3D 模型渲染 上一节简单介绍了常用的 3D 模型文件 Obj 的数据结构和模型加载库 Assimp 的编译，本节主要介绍如何使用 Assimp 加载 3D 模型文件和渲染 3D 模型。...texture_specular1; uniform sampler2D texture_specular2; uniform sampler2D texture_specular3; 总结起来就是我们需要根据 Mesh 中纹理的数量和类型以及模型光照需求来使用不同的片段着色器和顶点着色器...Assimp 加载 3D 模型比较简单，最终模型被加载到一个 Assimp 中定义的 aiScene 对象中，aiScene 对象除了包含一些网格和材质，还包含一个 aiNode 对象（根节点），然后我们还需要遍历各个子节点的网格...Model 类中加载模型的函数： void loadModel(string const &path) { Assimp::Importer importer; const aiScene...[i].Draw(shader); } 最后就是这个 Model 类的使用示例： //初始化，加载模型 m_pModel = new Model("/sdcard/model/poly/Apricot
模型加载库 Assimp Assimp 全称为 Open Asset Import Library，可以支持几十种不同格式模型文件的解析（同样也可以导出部分模型格式），Assimp 本身是 C++ 库，...当导入一个模型文件时，Assimp 将加载该模型文件所包含的所有模型和场景数据到一个 scene 对象，为这个模型文件中的所有场景节点、模型节点都生成一个具有对应关系的数据结构，如下图所示： ?...Assimp生成的模型文件数据结构 一个模型往往是由很多小模型组成，这些小模型在 Assimp 中称之为 Mesh ，Mesh 进行独立渲染，Mesh 对象本身包含渲染所需的所有相关数据，比如顶点位置、...从 Github 下载 Assimp（本文使用的是 assimp-v.5.0.0） 源码并解压到一个新建文件夹 BuildAssimp 中； 2....下一节中将会使用 assimp.so 去加载 obj 模型文件，然后利用 OpenGL ES 渲染模型。 ---------- END ---------- ?
这次整活的内容是MMD渲染，不过严格来说是自己渲染，并不是用MikuMikuDance进行渲染。起因……就是最近看LearnOpenGL的模型载入的时候，意外发现Assimp库还可以载入pmx模型。...渲染Sour式镜音模型效果也相当不错。模型作者：Sour暄。 不过仔细研究发现，模型中还有很多贴图没有被载入。...没办法，只能自己想办法解析了，或者是根据现有的Assimp代码进行修改。于是我找到了一份PMX2.1的格式文档，发现PMX模型的细节还是相当复杂的。...对于不使用纹理贴图的模型，看起来是采用正常的光照模型材质（Phong或Blin-Phong）。但是在使用材质的情形，又有很多不同。首先就是模型采用Toon贴图计算本影，使用Sphere贴图计算高光。...下一篇，就使用saba来加载MMD模型好了。
而Assimp的作用就是为开发者提供一个统一的接口，使得他们可以轻松地导入这些不同格式的模型文件，并且能够方便地在程序中进行处理和使用。...统一的数据结构：Assimp将不同格式的模型文件转换为统一的数据结构，使得开发者可以以统一的方式访问模型的顶点、法线、纹理坐标等信息。...额外的功能：除了基本的模型导入和导出功能之外，Assimp还提供了一些额外的功能，如网格处理、纹理加载、材质处理等。...开发者可以利用这些功能来进一步处理模型，比如进行网格优化、纹理映射、材质转换等操作。 跨平台兼容性：Assimp是一个跨平台的库，支持Windows、macOS、Linux等操作系统。...例如，一个典型的OpenGL应用可能会使用GLEW来管理OpenGL的扩展，GLFW来创建窗口和处理用户输入，GLM来进行数学计算，以及Assimp来加载和处理3D模型。
对于有兴趣的同学，可以在京东读书中在线阅读，无需购买纸质版。在学习过程中，我发现使用Unity Shader编写着色器非常方便，它很好地封装了渲染概念中的Pipeline、Pass等要点。...Silk.NET.Assimp - 用于解析三维模型。 Silk.NET.Maths - 一个完善的数学库。...TrTexture.cs - 管理纹理和采样器属性。 TrFrame.cs - 创建并维护一个 Frame，支持多重采样。...TrMaterial.cs - 渲染器的核心，管理着渲染管线和材质属性，负责进行网格的渲染。 项目中，所有材质和 Shader 按照书中的章节进行了分组管理。...项目预览 初始界面 窗体菜单 场景模型拾取和 Transform 漫反射场景 各类纹理渲染 Shadertoy 网站的 shader 渲染，我抄了几个Shadertoy BETA(https://www.shadertoy.com
这是一个OpenGL ES 2.0在Android上的应用实例。包含简单的颜色渲染、纹理渲染、立方体Cube、Assimp模型加载等等。部分功能使用Java编写，另外一部分功能使用C++编写。...希望能给各位一些有用的参考。本项目托管在wxdut@github。 内容和功能 ? ? ? ?
