发生事情时，如何启动MotionLayout的动画？

implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.0'

<androidx.constraintlayout.motion.widget.MotionLayout
    android:id="@+id/motionLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <ConstraintSet android:id="@+id/start">
        <!-- 定义起始状态下的约束关系 -->
    </ConstraintSet>

    <ConstraintSet android:id="@+id/end">
        <!-- 定义结束状态下的约束关系 -->
    </ConstraintSet>

    <!-- 添加需要进行动画的视图组件 -->

</androidx.constraintlayout.motion.widget.MotionLayout>

MotionLayout motionLayout = findViewById(R.id.motionLayout);
ConstraintSet startConstraintSet = new ConstraintSet();
startConstraintSet.clone(motionLayout); // 获取起始状态的约束关系

ConstraintSet endConstraintSet = new ConstraintSet();
endConstraintSet.clone(this, R.layout.end_layout); // 获取结束状态的约束关系

TransitionManager.beginDelayedTransition(motionLayout);
endConstraintSet.applyTo(motionLayout); // 设置动画的结束状态

motionLayout.transitionToEnd(); // 启动动画，过渡到结束状态