上图展示了帧时间及各子模块的时间，包括渲染模块，脚本模块，物理模块，GC模块，光照模块，UI模块等。点击曲线上的某帧，可以通过数据及图形更直观的查看该帧的耗时情况。 ? ?...合批（Batch）是渲染优化中非常重要的一点，UPA专门对合批的数据进行了分析，并列出了通过合批可以节省的Draw call数量，方便使用者在是否合批上进行选择。 ?...动画剪辑：存储着所有可使用于角色动画或简单动画的动画数据，对应Unity的Animation Clip，该项目主要展示动画剪辑峰值。 动画剪辑峰值：测试过程中动画剪辑资源占用的内存最大值； ?...添加对比：选择任意两个快照，点击对比生成对比数据，生成对比数据的新表，可以查看快照间新增数据、快照间保留数据，对象被引用次数。 下载对比报表：可以查看详细的对象引用关系。 ?...点击图中任意一点，可以查看该点详细的帧时间以及各帧的Drawcall数量。 ? 点击任意一帧可查看该帧的函数耗时详细情况。包括函数名、函数时间、时间占比。 ?
因此这里我们使用一种去除递归函数的算法来去掉它计算堆栈间的相似度堆栈分析在计算堆栈间相似度的过程中需要用到两个度量：当前帧到顶部帧的距离对齐偏移：两个堆栈中匹配的函数到顶部帧的距离的偏移量（差的绝对值）...：应该放更大的权重在离顶部帧近的帧上，因为bug的根因更容易出现在离顶部帧近的帧上两个相似的堆栈中的匹配函数之间的对齐偏移应该很小基于这两个观点，两个堆栈C1C_1C1和C2C_2C2之间的相似度可以由以下流程得出...Q(Li)Q\left(L_{i}\right)Q(Li)用来衡量在公共帧序列LiL_iLi中匹配的函数的相似度值。...其中第一个指数函数考虑了一对匹配函数到顶部帧的最小距离，第二个指数函数考虑最小对齐偏移，到顶部帧的距离以及对齐偏移越小，Q(Li)Q\left( L_i \right)Q(Li)的值越大从公式(1)(1...，实际上顶部帧存在许多系统调用 / sdk调用 / hook，所以顶部帧并不一定是bug的根因，这里可能可以利用堆栈预处理中的静态 / 动态白名单机制来解决（动态白名单：当一个方法被review并列入白名单后
从E矩阵分解得到R和t 根据视图方向与摄像头中心到3-D点的方向之间夹角可以发现，四个可能中只有情况（a）是合理的解； 确定两个视角的姿态之后，匹配的特征点 x，x’可以重建其 3-D 坐标 X，即三角化...（注：有时候3-D-2-D匹配比3-D之间匹配的精度高） ?...，即定位问题; b) 批处理估计方法，也称“关键帧”方法，其步骤是： 1）首先通过选择的头两（关键）帧，采用双目几何的特征点匹配得到初始的3-D点云重建； 2）正常模式：假设 3D 地图可用，并且估计出摄像头增量运动...“关键帧”子集，状态向量是所有关键帧的 3D 地标和对应摄像头姿势，BA 可以在与跟踪模块并列的线程中调整状态估计； （注意：关键帧的选择策略是算法性能很重要的一个因素） SLAM 中的闭环（loop...re-localization），当关键帧子集较大的时候，需要对特征匹配进行压缩和加速，比如词包（bag of words）法和K维-树（KD-tree）数据结构等等； SLAM 中的传感器可以是单目
当你纵向合并数据时，需要将轴axis指定为0，这实际上也是默认值。...当然，也可以分别指定左侧 DataFrame 和右侧 DataFrame 的合并列，如下所示。...是指两个数据框中的数据交叉匹配，出现n1*n2的数据量，具体如下所示。...combine 的特殊之处，在于它接受一个函数参数。此函数采用两个系列，每个系列对应于每个 DataFrame 中的合并列，并返回一个系列作为相同列的元素操作的最终值。听起来很混乱？...他们分别是： concat[1]：按行和按列 合并数据； join[2]：使用索引按行合 并数据； merge[3]：按列合并数据，如数据库连接操作； combine[4]：按列合并数据，具有列间（相同列