Assimp介绍，参考：opengl-Assimp，Assimp的作用已经说的非常清晰了 2....编译参考：Assimp编译安装 图省事，mac上开发直接用brew install assimp，iOS/Android平台需要编译对应的库，需要自己编译 源码编译有两处坑： 2.1 Ver...错误代码 去掉多余的 '>'即可 2.2 ld: library not found for -lminizip github上也有人提问，参考：https://github.com/assimp.../assimp/issues/2553 1）brew install minizip 2）手动添加"LINK_DIRECTORIES(/usr/local/lib)"到源码的CMakeLists.txt...GLFWwindow* window, double xoffset, double yoffset) { camera.ProcessMouseScroll(yoffset); } // 通用纹理加载方法
这两个网站对于学习 OpenGL 帮助非常大，既可以用作入门的教材，也可以作为工具书，后续进行查漏补缺。...并且它的内容很全面，除了 OpenGL 基础知识、坐标系统、纹理、Shader、模型加载等，还有高级光照、PBR 等渲染技巧，这些在渲染引擎的开发中都是会用到的，后面会继续和大家分享。...---- 本文主要是讲解如何运行 LearnOpenGL 文章中的示例代码，在 XCode 上进行编译和调试，效果如下： ?...另外，我们还可以在 XCode 上修改相关代码，调整某些参数，验证自己的想法和实验结果。 这一点很重要，对于初学者来说就是要不断地试错，在失败中成长。...下面给出新的编译代码： brew install cmake assimp glm glfw mkdir build cd build cmake -G "Xcode" ..
换算成笛卡尔坐标系 三角形三个顶点为 那么重心坐标 = 到了我们三维模型中，重心坐标依旧和这个公式类似，等于所有三角面重心点之和的平均值。...模型重心如下图所示： Part3代码获取模型重心 这里我们通过assimp库来获取模型的重心。关于assimp，参考我们上一篇文章。...三维模型格式转换神器-assimp 这里我们以fbx模型为例，来说明获取重心的步骤。...分为以下几个步骤： 1、加载模型获取aiScene 2、遍历aiScene下RootNode下的所有节点 3、获取aiMesh来计算模型的重心 1加载模型 加载模型示例代码如下： auto inFile...,-0.5） 结论：整个重心点坐标，只需要交换Y轴和Z轴，即可和3dmax一致 Part4总结 本文主要介绍了如何通过assimp获取模型的重心坐标。
今天介绍下如何向VREP中导入三维图以及如何将VREP中的三维图导出。 01 Importing Shapes V-REP使用三角形网格来描述和显示形状。...这是目前唯一的格式，允许在V-REP导入纹理网格。 DXF : AutoCAD文件格式(Autodesk)。文件中可能包含的非3D信息将被忽略。...导入功能由V-REP的Assimp插件处理。查看这里的API函数。如果使用所需的标志重新编译Assimp库(和Assimp插件)，就可以支持更多格式。...另外，当从CAD应用程序导出网格时，尝试将它们作为一个整体导出(最好是将它们作为一个单独的对象导出，稍后在V-REP中，可以使用 [Menu Bar --> Edit --> Grouping/Merging...确保导入的网格不包含太多的三角形(之前有过具体的介绍，对于机器人来说，通常在10000-20000个三角形之间)，否则V-REP会大大降低速度(渲染，计算，加载/保存操作等等)。
红色方框的上半部分表示对训练数据进行特征处理，然后再对处理后的数据进行训练，生成 model。 红色方框的下半部分表示对测试数据进行特征处理，然后使用训练得到的 model 进行预测。...模型的保存和加载 上面我们已经训练生成了模型，但是如果我们程序关闭后，保存在内存中的模型对象也会随之消失，也就是说下次如果我们想要使用模型预测时，需要重新进行训练，如何解决这个问题呢？...很简单，既然内存中的对象会随着程序的关闭而消失，我们能不能将训练好的模型保存成文件，如果需要预测的话，直接从文件中加载生成模型呢？答案是可以的。...# 使用加载生成的模型预测新样本 new_model.predict(new_pred_data) 构建实时预测 前面说到的运行方式是在离线环境中运行，在真实世界中，我们很多时候需要在线实时预测，一种解决方案是将模型服务化...总结 在真实世界中，我们经常需要将模型进行服务化，这里我们借助 flask 框架，将 sklearn 训练后生成的模型文件加载到内存中，针对每次请求传入不同的特征来实时返回不同的预测结果。
