不需要编写代码，通过简单的拖拽和配置，就可以使你在手机上控制摄像机旋转和操作角色。...，当用户按下 W、A、S、D 键时，和移动控制器效果一样； 紫色区域为摄像机控制区域，当在此区域点击并移动时，可以操作摄像机旋转，当双指按住并移动时，可以调节摄像机观察距离； 当按下空格键时，可以触发角色的跳跃功能...二、添加角色控制器 将 EasyController 目录下的 CharacterController 拖动给自己的角色； 如果角色要参与物理碰撞，请确保角色拥有碰撞器（Collider）组件和刚体（...RigidBody）组件； 如果角色需要播放动画，请确保角色拥有动画组件； 角色控制器相关参数： velocity 向前移动速率 jumpVelocity 起跳时的向上速度 maxJumpTimes 最大跳跃次数...摄像机缩放 EasyControllerEvent.JUMP 跳 你可以在自己的脚本中，使用 director.getScene().on 监听相应事件。
面板基础操作 工具栏功能演示 手型：平移场景的观察角度 箭头：可以移动物体的位置（箭头:固定方向移动; 面:平行于该面移动） 旋转：可以旋转物体 缩放：可以缩放物体 ---- 鼠标功能演示...所有在“视锥体”范围内的物体，我们都可以看到。 作用： 在合适的位置和角度观察我们的游戏世界。电影中的画面是由摄像机的角度和位置决定的；我们游戏中观看到的画面也是由摄像机的角度和位置决定的。...---- 摄像机基本操作 ①：在 Hierarchy 面板上选中摄像机，Scene 视图会出现预览窗口。 ②：根据轴向移动摄像机的位置，旋转摄像机的角度。...在我们创建一个新的 Scene 场景时，场景中会默认带有两个游戏物体：一个是摄像机，一个是灯光。...---- 四、使用刚体移动物体 相关方法 Rigidbody.MovePosition(Vector3)： 使用刚体移动物体的位置。 使用刚体移动物体，物体是根据世界坐标系的方向移动的。
简介 组件是在游戏对象（Game Object）中的实现某些功能的集合 无论是模型、 GUI、灯光还是摄像机，所有游戏对象本质上都是一个空对象挂载了不同类别的组件，从而让该游戏对象拥有不同的功能。...其实他俩都是为了模拟物理引擎效果而存在的，一般来说也会配合使用 在Unity理引擎中，使用 刚体(RigidBody) 来模拟这种物理效果....如果设置成无限的话，物体会立即停止移动 Angular Drag 角阻力（旋转摩擦力） 同样指的是空气阻力，只不过是用来阻碍物体旋转的。...可以避免因物体移动速度过快而穿过另一个物体的情况Continuous Dynamic（动态连续）：这种方式可以与所有设置了2或3方式的游戏对象进行碰撞检测 Constraints 约束 约束位置或旋转时的...,修改它可以使刚体进行旋转 ????
