2、为什么使用Arduino? 我们刚开始学习单片机都是从51单片机入门的，后面还会接触各式各样的的单片机，但其实都是大同小异，只要熟悉一个，其它基本上都是面向MCU数据手册编程。...软件开源可拓展 Adruino软件是开源的，如果有能力有兴趣，可以对其进行扩展，Arduino可以通过C++库进行扩展。 ?...3、Arduino软件编程 Arduino软件编程是建立在C/C++基础上的，Adruino平台将平台做了优化，让用户不用去关心它的底层实现，即使是你对AVR单片机不熟悉，你也完全能够0基础胜任！...这里我的IDE使用的是：arduino-1.5.6-r2-windows ? Arduino目录下提供了一系列编程demo和开源库源代码，有兴趣可以去研究研究。...接下来双击arduino可执行程序： ? 这个就是我们写软件的IDE啦，简直清爽！
，通常在mW范围内及以下，因此可以实现各种始终在线的用例，并以电池供电的设备为目标。...传输数据（通过有线或无线）是非常耗能的，大约比机载计算（特别是乘法累加单元）要高一个数量级。开发能够自己进行数据处理的物联网系统是最节能的方法。...这样的数据可能被恶意的参与者截获，并且当存储在一个单一的位置（如云）时，其安全性就会降低。通过将数据主要保存在设备上并尽量减少通信，这提高了安全性和隐私性。...现实有IOT大量众多数据没有被利用，由于产生数据量大，并且传输这些原始数据需要耗费大量的电能 Storage。对于许多物联网设备来说，他们获取的数据毫无价值。...通过拥有一个只在必要时激活的更智能的系统，就需要更低的存储容量，并且传输到云端所需的数据量也减少了。 Lattency。
攻击者会把攻击隐藏在一个正常的鼠标键盘中，当用户将含有攻击向量的鼠标或键盘，插入电脑时，恶意代码会被加载并执行。简而言之，今天要介绍的Badusb利用的是虚拟键盘来实现恶意代码的执行。...通过TEENSY你可以模拟出一个键盘和鼠标，当你插入这个定制的USB设备时，电脑会识别为一个键盘，利用设备中的微处理器与存储空间和编程进去的攻击代码，就可以向主机发送控制命令，从而完全控制主机，无论自动播放是否开启...其开发环境，主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。...这些代码功能包括：窃取信息、反弹shell、发送邮件等，从而实现控制目标机或者窃取信息的目的 ?.../WIFI等密码的读取”并将其通过邮箱发送到我们手中。
它应该满足以下一些特性： 支持标准LoRaWAN通信协议，能接入各网关生产厂家不同种类的网关； 硬件上模块化设计，接口标准化，用户可以通过更换传感器、控制器的种类，实现不同的功能；比如： 配合PIR传感器或毫米波模块...同时ADC还用于监控电池电压，并将该数据作为变量传送到云端。 [红框内为功能单元扩展坞，具有统一的接口尺寸和引脚定义，可用于接不同的传感器或执行器。]...[DevEUI和AppKey必须与LoRaWAN节点的信息相对应] 配置节点 节点采用Arduino开发环境，因为Arduino是基于C++的开发平台，开发人员无需对硬件底层的寄存器进行配置，配合海量Arduino...，若一切正常，节点会将传感器数据通过LoRaWAN协议发送到HT-M00网关发送到腾讯云。...我们可以通过“在线调试”看到来自节点的上行数据，在属性测试中也能看到解析好的数据。
大意是：TEENSY的是一个基于USB完整的单片机系统(设备)，占用很少的空间(资源)，能够实现 许多类型的项目。 所有编程是通过USB。...pro micro leonardo Arduino 这个板是属于Arduino Leonardo（MCU: ATmega32U4 这个板子有点特殊，刚好支持TEENSY） 貌似UNO没有类似的产品...主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。...修改main.ps1的2754行 为上面的域名， 3. 修改main.ps1的2903-2919行 为发送邮件配置 发送邮箱尽量不要用163入口文件为GetPass.ps1 4....理解原理之后，通过修改服务器端代码，利用方式可有很多….