Assimp的全称是Open Asset Import Library，一个很流行的OpenGL 3D+4D 模型处理框架。...本文详细介绍如何编译适用于Android平台的.so库，并记录过程中踩到的坑。 准备知识 将一个C++的工程编译成Android平台可用的.so库，需要用到一些额外的工具。...可以把make理解为批处理工具，批量处理makefile中的命令。 cmake和CMakeLists.txt 上面提到，当命令比较多的时候，我们把命令写到makefile中，通过make程序批量处理。...assimp默认支持很多种3D模型格式，这里只指定常用的一两种格式即可，减小.so包的大小 -DASSIMP_BUILD_TESTS=OFF 这个要关掉，不然make时会有一些奇怪的错误 -DASSIMP_NO_EXPORT...=TRUE 只需要解析3D模型，不需要生成3D模型 处理成功的结果，如图： ?
但是开发者依旧可以使用。 使用GLKit视图呈现流程 通过上图可以看到，使用GLKit将一张图片绘制到屏幕需要三步： 使用GLKView进行创建和参数配置（深度、颜色缓存区）。...深度（我的理解是纹理的层级） GLKTextureInfoAlphaState alphaState; //加载纹理中的alpha分量状态 GLKTextureInfoOrigin...GLTextureLoader工具类：从各种资源文件中加载纹理 初始化 //初始化⼀个新的纹理加载到纹理对象中 - initWithSharegroup: - initWithShareContext...:errer: // 从⽂文件中异步加载2D纹理图像,并从数据中创建新的纹理对象 - textureWithContentsOfFile:options:queue:completionHandler:...基本设置 //命名Effect label //配置模型视图转换 // 绑定效果时应⽤于顶点数据的模型视图,投影和纹理变换 transform 配置光照效果 // ⽤用于计算每个⽚片段的光照策略略
CoreGraphics负责创建显示到屏幕上的数据模型，QuartzCore(CoreAnimation –> OpenGLES)负责把CoreGraphics创建的数据模型真正显示到屏幕上。...也可以通过gl_LastFragData，自己计算混合后的颜色； 也可以通过多重纹理来实现。...glTexSubImage2D 是替换纹理，可以替换部分，也可以替换全部纹理，速度比重新加载更快。 glCopyTexImage2D 可以用颜色缓冲区加载数据。...纹理高级知识 1、矩形纹理 GL_TEXTURE_RECTANGLE不能进行MIP贴图，只能加载glTexImage2D的第0层。...2、立方体纹理 由6个正方形的2D图像组成的纹理。 3、多重纹理 同时使用两个或者更多纹理。 4、点块纹理 在一个顶点上应用纹理。 纹理数组、纹理代理略。
添加了关节中锚点的渲染（#4256）。 将 ColladaShapes PROTO 替换为CadShape节点 ( #4285 )。 减少纹理质量设置为中或低时的加载时间（#4621）。...修复了在 R2022a ( #4633 ) 之前使用 Webots 创建的一些崩溃加载和转换世界的问题。 固定动画时间不是从 0 秒开始（#4659）。 修复了扬声器的左右颠倒声音（#4847）。...使用由 url 定义的纹理修复了“转换为基本节点”（#3591）。 修复了由于阴影坐标缓冲区清理不正确导致的内存泄漏（#4038）。 修复了Track节点施加的力方向（ #3693）。...-机器翻译- 此主要版本进行了多项改进： 新机器人模型：Bitcraze Crazyflie、Franka Emika Panda、Epson Scara T6 新的 CadShape 节点 能够在...、优化和错误修复 建议继续进行此升级。
