原项目结构
提问于 2019-02-19 11:03:03
我有多个Webots项目，它们在每个git存储库中进行管理。
如何将项目导入git子模块，以便将不同类型的机器人放入项目中？
这些项目的结构如下：
robotA repo
\controllers
\protos
\worlds
robotB repo
\controllers
\protos
\worlds
project repo
\controllers
\robotA -- copied from robotA repo/controllers
\robotB -- copied from robotB repo/controllers
\protos
\robotA -- copied from robotA repo/protos
\robotB -- copied from robotB repo/protos
\worlds我是手动导入proto文件和控制器，但它太容易出错，不容易跟踪更改。
我正在尝试使用git子模块，但我认为git不支持只导入子模块的子目录。
我可以在Webots项目查找protos的地方设置一个环境变量吗？或者对管理多个机器人有什么建议吗？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-02-19 23:52:32
不幸的是，git子模块实际上不支持只导入子模块的子目录。
也不可能设置一个环境变量来告诉Webots在哪里找到PROTO文件。
但以下是一些克服问题的可能性：
- 您可以编写脚本复制PROTO文件和控制器，这将节省您的时间和容易出错的手工复制。
- 您可以在robotA中克隆您的robotB和
WEBOTS_HOME/projects/robotsrepos。 - 您可以扩展Webots来添加这个可选的环境变量定义，PROTO文件的列表在这里确定：https://github.com/omichel/webots/blob/master/src/webots/vrml/WbProtoList.cpp#L34
- 如果您在Linux上，您可以添加一个从
WEBOTS_HOME/projects/robots/robotA到本地回购文件夹的软链接，其中定义了robotAproto。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/54773254
复制相关文章
点击加载更多
腾讯云开发者