1.2 动画同步 当球体被向上推动并随着平台的垂直运动而下降时，我们的球体已经可以在平台上跳跃并随之移动。但是默认情况下，交互的时间并不正确。...当将轨道摄像机的“Focus Radius”设置为零，使其随球体刚性移动时，这个现象非常明显。 ?...（动画和物理同步） 现在我们的球体在向下移动的时候可以附着在平台上。但平台的运动会像其他运动中的物理物体一样抖动，如果需要的话，可以通过设置它的刚体来解决。 ?...2.1 检测连接 我们不在乎为什么某物在移动，而只是它是否在移动。这个想法是所有动态对象都有一个刚体组件，因此我们将通过向它添加一个字段到MovingSphere来跟踪连接的实体。 ?...（在侧面移动的平台上移动） 2.5 旋转 现在，我们的球体试图匹配其所站立的物体的速度，但受到其自身加速度的限制。在与平台的运动匹配之前，球体将会有滑动效果。
例如，下面这种规则地图：（或者其他用程序生成的单位块地图） ? 在输入一些参数后： ? 可以自动创建形如： ?...这样的摄像机运动范围，且输出的范围能够适配到屏幕的分辨率，考虑到相机绕某一轴向的旋转等问题。...在Unity中，是以视口的高为基准进行计算的，也就是说，Unity中的透视摄像机的Fov角度其实是按照屏幕分辩率的高度进行对应的，而宽度对应的Fov则随着Aspect的变化而变化，不是面板设置的Fov大小...我们先分析摄像机的左右运动范围是如何计算的：（本例中的摄像机只在X轴向上存在旋转值，一般斜向的摄像机也只需要旋转一个轴即可，左右看上去一般追求对称性） ?...X轴向的偏移计算完毕后，Z轴的偏移也是类似的，只不过需要考虑旋转值而已，接下来就是摄像机的高度（注意摄像机的高度是一个变量），这个很容易计算。
另一方面，如果希望玩家角色受到物理组件的影响，那么可能更适合使用刚体，而不是角色控制器。...组件转移到刚体2D不同之处在于，在2D中，物体只能在XY平面上移动，并且只能在垂直于该平面的轴上旋转。...对象可以沿着线自由移动以响应碰撞或作用力，或者对象也可以通过电动力移动，并施加限制以使其位置保持在线的某个部分之内。 用于将两个物体连接在一起，并允许它们在特定方向上相对移动。...在游戏中，当玩家移动摄像机时，该组件可以确保物体的朝向始终与摄像机相同。...例如，可将 Aim Constraint 添加到摄像机。要在约束瞄准摄像机时保持摄像机直立，请指定摄像机的向上轴和向上的方向以使其对齐。 使用 Up Vector 可指定受约束游戏对象的向上轴。
相机设置 3、设置Tank游戏对象 设置碰撞器添加刚体，让坦克能够在地面行走，旋转 using UnityEngine; using System.Collections; // 控制坦克移动 public...public Transform shellPos; // 子弹预制物 public GameObject shellPrefabs; // 子弹身上的刚体 public...public Transform shellPos; // 子弹预制物 public GameObject shellPrefabs; // 子弹身上的刚体 public...- 两个tank的位置平均值 摄像机位置 = 位置平均值+差值。...class FlowerTank : MonoBehaviour { public Transform tank1; public Transform tank2; // 保存摄像机与坦克之间的距离
当然也可以简化为 世界坐标系 为了知道相机在三维空间中的坐标，因此我们还需要引入一个世界坐标系，相机坐标系到世界坐标系的变换可以看作是刚体变换，由旋转和平移决定。...对于旋转因子，我们可以将刚体在三维空间的三维旋转看作是三个方向上的二维旋转：(有关三维旋转的内容可以参考机械臂运动学整理 中的旋转矩阵与转角) 上式中的第一个式子表示相机坐标系围绕相机坐标系的自己的Z轴逆时针进行旋转了...以上是旋转的部分，那么对于平移因子，我们可以把刚体在三维空间的三维平移分解到三个方向上的一维向量平移： 上面的式子中，\(t_0\)为相机坐标系沿着相机坐标系自己的X轴移动的距离； \(t_1\)为相机坐标系沿着相机坐标系自己的...Y轴移动的距离； \(t_2\)为相机坐标系沿着相机坐标系自己的Z轴移动的距离。...的结合矩阵称为投影矩阵，又叫M矩阵。 叫\(M_1\)矩阵，又叫内参矩阵，由相机出厂确定； 叫\(M_2\)矩阵，又叫外参矩阵，由相机相对于世界坐标系的方位决定。我们确定M矩阵的过程称为摄像机的标定。
