如果我已经在实验室中计算了内部函数(相机矩阵和失真系数)。
然后,我将摄像机移到了现实世界的领域中。我使用了现实世界中大约6-10个已知位置,使用SolvePnP()来估计相机姿势。所以我还有两个摄像头,旋转和平移。
我现在想用这两个摄像头来创建一个stereoCorrespondence。问题是:我必须使用stereoCalibrate()吗?
或者,我可以使用已知的内部函数立即调用StereoRectify吗?它说StereoRectify()需要一个旋转和平移向量/矩阵,文档说它需要:
"The rotation matrix between the 1st and the 2n