欢迎关注微信公众号：数据科学与艺术 作者WX:superhe199 在散列表中查找一个元素的速度比在排序后的列表中查找要快。...这是因为散列表使用哈希函数将元素映射到一个索引位置，通过直接访问该位置可以快速检索到元素。而在排序后的列表中查找元素则需要使用二分查找等算法，时间复杂度为O(log n)，相对较慢。...以下是Java实现代码： 散列表查找： import java.util.HashMap; public class HashTableExample { public static void...int value = hashTable.get("apple"); System.out.println("Value: " + value); } } 排序后的列表查找
本文将探讨 issue #80 中提出的技术问题及其解决方案。该问题主要涉及如何在模型的 _encode_params 方法中处理列表作为字典值的情况。...问题背景在处理用户提交的数据时，有时需要将字典序列化为 URL 编码字符串。在 requests 库中，这个过程通常通过 parse_qs 和 urlencode 方法实现。...这是因为在 URL 编码中，列表值会被视为字符串，并被编码为 “%5B%5D”。解决方案为了解决这个问题，我们需要在 URL 编码之前对字典值进行处理。一种可能的解决方案是使用 doseq 参数。...在该函数中，我们使用 urllib.parse.urlencode 方法对参数进行编码，同时设置 doseq 参数为 True。通过这种方式，我们可以在 URL 编码中正确处理列表作为字典值的情况。...结论本文讨论了 issue #80 中提出的技术问题，即如何在模型的 _encode_params 方法中处理列表作为字典值的情况。
自 2017 年 5 月以来，OpenAI 的研究者一直在尝试训练类人机械手来解决玩魔方问题。2017 年 7 月，他们在模拟环境下实现了机械手玩魔方。...魔方块重定向 魔方块重定向任务是为了旋转方块到期望的目标方向上。...如果一个方块的旋转弧度与目标方向保持在 0.4 之内，则认为该方块旋转到了正确的方向，然后也就生成一个新的随机目标（即另一个方块也开始旋转）。...每个方块有 6 个面，可以自由旋转，从而带动整个魔方转动。如果魔方的 6 个面都成为一种颜色，则认为魔方任务完成。 ? 图 3：方块重定向任务（左）和完成魔方任务（右）视图。...表 8：块重定向策略隐藏状态在不同的 ADR 熵情况的准确率。 ? ? 图 19：（a）块重定向和（b）魔方问题解决策略的测试准确率。每条折线代表不同的环境变量。
本文将探讨 issue 80 中提出的技术问题及其解决方案。该问题主要涉及如何在模型的 _encode_params 方法中处理列表作为字典值的情况。...问题背景在处理用户提交的数据时，有时需要将字典序列化为 URL 编码字符串。在 requests 库中，这个过程通常通过 parse_qs 和 urlencode 方法实现。...这是因为在 URL 编码中，列表值 []（空括号）会被视为字符串，并被编码为 "%5B%5D"。解决方案为了解决这个问题，我们需要在 URL 编码之前对字典值进行处理。...在该函数中，我们使用 urllib.parse.urlencode 方法对参数进行编码，同时设置 doseq 参数为 True。通过这种方式，我们可以在 URL 编码中正确处理列表作为字典值的情况。...结论本文讨论了 issue 80 中提出的技术问题，即如何在模型的 _encode_params 方法中处理列表作为字典值的情况。
