法生成响应 05 - 确认 - 从站接受命令并正在处理它 06 - 繁忙...在 Rtu-over-TCP ,TCP 用于传输与 Modbus RTU(串行)中使用消息完全相同消息。 另一方面,在Modbus TCP,消息()本身具有不同结构,因此两种格式不兼容。...RTU 框架具有以下常规结构: [slave ID][data][CRC bytes] 要将其转换为 TCP ,我们必须: 删除slave ID 删除CRC bytes 在消息前面添加MBAP header

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「音视频直播技术」JNI编程常见问题

字符串函数返回jchar *或jbyte *,它们是C样式指向原始数据指针,而不是本地引用。它们被保证有效,直到调用Release,这意味着当native方法返回时它们不会自动释放。...Release函数mode参数有三种。运行时行为依赖于返回是实际数据指针还是其副本: 0 实际:数组对象是非固定。 复制:数据被复制回来。具有副本缓冲区被释放。...异常 当异常待处理时,不能调用大多数JNI函数。您代码应该会注意到异常(通过函数返回,ExceptionCheck或ExceptionOccurred)并返回,或者清除异常并处理它。...例如,如果NewString返回非NULL,则不需要检查异常。但是,如果调用方法(使用像CallObjectMethod这样函数),则必须始终检查异常,因为如果抛出异常,返回无效。...在某些实现,GetByteArrayElements和GetPrimitiveArrayCritical将返回实际指向托管堆中原始数据指针,另一方面,它将在本机堆上分配一个缓冲区并复制数据

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全双工通信 WebSocket

这些被保留在 IANA 注册中心,并将不会被使用。...✔︎ 1005 是一个保留,且不能由端点在关闭控制设置此状态码。 它被指定用在期待一个用于表示没有状态码是实际存在状态码应用。...✔︎ 1006 是一个保留,且不能由端点在关闭控制设置此状态码。 它被指定用在期待一个用于表示连接异常关闭状态码应用。...1010 表示端点(客户端)因为它期望服务器协商一个或多个扩展,服务器没有在 WebSocket 握手响应消息返回它们而终止连接。 所需要扩展列表应该出现在关闭 reason 部分。...上述这些方法,send() 方法需要额外注意一点是,这个方法是异步,并不是同步方法。意味着当我们把要发送内容丢到这个函数时候,函数就异步返回了,此时不要误认为已经发送出去了。

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基于单片机串行通信发射机设计

当前实现基于STC89C52单片机串行通信发射机,通过红外发射管和接收头实现自定义协议数据无线传输。 二、系统设计 2.1 单片机选择 在本设计,选择了STC89C52作为主控芯片。...单片机具有较高性能和丰富外设资源,适合实现串行通信发射机功能。 2.2 矩阵键盘 采用4x4矩阵键盘,用于接收用户输入指令。通过扫描矩阵键盘按键状态,可以获取用户需要发送数据。...例如,可以采用以下格式作为示例: 头:起始位,一个特定比特用于标识开始。 数据字段:包含要发送数据。 校验位:用于检验帧数据准确性。 尾:停止位,一个特定比特用于标识结束。...弱信号放大:对接收到电流信号进行放大,以便进行后续处理。 数据解码:根据约定格式和编码方式,将接收到比特流解码为原始数据。 校验校准:对接收到数据进行校验和校准,确保数据准确性。...default: return 0xFF; } // 根据行列计算键值 return 4 * row + col + 1; } return 0xFF; // 返回无效键值

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【c++入门】引用详解 | auto类型推导 | 范围for循环 | nullptr空指针

但是这是不确定,因为在不同编译器下,函数调用后,会不会立即清空空间,所以是不确定,如果销毁了,那么ret引用就是个随机,如果没销毁,那就是函数正常返回....传引用优点是效率高,因为不需要创建参数副本。同时,传引用可以直接修改原始数据,对原始数据产生影响。...返回是将函数结果复制一份返回,而返回引用是返回原始数据引用。 通过上述代码比较,发现传和指针在作为传参以及返回类型上效率相差很大。 返回优点是简单、直观,不会对原始数据产生任何影响。...但是,返回会导致结果副本被创建,如果结果较大,返回效率可能会比较低。 返回引用优点是效率高,因为不需要创建结果副本。同时,返回引用可以直接修改原始数据,对原始数据产生影响。...但是,需要注意是,返回引用时需要确保原始数据生命周期足够长,否则返回引用可能会指向无效数据。 ☁️指针和引用区别 引用在很多地方好像与指针类似,这里来区分他们二者不同.

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​FFMPEG函数分析av_read_frame()

FFMPEG函数分析av_read_frame() 简介 对于视频编解码来说,要对数据进行解码,那么首先要获取视频压缩数据。 av_read_frame()作用就是获取视频数据。...说明①:av_read_frame()函数是ffmpeg新型用法,就用法之所以被抛弃,就是因为以前获取数据可能不是完整,而av_read_frame()保证了视频数据完整性。...*此函数返回存储在文件内容,但不验证解码器是否有有效。 它将把文件存储内容拆分为,并为每个调用返回一个。 它不会省略有效之间无效数据,以便给解码器最大可能解码信息。...对于视频,数据包只包含一。 对于音频,如果每个具有已知固定大小(例如PCM或ADPCM数据),则它包含整数帧数。 如果音频有一个可变大小(例如MPEG音频),那么它包含一。...在AVStream,pkt->pts、pkt->dts和pkt->持续时间总是被设置为恰当。 time_base单元(猜测格式是否不能提供它们)。

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