引文 Arduino是一款开源电子原型平台,包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。...考虑价格等因素于是选择了后者，当然可以利用 Arduino IDE编写程序，然后可通过Nano上ICSP header直接下载程序到MCU。...确保之后的工作继续，我将Arduino Nano连接到我的电脑，打开 Arduino IDE然后复制好测试程序（找一个led灯闪烁测试程序），然后查看板子上LED灯是否按照程序执行。...当然你需要确保提供5v的电压，而外接电池引脚是VIN，如果需要更多的电压，可以利用这一点，其自带稳压IC的。...现在可以在Arduino IDE上面编译它了，在Arduino IDE 工具选项里面，选择processor（作者是 ATamega328），以及端口（dev/cu.wchusbserial1420
Arduino IDE下的开发 –相当于直接编写固件，编译之后，烧录进ESP，使用ESP内部资源。...Non-OS,就是传统单片机的while（1），大循环写法，可以充分利用资源 RTOS，实时系统的编写法。...Arduino IDE下的开发方式： 优点：集编程和烧录一体，使用很方便。语言执行效率高，节省资源，库函数比较多，开发语言简单，能够很快上手。...缺点：Arduino IDE需要写较长的代码时，不是很方便，如果需要查看底层函数或者方法，非常费劲。...不停的发送高低电平 和你点灯没有什么区别 ? 我发现我有个开发板，连接一个控制脚就可以了
市面上的开发板有很多，比51单片机、树莓派、MCU开发板等等，但是为什么要选择Arduino呢？一句话总结，其实用Arduino进行开发的优势很明显。...1.跨平台 Arduino IDE 可以在三大主流操作系统上运行，但是其他大多数开发板只能在Windows上进行开发。...2.简单清晰的开发 Arduino IDE是基于Processing开发的，简单易用，并且足够灵活。...3.开放性 Arduino的原理图、电路图、IDE以及核心库存=都是开源的，协议范围内是可以随意修改原始设计和相关代码。...这些网站有：github.com、arduino.cc、openjumper.com等网站 5.硬件开发趋势 Arduino的出现大大减轻了开发人员的学习成本和开发负担，使得开发人员更加关注创意和实现，
在客户端键入命令发送到ESP8266，它再利用串口转发给Arduino Leonardo。利用Arduino中的Keyboard库就可以使用传输的命令控制目标主机的键盘。 前期准备 1....软件环境 sockettool Arduino IDE 串口调试助手 TCP调试助手 实验步骤 1.ESP8266设置 使用串口连接ESP8266，依次键入命令： AT+CWMODE=3 //设置模式为...代码烧录 将写好的代码烧录进Arduino Leonardo，这里选择了主要部分说明： 在loop中循环读取ESP8266向串口发送的数据，判断收到数据时过滤并利用Keyboard库打印在Arduino...“123”： 可以在目标主机看到键入的结果： 实验总结 这里实现的功能只是简单地将输入的字符显示在目标机器上，危害性并不强。...preview=true），则可以远程执行命令，例如通过PowerShell远程下载文件等等，这将会对目标主机造成难以预料的影响。
模块二 第二章 输入输出接口与过程通道 模块三 第三章 数字控制技术 模块四 第四章 常规及复杂控制技术 模块五 第六章 应用程序设计与实现技术 模块六 第七章 人机接口技术与监控组态......模块九 工程案例 模块十 课堂专题讨论 模块十一 实验课 本课其他资源 课件资料：http://pan.baidu.com/s/1hrKoza8 arduino资料网址： 1 https://www.arduino.cc...kw=arduino&ie=utf-8 课程内容包括计算机控制系统的概念、组成、原理、特点、分类和发展概况，计算机控制系统的构成原理及基本设计方法，常规控制算法，计算机控制系统的抗干扰技术，工控组态软件的使用方法...为了在课程学习中就让代码更容易理解，选用MCU 8051 IDE进行教学演示。...具体参考：http://www.moravia-microsystems.com/mcu-8051-ide/ 软件使用效果如下： 1 汇编点LED灯演示-ASM ? ?