NumPy 库来实现一个简单的功能：将数组中的元素限制在指定的最小值和最大值之间。...具体来说，它首先创建了一个包含 0 到 9（包括 0 和 9）的整数数组，然后使用 np.clip 函数将这个数组中的每个元素限制在 1 到 8 之间。...如果数组中的元素小于 1，则该元素被设置为 1；如果大于 8，则被设置为 8；如果在 1 到 8 之间，则保持不变。...此函数遍历输入数组中的每个元素，将小于 1 的元素替换为 1，将大于 8 的元素替换为 8，而位于 1 和 8 之间的元素保持不变。处理后的新数组被赋值给变量 b。...数据类型转换：需要注意输入数据和边界值（a_min, a_max）之间可能存在类型不匹配问题。例如，如果输入数据是整数类型而边界值是浮点型，则结果会根据 NumPy 广播规则进行相应转换。
为何旋转到特定角度时，魔方会呈现混乱的重叠？答案藏在透视属性对空间秩序的隐性调控中。...CSS的透视属性正是将这种感知模式转化为可计算的规则，在屏幕这一平面介质上，构建出能被大脑识别的三维空间幻象。对于3D魔方而言，透视首先解决的是“空间锚点”问题。...这种转化让魔方的每个面在旋转时，其Z轴位置的细微变化都能被感知为前后层级的调整，例如当魔方的正面旋转至侧面，其Z轴值减小，视觉上逐渐“后退”，而原本的侧面Z轴值增大，“前进”并部分遮挡正面，符合现实中物体旋转时的遮挡逻辑...寻找黄金参数需要结合魔方的物理尺寸与交互场景。对于边长为200px的魔方，观察点距离通常设定在800px至1200px之间——这个范围既能让旋转时的层级变化清晰可辨，又不会因过度变形破坏整体协调感。...将魔方整体包裹在一个父容器中，父容器设定透视属性，各面作为子元素仅负责自身旋转，其Z轴坐标始终相对于父容器的三维空间计算。
. ❞ 当我们遇到一个较难问题的时候，把它逐步分解，转化为我们熟悉的内容，问题就很容易得到解决。 我们现在的目标是做一个 3D 效果的魔方，我们找到它的本质，对它解构？那就先写一个立方块！....cube { transform-style: preserve-3d; } 通过 CSS 的属性值 transform-style: preserve-3d 可以设置该元素的所有子元素都处于...在科幻小说三体中，云天明讲了三个故事，其中讲到有一个深水王子，无论你在远处看还是近处看，他都一般高，不会受距离增减的影响，不符合我们现实中「近大远小」的透视规律。...z); } translate3d(x, y, z) 定义了元素在 3D 空间沿坐标系的平移，而如果只在单轴上平移，则可以使用独立的 API。...(x, y, z, a); } rotate3d 定义了元素在 3D 空间的旋转，旋转相比平移来说，它要多一个指标：「旋转轴，它根据从原点出发的向量 [x, y, z] 来确定旋转轴。」
说明 魔方大家应该是不会陌生的，这次我们来一起用CSS实现一个魔方旋转的特效，先来看看效果图！ ?...解释 我们要做这样的效果，重点在于怎么把6张图片，摆放成魔方的样子，而把它们摆放成魔方的样子，重点在于用好CSS的transform，这是非常重要的，好的，我们先拼出一个魔方的样子。 效果图 ?...，生成绝对定位的元素，相对于 static 定位以外的第一个祖先元素进行定位。...Transform字面上就是变形，改变的意思。在CSS3中transform主要包括以下几种：旋转rotate、扭曲skew、缩放scale和移动translate以及矩阵变形matrix。...cube中，然后改变大小，和位移的距离就可以了。