为数不多的开创性研究主要是对深网络中的参数亲合函数进行编码，以便在计算出的节点和边缘亲合下获得正确的匹配分配。...通常将非负实值权重Aij=Wij与所有节点对相关联，将邻接矩阵泛化为加权图。这种概括对于许多应用程序捕获节点之间的结构关系很重要。...在本文的其余部分中，除非另有说明，否则所有提及的邻接矩阵均以实数值加权。 对于图匹配问题，给定两个节点为 的图 ，不失一般性我们假设。...实验 4.1 模拟2D点集 4.2 CMU House数据集 CMU房屋数据集包括111个图像序列帧，其中所有序列都包含经过变换的相同房屋对象。...为了评估匹配精度，在所有帧中手动跟踪并标记了30个标定点。 对于训练中的每个试验，我们通过从111帧中随机选择两个示例来形成图像对。
第二个字节：APDU长度，注意APDU长度并不包括1字节的启动字符和1字节的APDU长度本身，而由于只有1字节代表数据长度，其最大值为255(2^8 – 1)，所以最大值为255 – 2 = 253，又由于...APCI除了这两个字节外还包括了4个字节的控制域（1~4），那么剩下的ASDU（可选的应用服务数据单元）长度为253 – 4 = 249字节。...报文有三种类型： 1、U格式，未编号的控制功能帧，如果第3字节不等于十六进制01H并且，第2字节长度为04，就一定是功能帧。 只有三种命令，每种命令有“命令”和“确认”两个步骤。...发送序号是00 00，前两个00是低位，后两个00是高位（注意这里高位在后），且前两个00的最后一个二进制是无效的，所以要除以2（或右移1位，右移1位就等效于除以2），所以发送序号是十进制数0。...（信息体地址，第10号遥信）01（遥信分）0B 00 00（信息体地址，第11号遥信）02（遥信合）0C 00 00（信息体地址，第12号遥信）01（遥信分） 这一帧数据带了5个遥信，每一个遥信都带有一个信息体地址
1.Short Serial Message 当Status/Com字段的bit3值为1，其之后的15帧SENT报文的Status/Com字段的bit3值都为0时，即为此种情况，此情况下是16帧SENT...Status/Com字段的bit3值用来辨别以何种形式组合，而这16帧SENT报文的Status/Com字段的bit2值组合起来的16bit的值即为组合传输的信息，其由4-bit的Message ID，.../Com字段bit3组合的第13和第18位都为0 而数据域依然由18帧SENT报文的Status/Com字段的bit2值组合而成，但其数据组成又根据Status/Com字段bit3组合的第8位的不同分为...字段bit2组合的1~6bit是6bit的CRC数据，之后的7~18bit则为要传输的12bit的数据 （2）Status/Com字段bit3组合的第8位为1： Status/Com字段bit3组合的...9~12bit为4bit ID，而Status/Com字段bit2组合的1~6bit是6bit的CRC数据，之后的7~18bit和bit3组合的14~17bit则组合为要传输的16bit的数据 发布者：
四.总召唤和电度召唤 总召唤：启动时就要发总召，并间隔一定的时间发总召，不然遥信的数据就不会推送过来； 电度召唤(累计值)：需间隔一定时间内发电度召唤，将收到电量数据处理，转换为电度。...六.常用的类型标识 数据类型 值(16进制) 含义描述 遥信 01 不带时标的单点遥信，每个遥信占1个字节 03 不带时标的双点遥信，每个遥信占1个字节 14 具有状态变位检出的成组单点遥信，每个字节...，每个遥测值占6个字节 0D 带品质描述的浮点值，每个遥测值占5个字节 0E 带3个字节时标且具有品质描述的浮点值，每个遥测值占8个字节 15 不带品质描述的遥测值，每个遥测值占1个字节 遥脉 0F...： 68 04 01 00 12 00 接收→电度数据 ： 68（启动符）1A（长度）12 00（发送序号）06 00（接收序号）0F（类型标示）02（可变结构限定词,有两个电度量上送）05...，必须在t1的时间内得到接收方的认可 t2:无数据报文t2<t1时确认的超时 =10s 规定接收方在接收到I格式报文后，若经过t2时间未再收到新的I格式报文，必须向接收方发送S格式帧对已经接收到的