CAN总线的优势之一是其能够在多个节点之间进行高效通信，同时确保数据的实时传输和可靠性。本文将介绍CAN总线的基本原理，然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。...冲突解决：CAN总线使用非破坏性位冲突检测和回退算法来解决数据冲突，从而保证数据的一致性。嵌入式系统中的CAN通信现在，让我们通过一个简单的代码示例，演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信。...我们在setup()函数中初始化CAN总线，并在loop()函数中发送和接收数据。这个示例演示了如何在嵌入式系统中实现CAN通信，从而实现实时性和可靠性的平衡。...使用ESP32和Arduino IDE进行CAN通信这个示例演示了如何在ESP32上使用Arduino IDE和ESP32-CAN库进行CAN通信。...总之，CAN总线是一种强大的通信协议，用于实现嵌入式系统中的实时性和可靠性通信。通过合适的硬件和软件配置，嵌入式开发人员可以利用CAN总线来构建各种复杂的系统，满足实时性和可靠性的需求。
生产者发布信息,消费者订阅信息(通过中间件) 引出一个问题，消费者如何拿到自己想要的数据，这个问题的解决方法就是主题(topic)，生产者将不同主题的信息发布到中间件(kafka)中，消费者通过订阅不同的主题来消费自己想要的数据...在主题下面会有分区，分区可以实现分布在不同的服务器上，生产者将数据存储在主题下的不同分区里面 两种模式：1.生产者指定分区 2.分区器（一个算法）通过消息的键（一个标记）来安排数据的存储空间 我们现在可以知道一条消息可能带有以下几个数据...Arduino IDE 用于编写、上传和运行Arduino代码，并与Arduino板上的硬件进行交互。...Arduino IDE 提供了以下主要功能： 代码编写：您可以使用Arduino IDE编写Arduino的程序代码，这些代码通常使用C/C++语言编写。...库管理：Arduino社区为常见的硬件和传感器提供了大量库，这些库可通过IDE进行管理和导入，以便轻松使用这些硬件组件。
下面我将通过：闻道（入门）、见道（上手）、入道三部分，帮助零基础的电子爱好者快速入门 Arduino，开启你的“钢铁侠”之旅。...UNO R3 开发板 截止目前，市面上常见的 UNO 开发板为 UNO R3 开发板如图所示： Arduino UNO R3 使用一根数据线连接电脑即可实现 供电、编程、通信 等功能。...不去记忆相关函数，善用 IDE 的智能补全和搜索引擎，便可快速上手 接下来我们通过讲解上面的点灯代码，简单介绍几个常用的函数： void setup()：初始化相关引脚和变量 在 Arduino 中程序运行会先调用...2.4 发送 HelloGitHub 这里 Arduino 已经为我们准备好了 Serial（串口），只需要简单几步即可实现消息的发送。...预告：下一篇将介绍如何用 Arduino 做一个温湿度显示器，通过实战加深对 Arduino 了解。
Dimmer：移动鼠标以改变LED的亮度。 Graph：将数据发送到计算机并在Processing中绘制图表。 Midi：连续发送MIDI音符信息。...Physical Pixel：通过Processing或Max / MSP向Arduino发送数据来打开和关闭LED。...Serial Call Response ASCII：使用呼叫和响应（握手）方法发送多个变量，并在发送之前对值进行ASCII编码。 Serial Event：演示SerialEvent（）的使用。...Virtual Color Mixer：将多个变量从Arduino发送到您的计算机，并在Processing或Max / MSP中读取它们。...Keyboard Message：按下按钮时发送文本字符串。 Keyboard Reprogram：在Arduino IDE中打开一个新窗口，并使用简单的闪烁程序重新编程Leonardo。
- 2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？- 3 -单片机可以替代PLC么？- 4 -单片机有没有必要用汇编讲？...Linux平台：MCU 8051 IDE Windows平台：uVision+Proteus 扩展提升：在学完51单片机后，能够快速自学更为通用主流的嵌入式系统，如下： C51--（Arduino、MSP430...2016 年最受欢迎的编程语言是什么？ 凭兴趣求职80%会失败，为什么？...,16MHz TR1=1; //TR1:timer1运行 TI=1; //TI:设置为1,以发送第一个字节 while...,16MHz TR1=1; //TR1:timer1运行 TI=1; //TI:设置为1,以发送第一个字节 }