元数据学习算法控制模拟中的训练数据分布，即自动域随机化（ADR），从而推动了从块定向到解决魔方的演变。 域随机化—数据增强 域随机化是一种用于解决Sim2Real传输的数据扩充问题的算法。...在OpenAI最初的Dactyl研究中，使用机械手实现了块定位，在实验之前，对域随机数据课程进行了手动编码。...尽管我们已经看到了物理数据也可以进行扩充和随机化，但还是在图像数据的上下文中最容易理解数据增强。这些图像增强通常包括水平翻转和小幅度的旋转或平移。...有趣的问题是，什么时候神经结构搜索才能够优化节点上的操作、节点之间的连接，然后能够自由地发现新的激活函数、优化器或批处理标准化等标准化技术。 思考元学习控制器的抽象程度是很有趣的。...大多数数据扩充搜索(甚至自动领域随机化)都被限制在元学习控制器可用的一组转换中。这些转换可能包括图像的亮度或模拟中阴影的强度。
2 方法 2.1 问题定义 3D的医学影像数据可以看成一个由一系列立方体 (Subcube)构成的高阶魔方，假设3D数据的维度为 ，每一个立方体定义为包含三维解剖信息的最小组件，它们的棱长为 个体素...2.2 自监督：恢复魔方 根据上一小节的定义，3D的医学影像数据可以看成是由一系列立方体构成的魔方，根据魔方的规则随机在矢状面、冠状面和轴向面上对立方体层进行旋转，就可以获得打乱后的3D数据。...2.3 网络结构 文章中采用GAN结构的框架来学习魔方的复原，框架中包含了一个生成器 和一个判别器 。...2.4.1 重建损失函数 如上图 (Fig.2)所示，将初始状态 根据魔方规则打乱得到的无序状态 作为生成器 的输入，产生的输出记为 ，通过计算 和 之间体素的 损失来优化重建质量： 注...综上，整个模型的学习目标可以表示为， 其中 在文章的实验中被设置为10. 2.5 迁移学习 框架在魔方恢复任务中完成自监督学习后，生成器已经能够学到3D医学影像数据中的解剖信息，再通过将生成器的最后一层替换为分割输出层
本次精选了《赛程魔方3D旋转界面》与大家分享，近期会分享《体育，在腾讯也在现场》、《响应式设计—“大家”栏目》这几个十分接地气的案例，让我们通过这些例子看看UED设计师们是如何成就优秀的用户体验！...赛程魔方3D旋转界面设计 在2014巴西世界杯期间，我们与腾讯体育推出了一款世界杯赛程H5页面。...在项目之初，我们就希望这一款小产品在内容定位+视觉设计+交互设计三个维度上可以高度统一，三位一体，围绕世界杯赛程赛事赛时这一中心，内容、交互、视觉密不可分；即设计与交互体现内容，内容反方向印证视觉与交互...图1赛程魔方的视觉案例 交互形式与项目名称和内容高度统一：3D智能旋转交互方案（见图2）。 ?...项目名称为“赛程魔方”，体育赛事如同魔方一样复杂多变，结果未知，所以在交互设计上，希望能够利用HTML5的CSS 3D智能旋转方案完成多个页面的切换方式，以达到贴合“魔方”的项目概念。
——不想手写的同学推荐一个网站可在线设置你要的效果，复制样式即可，先来一睹风采,为了便于观察，整体角度旋转了10deg： [动画一点点之 6个面的元素的演示] 说到渐变，偶然之间发现了一个有意思的东西hue-rotate...，它能在你初始的颜色基础上旋转元素的色调及其内容，从而达到不同的效果。...] 背面 - "的"： 即正面的后边，整体旋转了 135deg，让背面更直观能看到; translateZ 、rotateX 同时移动，形成透视的关系，让它看起来，在正面面的后面; 下图二，把默认的正面...： [6个面的元素高光感] [6个面的元素鼠标经过] ∙ CSS 360°旋转 ： 上面是一个鼠标经过的过渡动画，可以看出立体效果是已经有了，接下来就写一个CSS animation的动画，让它360度旋转...别慌，接下来就是带你装逼，带你飞的时候， 首先我们要了解，鼠标在容器内所在的位置，X = e.pageX - ele.offsetLeft, Y = e.pageY - ele.offsetTop; 同时要知道元素内的中心点
