在安卓上以编程方式设置AppBarLayout大小

implementation 'com.google.android.material:material:1.4.0'

<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
    android:id="@+id/appBarLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">

    <com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout
        android:id="@+id/collapsingToolbarLayout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            app:layout_collapseMode="pin"
            app:title="My Toolbar" />

    </com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout>

</com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

AppBarLayout appBarLayout = findViewById(R.id.appBarLayout);
AppBarLayout.LayoutParams params = (AppBarLayout.LayoutParams) appBarLayout.getLayoutParams();
params.height = desiredHeightInPixels;
appBarLayout.setLayoutParams(params);