本文分别介绍了针孔摄像机模型和对极几何的基本知识。 针孔相机 针孔相机是简化的相机模型。光线沿直线传播，被物体反射的光穿过针孔以在成像表面上形成反转图像。针孔与成像表面之间的距离称为焦距。...另外，我们的像素也有可能不是正方形，因此，当我们以像素为单位测量图像坐标时，我们需要在每个方向上引入一个非等效的比例因子mx，my。...具体来说，在x和y方向上图像坐标每单位距离的像素数为mx，my，则为我们的校准矩阵。 ? 最后，为了提高通用性，我们还需要考虑失真参数s，尽管我们当前的标准相机通常s = 0， ?...在上图中，两个摄像机的中心为C和C'，X为三维空间点，在两个摄像机的成像平面上的投影点分别为x和x'。我们常称： 基线：两个摄像机CC'的光学中心之间的连接。 对极平面：这是一个包含基线的平面。...基本矩阵：我们知道从摄像机1到摄像机2的运动是一个刚体，因此可以通过刚体变换将摄像机1坐标系中观察点P的坐标转换为摄像机2坐标系。 ? 其中R和T分别表示旋转和平移。
官方视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Xa4y1j7iP 就是先让虚拟摄像机看向角色身上的子物体，玩家通过控制子物体的旋转来控制虚拟摄像机的朝向。...但是要解决一个问题，就是子物体会随着父物体一起旋转的问题。视频中的解决方法是在移动或射击时强制将角色转向视角方向，同时将视点子物体的yz轴local的旋转值置零。...但是我是想实现个能在移动是也能自由观察的相机，所以采用了一个更简单但可能更耗性能的方法，就是在脚本内部另外保存一个实际子物体应该的世界坐标下的旋转值。...在每次的lateUpdate里将子物体的世界坐标的旋转值强制改为这个脚本中的值。...其实跟Cinemachine没什么关系，人物用刚体移动时，刚体要用插值（interpolate）否则会造成相机抖动。
刚体的位置可以用一个3x1的矩阵来表示，即刚体坐标系中心O`在基坐标系中的位置，即 刚体的姿态可以用一个3x3的矩阵来表示，即刚体坐标系在基坐标系中的姿态，即 其中，第一列表示刚体坐标系的O`X`轴在基坐标系的三个轴方向上的分量...同理，第二列和第三列分别是刚体坐标系的O`Y`轴和O`Z`轴在基坐标系的三个轴方向上的分量。...举个例子，在下图中，刚体M沿坐标系O中平移了（0,20,15），绕Z轴旋转了90度，因此刚体M在坐标系O的位姿可描述为： 根据上面的例子，很容易得到，刚体坐标系绕X轴（Y轴、Z轴）旋转角度θ后的姿态矩阵为...齐次矩阵不仅可以描述刚体在空间中的位姿，还可以描述位姿变换过程，比如“绕某某坐标系的X轴旋转43°，并且绕Y轴旋转-89°”。齐次变换分为平移变换、旋转变换以及前两者的结合。 2.3.1....这就好比刚体坐标系j与固定坐标系i最开始完全重合，然后刚体j沿坐标系i的X、Y、Z方向分别移动距离x，y和z，并且绕坐标系i的X轴、Y轴、Z轴分别旋转rx、ry和rz。
简介 人物爬坡 人物移动功能的实现或许用到Character Controller组件或许用到Rigidbody刚体组件，前者可以直接实现在某些高地不平的地面上移动，而后者想要在具有一定角度的坡面上进行移动则需要通过代码实现...本篇内容介绍如何通过Rigidbody刚体组件实现人物爬坡功能； 实现原理 Move Direction 实现人物爬坡功能前，通过获取用户Horizontal和Vertical轴输入形成了一个移动方向...input.x * right + input.y * forward; } protected override void Update() { base.Update(); //计算当前的移动速度...坡度 得知坡度后，只需要根据坡度调整Rigidbody刚体的移动方向Move Direction即可。...，当实际坡度大于该值时，人物不可以向上爬坡。