我们于2017年7月在仿真环境中解决了魔方的难题。但截至2018年7月，我们只能在机器人上操纵一个魔方。现在，我们已经达成了最初的目标。...新技术：动域随机化（ADR） 我们使用强化学习和Kociemba算法，以选择训练步骤，在仿真环境中训练神经网络解决魔方问题。 我们专注于机器目前难以掌握的问题：感知和灵巧的操纵。...ADR应用于魔方的尺寸 我们随机化的参数之一是魔方的尺寸。ADR从固定尺寸的魔方开始，然后在训练中逐渐增加随机范围。...我们发现，每个内存组都有与其相关的语义上有意义的行为。例如，我们可以仅查看网络内存的主要组，来预测它是要旋转多维数据集，还是要在旋转之前顺时针旋转顶部。 挑战 用机械手解魔方的问题仍然不简单。...目前，我们的方法在需要最大难度的加扰（需要旋转26个面）时，成功解魔方的概率仅为 20%。对于需要15次旋转才能撤消的较简单的加扰，成功率为60％。当魔方掉落或超时，我们认为实验失败。
在前面《循环、递归与魔术（一）——递归与循环的数理逻辑》系列中，我们曾介绍过递归与循环的逻辑结构以及他们在魔术中的应用。...而在我早期的公开分享中，往往还会带上对称这一结构，并且举过我在泰姬陵上看到图案的例子。您看： 图1 泰姬陵的对称图案 上面这张是个微观结构，从宏观上看，也许更为壮观。...特别地，在物理中，常叫不变量（invariant），而对称一词在日常生活中也常常和几何图形在形变下的性质保持联系起来，那只是把对象限定为几何体，操作为几何变换的特殊对称罢了。...而且一般而言，一个操作会产生一群互相对称的对象，这些对象之间的关系以及整个结构的描述和性质，会归为对称性而不是不动点的研究，里面的元素在其内操作下都是某性质的不动点（比如都在这个集合内），不动点成了一个基本性质的描述罢了...理论上，几何体的任何变换的不变性都可以称作该对象的对称性，比如旋转任意角度，平移任意长度或其组合的刚体变换，以及尺度变换等等。而实际上，数学上的对称可以抽象至任何对象在操作下的不变性。
因为AVL树中的节点没有颜色的概念，所以不存在变色的问题，只有左旋转、右旋转这两种维持平衡的操作。并且AVL树中的左旋转和右旋转，和之前红黑树中所介绍的是一样的。...魔方的还原是有固定公式的：根据色块在一个面上的不同排列情况，都有相应的旋转步骤。只要跟着这个还原步骤，最终就能将魔方还原。...---- 左旋转和右旋转的实现 在上一小节中，我们介绍了AVL树为了维持平衡所使用的旋转操作，以及不同情况所对应的不同旋转方式。在本小节中，就让我们用代码来实现AVL树的左旋转和右旋转操作。...在理论和代码上我们都学习到了如何维持一棵AVL树的平衡性，也已经实现了相应的辅助功能。 那么也就知道在添加和删除元素时，如何解决可能破坏AVL树平衡性的问题。...从AVL树中删除元素也会打破AVL树的平衡性，那么在删除元素时如何维持AVL树的平衡呢？
在整个魔方机器人的设计过程，经历了反反复复的验证和推倒重来，最终呈现出来的样子，远不是最开始设计的样子。这是由于创作过程中，我们学到更多新的技能，摸索到更多提升的方向，同时走出了原有的思维定势。...在提高还原速度以外，另一个很大的挑战是机械结构的稳定性，需要在这么短时间内保证机械结构稳定，首选方案肯定是找现成的工业用料。一代机器最难的实现是保持整个伸缩旋转过程中各个轴心的对准。...以下是该设计的3D组装效果图 这个设计最大的问题有两个： 旋转轴没有前端支撑的位置，导致轴偏无法控制。...但这只是静态握持，当我们旋转魔方时，因为有侧向力，我们需要更大的力气才可以将魔方握紧，否则爪子会松开。当我们旋转加速度越大，需要握持的力就越大。...几经波折，才有了我们的最终设计 方案N： 还有其中的超薄起落架设计 整个魔方机器人设计过程中，机械部分是耗费时间和资金最大的，甚至可以说是始料未及的，最初预估即使使用工业级的伺服电机，整机打造成本可以在
