动态OBB碰撞检测(分离轴定理)：找出碰撞发生的时间？

动态OBB碰撞检测（分离轴定理）是一种用于检测物体之间是否发生碰撞的算法。它基于分离轴定理，通过检查物体的边界框（OBB，Oriented Bounding Box）之间是否存在重叠来判断碰撞的发生。

在动态OBB碰撞检测中，我们需要找出碰撞发生的时间。具体的步骤如下：

1. 确定碰撞参与的物体：首先，我们需要确定参与碰撞的两个物体，这两个物体通常都有一个边界框（OBB）来表示它们的形状和位置。
2. 计算碰撞轴：接下来，我们需要计算碰撞轴，也就是两个物体之间可能存在重叠的轴。对于每个物体，我们可以通过计算其边界框的边向量来得到一组可能的碰撞轴。
3. 投影计算：然后，我们需要将物体投影到每个碰撞轴上，并计算它们在该轴上的投影区间。通过比较两个物体在每个轴上的投影区间，我们可以判断它们是否存在重叠。
4. 碰撞检测：如果在所有的碰撞轴上都存在重叠，那么我们可以确定碰撞发生了。此时，我们可以进一步计算碰撞发生的时间，通常使用插值法来估计碰撞发生的时间点。

动态OBB碰撞检测在游戏开发、物理模拟等领域有广泛的应用。它可以用于检测游戏中的碰撞事件，例如角色与障碍物的碰撞、子弹与敌人的碰撞等。通过及时检测碰撞，我们可以实现更加真实和精确的物体交互效果。

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