例如，如果我的h1和.special类有相同的CSS，那么我可以把它们写成两个分开的规则。...[attr operator value i] 在属性选择器的右方括号前添加一个用空格隔开的字母 i（或 I），可以在匹配属性值时忽略大小写（支持 ASCII 字符范围之内的字母）。...[attr operator value s] 在属性选择器的右方括号前添加一个用空格隔开的字母 s（或 S），可以在匹配属性值时区分大小写（支持 ASCII 字符范围之内的字母）。...示例 /* 存在title属性的 元素 */ a[title] { color: purple; } /* 存在href属性并且属性值匹配"https://example.org"的...，那么使用分组和嵌套可以减少代码的冗余； 匹配标签之间用逗号隔开，标签与标签是或的关系； 并列写可以标签和标签、标签和选择器、意思就是可以多个相同选择器或多个不同选择器都可以并列使用； /*并列的情况
接下来：为了可以使后续的图像块可以使用已经编码过的块进行预测，我们还要对变换系统进行反量化、反变换，得到重建残差，再与预测值进行求合，得到重建图像。...如下图所示，将视频图像分割成块，在时间相邻的图像之间进行匹配，然后将匹配之后的残差部分进行编码，这样可以较好地去除视频信号中的视频帧与帧之间的冗余，达到视频压缩的目的。...例如下图所示的H.264中9种帧内预测方向：以模式0（竖直预测）为例，上方块的每个像素值（重建）各复制一列，得到帧内预测值。其它各种模式也采用类似的方法，不过，生成预测值的方式稍有不同。...下图中红色圈出的白色箭头即编码砖块和Mario时的运动信息，它们都指向了前一帧中所在的位置。Mario和砖块都有两个箭头，说明它们都被划分在了两个块中，每一个块都有单独的运动信息。...为了充分利用已经编码过的帧来提高运动补偿的准确度，从H.264开始引入了多参考帧技术。 即：一个块可以从已经编码过的很多个参考帧中进行运动匹配，将匹配的帧索引和运动矢量信息都进行传输。
文本模糊匹配主要是指对两段文本含义相近程度的计算，当我们需要处理的数据集比较多样或者是未标准化的脏数据时，通过模糊匹配主要实现的是去除重复值的操作。...高级的模糊匹配涉及到的是自然语言处理的一部分内容，这里所说的模糊匹配则是一种相对比较简单的匹配方式,例如两个相近的表达方式(‘underground’ ‘subway’),一些可能出现的拼写错误和较小的语法错误或句法偏移...(‘apple’ ‘appel’)以及一些并列词语位置的颠倒之类的等等一些不会涉及到语义分析的一些内容。...Python中的fuzzywuzzy库为我们提供了上述所说的功能,这个库中有几种方法: fuzz.ratio(str1,str2)：返回两个字符串的差异主要是一些拼写错误导致的可能(返回值为1-100)...fuzz.partial_ratio(str1,str2)：返回两个字符串表达相同含义可能(返回值1-100)，这种方法会对子字符串进行一个匹配，也可以对一些意思相近的词语进行一个更好的识别 token_sort_ratio