最常见的图像附件是一个渲染缓冲区对象。 您还可以将OpenGL ES纹理附加到帧缓冲区的颜色附着点，这意味着任何绘图命令都将渲染到纹理中。 之后，纹理可以作为输入给以后的渲染命令。...例如，使用OES_depth_texture扩展名，您可以将纹理附加到深度附着点，以将来自场景的深度信息存储到纹理中。 您可以使用此深度信息来计算最终渲染场景中的阴影。...如果渲染到离屏帧缓冲区或纹理，请在适合使用这些类型的帧缓冲区的情况下进行绘制。 对于按需绘制，实现您自己的方法来绘制并呈现您的渲染缓冲区，并在您想要显示新内容时调用它。...| GL_COLOR_BUFFER_BIT); 对OpenGL ES使用glClear可以放弃渲染缓冲区或纹理的现有内容，从而避免将以前内容加载到内存中的代价高昂的操作。...多重采样缓冲区包含呈现您的内容所需的所有附件（通常为颜色和深度缓冲区）。解析缓冲区仅包含向用户显示渲染图像所需的附件（通常是颜色渲染缓冲区，但可能是纹理），它使用创建帧缓冲区对象的相应过程创建。
TaskFlow Execute 的时候有依赖关系的 System 会进行软同步，按照先后顺序执行，没有依赖关系的 System 会并行执行。...System 之间可以拥有共享内存，也使用 Component 实现，我们称之为 SharedComponent，SystemGraph 产生的依赖关系可以保证这块内存的同步访问。...管理三方库的版本与依赖关系，将其归档到 Release 包的 CMakeLists.txt 中。 这样一来，主仓就可以只管理 Explosion 的代码本身了。...可以看看打包的 Zip 的内容： Contents 主仓库那边的代码在 CMake 时需要添加一个 CMake 变量来指定这个包的路径，可以在命令行使用 -DEXP_3RD_ROOT=xxx 来传入，...) exp_external_library(NAME gflags) exp_external_library 会为每个库自动扫描 Includes 和 Libs 并将其路径填入对应的变量，主仓项目里直接使用这些变量去设置头文件目录和库路径即可
涉及的知识点不多，下面直接通过实例来说明几何着色器的使用原理 二、简单demo：绘制四个房子 一个顶点映射成多边形 简易房子 1....定义颜色输出数组，这里也可以用普通的数组定义 out vec3 color[]，原教程中用数据块来定义，是想教读者养成良好的编码习惯，毕竟实际工程中要传递大量的数据，用数据块更合适 #version...out vec3 color[]，原教程中用数据块来定义，是想教读者养成良好的编码习惯，毕竟实际工程中要传递大量的数据，用数据块更合适 out VS_OUT { vec3 color; } vs_out...主程序 主程序代码不复杂，使用封装好的Model类加载模型，加上相机变换 ......(shader); 四、复杂demo2-法向量可视化 显示法向量可以用来辅助定位光照中的错误 实现步骤：1）绘制3D模型；2）根据顶点计算法向量传递到几何着色器；3）片段着色器中设置输出颜色为黄色 这里图省事
它是标准 OpenGL 3D 图形库的一个子集，专门为资源受限的环境（如手机、平板电脑、游戏机和其他便携式设备）进行了优化。...浮点纹理，常用于计算着色器（Compute Shader）。 着色器 二进制程序文件。在 OpenGL ES 3.0 中，完全链接过的二进制程序文件可以保存为离线二进制格式，运行时不需要链接步骤。...这有助于减少应用程序的加载时间。 统一变量块。配合 UBO（Uniform Buffer Objects）使用，用于在渲染中传递大量数据。 布局限定符 layout(location = 0)。...使应用程序能够执行对像素操作和纹理传输操作的异步数据传输。 缓冲区位块传输（Blit）。主要用于帧缓冲区之间的像素拷贝，性能高且使用方便，可以指定缓冲区任意矩形区域的像素拷贝。...帧缓冲区 多重渲染目标（MRT）。允许应用程序同时渲染到多个颜色缓冲区。 多重采样渲染缓冲区。减少锯齿和边缘的颤动，从而改善图像的平滑度和质量。 帧缓冲区失效机制。
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