一旦我们把刚体设置为运动刚体类型后，即将isKinematic的值设置为true。 那么运动刚体可以触发第三方的物理反馈，自己却不受物理影响。...动图1-4，就是在x轴分别设置了3.14与31.4的对比效果。 angularDamping 角阻尼 刚体的角阻尼相当于是为角速度旋转方向施加了相反的力，使得旋转速度衰减。...运动刚体碰撞器从表象上看，与静态碰撞器基本上没有什么区别。都是不受重力、不受速度、不受其它力的影响，在物理世界中永远处于静止，只能通过transform去改变节点坐标来移动。...并且，通过节点去移动静态碰撞器，也比较消耗性能。如果有移动的碰撞器需求，例如来回移动的跳板或障碍，使用运动刚体碰撞器就可以了。...，也是根据自由移动Free、锁定移动 Locked、限制性移动 Limited三种值的设置来区别约束模式，与(X\Y\Z)Motion类似，只是运动形式的线性平移和角运动旋转的区别。
平移 平移就是x和y方向上的直接移动，可以上下/左右移动，自由度为2，变换矩阵可以表示为： image.png 旋转 旋转是坐标轴方向饶原点旋转一定的角度θ，自由度为1，不包含平移，如顺时针旋转可以表示为...（请看下文刚体变换） 翻转 翻转是x或y某个方向或全部方向上取反，自由度为2，比如这里以垂直翻转为例： image.png 刚体变换 旋转+平移也称刚体变换（Rigid Transform），就是说如果图像变换前后两点间的距离仍然保持不变...刚体变换包括了平移、旋转和翻转，自由度为3。变换矩阵可以表示为： image.png 由于只是旋转和平移，刚体变换保持了直线间的长度不变，所以也称欧式变换（变化前后保持欧氏距离）。...在OpenCV中，旋转就是用相似变换实现的： 若缩放比例为scale，旋转角度为θ，旋转中心是 \(center\_x,center\_y\) ，则仿射变换可以表示为： image.png 其中， image.png...相似变换相比刚体变换加了缩放，所以并不会保持欧氏距离不变，但直线间的夹角依然不变。
通俗的说， 一个碰撞器或刚体触动另一个刚体或碰撞器，在每帧都会调用OnCollisionStay，直到它们之间离开不接触。...答：ITween是补间动画的一个插件，主要作用就是给出开始、结束的值、时间，此插件实现各种动画，晃动，旋转，移动，褪色，上色，音量控制等等。...透视一般看物体会随着距离有大小的变化，一般3D游戏里经常使用这种摄像机。 预制物 24.Prefab的作用？如何在移动环境的设备下恰当地使用它？...答：FixedUpdate因为不受到计算机帧频的影响，所以比较适合于做物理方面的更新。 33.移动摄像机的动作放在哪个系统函数中，为什么放在这个函数中？...1.鼠标滚轮实现缩放：将摄像机的镜头拉近或者拉远，调整摄像机的视角就可以实现，主要实现代码如下： 2.鼠标实现在场景中拖动物体： 解决思路就是将世界坐标转换成屏幕坐标，然后计算物体与鼠标之间移动量，循环鼠标被按下操作
在LayaAirIDE中创建的2D示例项目中，永远不会移动的地板，就是使用的static类型刚体。 动力学类型：dynamic 动力学，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。...与静力学类型的刚体主要区别就是，通常会通过设置速度（线速度和角速度）使其移动。 在LayaAirIDE中创建的2D示例项目中，向上撞击或击碎方块盒子的圆形子弹，使用的就是kinematic类型刚体。...（动图18-3） 移动比率ratio ratio属性值可以用来模拟滑轮组，它会使得一方的移动速度与距离是另一方的倍率关系。比如，我们为方块添加了滑轮关节，并设置ratio属性值为2.5。...所以，与旋转关节类似，在使用平移关节的时候，也是要先开启马达（enableMotor设置为true），才会有移动效果。只是旋转关节的最大马达扭力在这里换成了平移的作用力maxMotorForce。...基本上都是在重复第二步的操作流程。 ? (图22-5) 齿轮系数 ratio 齿轮系数与之前在滑轮关节介绍的移动比率类似，是一个比率值。