它用来允许在比特流中标记重要的事件,如帧边界。 （6）负载类型(PT)：7 比特，此域定义了负载的格式，由具体应用决定其解释，协议可以规定负载类型码和负载格式之间一个默认的匹配。...如:属于同一个视频帧的 RTP 包,将有相同的序列号。 不同媒体流的 RTP 时间戳可能以不同的速率增长。而且会有独立的随机偏移量。...以确定存贮数据中的每个媒体下一帧或下一 个单元应该呈现的时间。此种情况下 RTP 时间戳反映了每一个单元应当回放的时间。真正的回放将由接收者决定。 （9）SSRC：32 比特，用以识别同步源。...标识符被随机生成，以使在同一个 RTP 会话期中没有任何两个同步源有相同的 SSRC 识别符。尽管多个源选择同一个 SSRC 识别符的概率很低，所有 RTP 实现工具都必须准备检测和解决冲突。...CSRC 识别符由混合器插入，并列出所有贡献源的 SSRC 识别符。例如语音包，混合产生新包的所有源的 SSRC 标识符都被列出，以在接收端处正确指示参与者。
，我整理了个表格，方便大家对比优化后的效果： 如果你觉得看数据表还是很费劲的话，可以直接看晓衡这个结论： 开启合批优化后，所有平台都能跑到 60 帧，ScrollView列表滑动流畅 除减少 DrawCall...未合批前仅仅只有 5 帧，在列表上滑动，非常卡顿，基本上无法使用。开启合批后，直接拉满到60帧，列表滑动流畅。...其次是在 iPhone 上，小游戏上的优化比浏览器要好，未合批前不到 30 帧，开启合批后满帧 60，列表滑动也更顺滑。...简单来说，组织更多渲染数据提交给 GPU 的过程，称之为“批量渲染”简称“合批” 但要实现合批的前提是：渲染数据必须一致 更多关于 DrawCall 优化的理解，可以阅读陈皮皮的这篇文章：Cocos Creator...我们调整一下 item 下的节点顺序，像下面这样： 试试你能计算出上图中的 DrawCall 值吗？
静态资源加载的手段有两个： 资源加载优化 资源压缩主要是针对图片资源的压缩，tinify 支持 png 和 jpg 格式图片的在线压缩，一般可以压缩掉 75% 的大小，并且在视觉上不会有明显的差异，十分推荐...CPU 要将数据交给 GPU 渲染，也不是啥都不用干的。CPU 需要把要渲染的数据，写入到数据缓冲区（显存），并设置渲染状态（纹理、着色器等），然后 GPU 才去取数据计算并渲染。...Cache Mode 值为 NONE的时候，Cocos 会为每个 label 组件的文本创建字符纹理，并且默认不参加合图。...值为 BITMAP 的时候，Cocos 会为每个 label 组件的文本创建字符纹理，但是可以参加动态合图（后面会讲到），批量绘制。...模板缓冲状态为 直接将圆形遮罩对应的模板缓冲区位置的值设成 1。 第 3 帧渲染： 渲染命令如下，与第一帧一样，都是渲染出小方块，这次会将方块渲染出来。
在我的例子中，它预示渲染整个帧需要51.4ms，但是统计面板报告的是36FPS，匹配渲染线程时间。FPS指标似乎取了两者中最坏的，并假设与帧速率匹配。...（开启了动态合批的URP统计数据） 在我的例子中，SRP批处理程序和动态批处理具有相当好的性能，因为立方体网格是动态批处理的理想（网格小）对象。...它将在播放模式下记录性能数据并存储以供以后检查。 Profiler被分为两个部分。它的顶部包含显示各种性能图的模块列表。第一个是CPU使用率，这是我们将要关注的。...我们之所以不这样做，是因为Function类型的字段值不能在热重载中生存，而FunctionName字段却可以。而且，每次更新检索一个或两个功能不会对性能产生有意义的影响。...我们可以为此使用Vector3.Lerp函数，将两个函数的结果和进度值传递给它。 ? Lerp是线性插值的缩写。它将在两个函数之间产生一个直线的恒速转换。