一、矩阵的表示 在MATLAB中创建矩阵有以下规则： a、矩阵元素必须在”[ ]”内； b、矩阵的同行元素之间用空格（或”,”）隔开； c、矩阵的行与行之间用”;”（或回车符）隔开； d、矩阵的元素可以是数值...矩阵元素的序号就是相应元素在内存中的排列顺序。 在MATLAB中，矩阵元素按列存储。...3、特殊矩阵 (1) 魔方矩阵魔方矩阵有一个有趣的性质，其每行、每列及两条对角线上的元素和都相等。对于n阶魔方阵，其元素由1,2,3,…,n2共n2个整数组成。...最终运算结果是一个与原矩阵同维的矩阵，其元素由1或0组成； (4) 若参与逻辑运算的一个是标量，一个是矩阵，那么运算将在标量与矩阵中的每个元素之间按标量规则逐个进行。...在许多实际问题中遇到的大规模矩阵中通常含有大量0元素，这样的矩阵称为稀疏矩阵。Matlab支持稀疏矩阵，只存储矩阵的非零元素。
一、矩阵的创建 在MATLAB中创建矩阵有以下规则： a、矩阵元素必须在”[ ]“内； b、矩阵的同行元素之间用空格(或”,”)隔开； c、矩阵的行与行之间用”;”(或回车符)隔开； d、矩阵的元素可以是数值...3、特殊矩阵 (1) 魔方矩阵 魔方矩阵有一个有趣的性质，其每行、每列及两条对角线上的元素和都相等。对于n阶魔方阵，其元素由1,2,3,…,n2共n2个整数组成。...最终运算结果是一个与原矩阵同维的矩阵，其元素由1或0组成； (4) 若参与逻辑运算的一个是标量，一个是矩阵，那么运算将在标量与矩阵中的每个元素之间按标量规则逐个进行。...3、矩阵的转置与旋转 (1) 矩阵的转置 转置运算符是单撇号(’)。 (2) 矩阵的旋转 利用函数rot90(A,k)将矩阵A旋转90º的k倍，当k为1时可省略。...在许多实际问题中遇到的大规模矩阵中通常含有大量0元素，这样的矩阵称为稀疏矩阵。Matlab 支持稀疏矩阵，只存储矩阵的非零元素。
本文转载自：专知 【导读】元学习描述了训练深度神经网络相关的更高级别的元素。...在深度学习文献中，“元学习”一词经常表示神经网络架构的自动化设计，经常引用“ AutoML”，“少量学习”或“神经架构搜索”。...元数据学习算法控制模拟中的训练数据分布，即自动域随机化（ADR），从而推动了从块定向到解决魔方的演变。 ? 域随机化—数据增强 域随机化是一种用于解决Sim2Real传输的数据扩充问题的算法。...例如，在对随机环境进行采样时，该环境具有非常明亮的照明的概率是多少？ 在OpenAI 最初的研究中，使用机械手实现了块定位，在实验之前，对域随机数据课程进行了手动编码。...有趣的问题是，神经体系结构搜索何时能够优化节点上的操作，它们之间的连接，然后能够自由发现诸如新颖的激活函数，优化器或诸如批处理规范化之类的规范化技术。 考虑元学习控制器的抽象程度是很有趣的。
分享 这系列收集OpenGL ES的应用。 iOS开发-OpenGLES画图应用 这篇介绍的3D魔方(原文地址)，重点是魔方的旋转与点击的判断。...把渲染值从FBO读取到CPU控制的内存需要花费时间执行耗时的同步操作。 拾取在每秒中可能发生多次，会影响渲染。...不需要读取FBO的渲染值，通过触摸的视口坐标和平截体，可形成光线。 核心思路 魔方直接渲染到屏幕，拾取的时候再渲染一次到FBO，通过拾取结果决定是旋转某一列还是旋转整个魔方。...相比，得出绕X、Y轴旋转的角度大小，直接对整个魔方的旋转矩阵进行操作。...总结 魔方的逻辑较复杂，着重了解魔方的显示、旋转，点击的拾取与判断。 代码地址在这里。
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