1、设置摄像机位置 将下面的代码输入到项目文件中，获取当前摄像机 camera 的 position 和 target 属性，就可以得到数字孪生可视化场景中摄像机的位置信息，也可以将其打印在控制台中。...3、设置摄像机旋转 通过 camera 的 rotateAround() 方法，可以让摄像机绕某点或某物体旋转 app.camera.rotateAround({ name: value, }) 4、...控制摄像机交互 ThingJS 摄像机提供了默认的平移、旋转、缩放的交互操作。...// 关闭默认的旋转操作； app.camera.enableRotate=false; // 关闭默认的缩放操作； app.camera.enableZoom=false; // 设置鼠标输入时移动摄像机的速度...10m app.camera.zoom(10); // 设置摄像机target为圆心转在水平方向上旋转的夹角增量 app.camera.rotateY(20); // 设置摄像机target为圆心转在竖直方向上旋转的夹角增量
在判别式方面，这将实现对场景每一部分随时间变化的度量空间重建。模拟一切当前的位置、过去的位置及其移动方向，对许多应用至关重要。...我们将高斯的所有属性（如数量、颜色、不透明度和大小）限制在时间上保持不变，但允许它们的位置和方向变化。这使我们的高斯可以被视为世界的基于粒子的物理模型，其中定向粒子随时间进行刚体转换。...通过在时间上固定高斯的大小/不透明度/颜色，每个高斯应该表示空间的相同物理方面，即使这个空间通过时间动态移动。...为了表示这种运动，每个高斯都有一个可以随时间移动的中心位置和旋转，从而实现整个场景的密集非刚性6自由度跟踪。...j 应以跟随 i 在时间步之间的坐标系的刚体变换方式移动。
文章目录 一、前言 二、场景搭建 1、创建工程 2、创建地图 三、主角 1、创建主角 2、主角移动控制 3、测试主角移动 四、摄像机跟随 五、屏幕边缘限制镜头移动 六、最终效果 七、工程源码...1、创建工程 我们先创建一个2D模板的Unity工程，名字叫2DCameraFollowDemo吧~ 2、创建地图 使用Tilemap和地图生成器生成地图， 三、主角 1、创建主角 在阿里图库中找个图标作为主角...rigidbody2d.position; position = position + currentInput * speed * Time.deltaTime; // 通过刚体来移动...0，否则主角会受到重力而往下掉，把Freeze Rotation Z勾选上，防止主角碰撞时产生Z轴旋转， 3、测试主角移动 此时运行Unity，效果如下，可以正常控制主角移动， 四、摄像机跟随...接下来我们来做摄像机跟随，要用到Cinemachine插件，打开Package Manager，搜索Cinemachine，点击Install， 插件安装完毕后，在Hierarchy窗口中右键菜单
2、设置摄像机的参数 摄像机的投影方式（projection）为Orthography（正交投影），size为10，Clear Flags为Solid Color，background为黑色，其他设置为保留值...Mathf.Clamp(rb.position.z, boundary1.zMin, boundary1.zMax)); } } （6）添加移动时旋转的效果...若飞船左右倾斜，则需要绕z轴旋转，往左移动的时候，x轴方向上速度为负值，而此时旋转角度（逆时针）应该为正值，所以需要乘以一个负数。 ...Start() { //设置刚体的角速度，角速度是描述做圆周运动的物体，单位时间旋转的角度 //Random.insideUnitSphere表示单位长度半径球体内的一个随机点...（向量） //记住将刚体的角阻力设置为0，不然会越转越慢（物体旋转是所受到的空气阻力） GetComponent().angularVelocity
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