2）TI类型标识的释义 3）COT传送原因的释义 4）信息体地址说明 5）品质描述词释义 6）可变帧长帧释义 7）CP56time2a时间格式释义 3、一级数据、二级数据 四、IEC101...NVA:=F16[1…16] 归一化值由两个字节组成。...标度化值也由两个字节组成。...单点遥信是用一位表示一个遥信量，比如开关位置，只采集一个常开的辅助接点，值为1表示合位，0表示分位； 68 0C 0C 68 F3 64 00 01 01 03 00 64 00 17 00 00 D7...：当常开点值＝1并且常闭点值＝0，则认为开关在合位(0x10)；当常开点值＝0并且常闭点值＝1，认为开关在分位(0x01)；当两个位置值都为1，或者两个值都为0，则认为开关位置不能确定。
第二步：总召唤，召唤YC,YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤( DF8900系统通过设置RTU参数表中的”全数据扫描间隔”单位是分钟.DF1800/DF8002系统在程序中写定,一般15分钟召唤一次...） 接收―>S帧:(记录接收到的长帧,双方都可以按频率发送,文本规定最多接收8帧I帧回答一S帧,但我们要求接收一帧I帧就应答一S帧) 68 04 01 00 02 00: 接收―>总召唤确认(发送帧的镜像...68 04 01 00 12 00 接收―>电度数据：68（启动符） 1A（长度） 12 00（发送序号，2个字节） 06 00（接收序号，2个字节） 0F （类型标识）02（可变结构限定词，2个电度值...补充说明 1．常用类型标识： 遥测： 0x09―――带品质描述的测量值，每个遥测值占3个字节 0x0a―――带3个字节时标的且具有品质描述的测量值，每个遥测值占6个字节 0x0b―――不带时标的标度化值...，每个遥测值占3个字节(目前仅df8900支持) 0x0c―――带3个字节时标的不带时标的标度化值，每个遥测值占6个字节 0x0d―――带品质描述的浮点值，每个遥测值占5个字节 0x0e―――带3个字节时标的且具有品质描述的浮点值
目录 声音的基本知识 时域压扩（TSM)的原理 波形相似叠加（WSOLA） 资料 收获 音频的原始pcm数据是由 采样率、采样通道数以及位宽而定。...比如把20ms-50ms的一个波形看作一个周期，进行分帧加窗处理，计算出改帧不同频率的响度值。...50%的重叠（overlap），而合帧时以75%的重叠，就实现了慢播，反之则是快播。...时域压扩TSM的整体流程如下图： 图片 简单回顾下本小节： 了解变速不变调的时域压扩（TSM）基本原理和步骤 通过分帧、加窗、合帧等环节，使用简单粗暴的OLA叠加算法进行合帧。...有两个波形相似叠加算法的实现，一个是Soundtouch，另外一个时Sonic，但它们在寻找最相似帧采用了不同的算法。
等等…… 这两个图像看起来是一样的啊！但是他们为什么没有标记为匹配呢？我们可以把其中一个帧减去另外一个帧来找出不同之处。这个减法是对每个像素的红、绿、蓝的值分别做减法。...由于经过了压缩，原来相同的两个帧可能会受到噪音的影响而导致失真，从而在数值上不再一样（尽管它们在视觉上看起来是一样的）。 对上面的说明总结一下，当我将数据存储在字典中时，我取了每个图像的哈希。...这意味着我们的哈希函数需要： 足够的宽松，两个仅因为压缩而产生噪声的帧的哈希值是相同的 足够的灵敏，两个相邻帧的哈希值是不同的 这可能很复杂。...第10、11、110、111帧与其他帧都不同，但彼此相同。这种情况很有可能发生，因为算法并不完美，偶尔也会混淆，认为两个相邻的帧是相同的。我们看看下面这几个数字： 有多少个匹配的桶？...匹配帧太多了，没办法全部显示出来，这里我显示了同一桶中的一些数据： 4262 72096 124855 132392 147466 162540 170077 185151 207762 252984
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