），再执行用户的固件；EEPROM则主要用来存放数据，用户可以随意修改EEPROM中的数据，固件也可以从EEPROM里读取数据（本文的固件示例和PC端程序都利用了这一特性）。...复位操作可以通过开发板上的复位按钮，或者编程实现软复位操作（如果开发板支持的话）。 6. Intel hex 是一种用于编程器的特殊的文件格式，正是因为这种格式，使得我们可以自由控制数据的存储地址。...五、Badusb固件编写 这里给的固件示例在执行时会从EEPROM中指定的地址读取数据，根据读取的数据和制定的规则发送相应的按键响应给PC主机。 ? ? ? ?...当点击upload按钮或者dump按钮时，先利用编程方式实现复位操作（后面会解释怎么实现的），在短暂的暂停后使用CreateProcess执行avrdude.exe程序；而如果用户在executable...只能看arduinoide是怎么设置那些参数的，通过以下几个步骤寻找到arduino ide设置相关参数的源代码（arduino ide的源代码github上有）： ①在源代码根目录使用findstr
此外，Arduino IDE不支持using namespace std;，因此你需要使用完整的标准库名称。...; return 0; } 注意：该代码在Arduino IDE中可能无法直接运行。Arduino IDE主要用于微控制器编程，它与标准的C++编译器有所不同。...要在Arduino IDE中打印"Hello World!"...消息输出到ROS系统的日志中。然后，我们通过调用rate.sleep()来等待一段时间，以保持1Hz的频率。最后，我们使用rclcpp::shutdown()函数关闭ROS节点。...在ROS中，消息是用于在节点之间传递数据的自定义数据类型。 ros::NodeHandle nh;: 创建一个ROS节点句柄对象。节点句柄是用于与ROS系统进行交互的主要接口。
其实这个文件有点像一个设置的文件 这里是定义了开发板的名字和上传时候要用的工具 最后两个有点有趣是硬件串口的功能，在这里被打开了 mcu的类型+core类型+pin类型+具体的名字 flash只有...； void flush(void); 等待串口收发完毕； size_t write(uint8_t); 写数据到TX FIFO，在发送FIFO中的数据会自动输出到TX端口上； 该方法有很多重载，可以用来发送字符串...，需要在Arduino IDE>工具中启用Debug才会真正打印信息；（这里有一点点问题，这个库里如果没有别的串口用于打印调试信息，则Serial，即uart0一定会被用于打印调试信息，并且至少会打印Error...我们再看一个东西，就是引脚究竟是定义成看什么样子 ---- 全局: const,只读的全局变量,其值不可修改. static,规定此全局变量只在当前模块(文件)中可见. static const,既是只读的...实现，如果读这个就有点走远了。
数据帧用来节点之间收发数据，是使用最多的帧类型；远程帧用来接收节点向发送节点接收数据；错误帧是某节点发现帧错误时用来向其他节点通知的帧；过载帧是接收节点用来向发送节点告知自身接收能力的帧；用于将数据帧、...MCU负责实现对功能电路和CAN控制器的控制：在节点启动时，初始化CAN控制器参数；通过CAN控制器读取和发送CAN帧；在CAN控制器发生中断时，处理CAN控制器的中断异常；根据接收到的数据输出控制信号...CAN协议应用层概述 CAN总线只提供可靠的传输服务，所以节点接收报文时，要通过应用层协议来判断是谁发来的数据、数据代表了什么含义。...例如，我们将帧ID用来表示节点地址，当接收到的帧ID与自身节点ID不通过时，就直接丢弃，否则交给上层处理；发送时，将帧ID设置为接收节点的地址。...SJA1000有64个字节的接收缓冲区（FIFO），这可以降低对MCU的要求。 MCU可以通过查询或中断的方式确定SJA1000接收到报文后读取报文。
用ESP8266 node MCU开发板和1602A的LCD屏，参考网上教程做了个桌面时钟。没有什么技术含量，主要是为了积累通过MCU驱动屏幕显示的经验，方便以后做功能更多更具实用性的东西。...） 面包板和杜邦线 因为我没有I2C的转接板，所以用8266与1602A直接连的，这种方式就需要占用更多的MCU IO口，连线看上去也就比较乱。...下面先给出node MCU开发板的引脚图和1602A的引脚图，方便大家对各个引脚的功能有个大致了解： node MCU 引脚图 图片 1602引脚说明 图片 node MCU 和 1602引脚连接关系（...程序是基于Arduino的，用的也是Arduino 官方IDE，如果没有配置过ESP8266的开发环境，那还需要先配置好node MCU 的开发板环境，然后安装好用到的函数库。...怎么配环境和安装函数库这里就不说了，网上的教程也很多。 功能也很简单，就是利用ESP8266的WI-FI功能，连接好Wi-Fi后，请求NTP服务器获取网络时间，然后在屏幕上显示出来。
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