我想用Python编写一个控制器,并尝试导入Webots控制器库: File "/snap/webots/current/usr/share/webots/lib/controller/python27/controller.py", line 16, in(name)
ImportError: libCppController.so: cannot op
有没有一种方法可以在ROS工作区中运行ROS节点的简单python脚本中导入Webots控制器库?from controller import RobotImportError: No module named rospy
在运行已经提供的ROS_Python示例包时。编辑:更改python变量/usr/local/
我正在尝试将kinova手臂的URDF转换为原型格式。我的问题是,当我将原型导入Webots时,所有的关节都以奇怪的角度旋转。我正在转换的URDF是使用ROS从kinova-ros转换为URDF的m1n6s300_standalone.xacro。请看下面的损坏文件的图像。请参阅image here 我过去曾将URDF导入到其他机器人模拟器中,所以我不认为文件本身就有问题,更像是转换器有问题。