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回答
opencv中
的
3d
到
2d
转换
opencv
、
camera
、
transformation
、
affinetransform
、
perspectivecamera
我已经在
世界坐标
系中设置了一组已知
的
3D
点
,并且我知道
图像
中相应
的
2D
点
。现在,对于新
的
3D
坐标(x, y, z),我需要找到
2D
图像
坐标(u, v),如何在OpenCV中找到它?如何使用OpenCV找到变换矩阵(
相机
矩阵、旋转、
平移
)?
浏览 3
提问于2016-04-10
得票数 1
1
回答
如何利用MATLAB将二维(x,y)坐标转换成三维(x,y,z)坐标?
matlab
、
image-processing
、
computer-vision
、
camera-calibration
、
robotics
我正试图用MATLAB实现机器人手臂
的
自动化。所以问题是,
相机
将安装在机器人手臂
的
基础上。它将捕获
相机
帧
的
快照并在其上进行
图像
处理,并检测目标(对象)并为其找到像素坐标。完成后,这个像素坐标应该被映射到现实世界
的
x-y-z度量坐标?,这个真实世界
的
坐标(x,y,z)将作为逆运动函数
的
参数,它将给出θ
的
值,以便伺服系统能够移动。我被困在这里,这个像素坐标应该是映射到现实世界
的
x-y-z度量坐标?,我不
浏览 2
提问于2018-07-15
得票数 0
1
回答
计算三维世界
点
python
、
opencv
、
3d
、
computer-vision
我是OpenCV
的
初学者,我想从
2D
(投影
在
图像
上)找到
3D
点
,并且知道一个
点
的
三个
世界坐标
中
的
两个。我拥有的: 两个已知
的
点
和
一个未知
的
世界坐标</em
浏览 0
提问于2017-05-09
得票数 1
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1
回答
OpenCV投影三维坐标到
2d
摄像机坐标
c++
、
opencv
、
3d
、
camera
我有一个物体
的
三维
世界坐标
,我想在
相机
-2D-平面上得到它
的
坐标。我已经用cv::calibrateCamera校准了
相机
,所以我有
相机
矩阵
和
。
在
将
3D
点
投影到
2d
摄像机坐标时,我使用cv::projectPoints。rvec,InputArray tvec,InputArray imagePoints,InputArray,imagePoints,en2 2# double ) 我如何获得
浏览 10
提问于2016-04-30
得票数 7
回答已采纳
2
回答
将
2D
图像
点
转换为三维世界
点
opencv
、
computer-vision
我知道,在一般
情况下
,使这种转换是不可能
的
,因为深度信息丢失从
3d
到
2d
。 然而,我有一个固定
的
相机
,我知道它
的
相机
矩阵。我还有一个已知维数
的
平面校准模式--假设在
世界坐标
中它有角(0,0,0) (2,0,0) (2,1,0) (0,1,0)。使用opencv,我可以估计模式
的
姿态,给出将物体上
的
一个
点
投影到
图像
中
的
像素所需<e
浏览 1
提问于2013-01-25
得票数 18
回答已采纳
1
回答
使用OpenCV Python计算
相机
世界位置
python
、
opencv
、
computer-vision
、
augmented-reality
、
homography
我想计算
相机
在
世界坐标
中
的
位置。这应该是相当简单
的
,但我没有得到我期望
的
结果。我相信我已经阅读了关于这个主题
的
所有内容,但是我
的
代码无法工作。下面是我要做
的
:3) H单应
浏览 1
提问于2013-01-22
得票数 14
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1
回答
如何在Opencv中获取投影矩阵
opencv
、
camera-calibration
Opencv中
的
相机
校准提供3x3
相机
矩阵、失真系数以及多个旋转和
平移
矢量。可以将旋转和
平移
向量转换为矩阵。问题是如何从多个旋转和
平移
向量中获得一个
平移
和
旋转向量。或者应该简单地取平均旋转和
平移
向量?
浏览 11
提问于2018-02-11
得票数 0
3
回答
图像
坐标到
世界坐标
opencv
opencv
、
camera
、
computer-vision
、
projection
、
camera-calibration
我用opencv校准了我
的
单声道
相机
。现在我知道了
相机
的
内部矩阵
和
失真系数K1,K2,P1,P2,K3,K4,K5,K6。假设摄像机放置
在
x,y,z中,具有滚动、俯仰
和
偏航旋转。当摄像机
在
地板z=0上观看时,我如何获得
世界坐标
中
的
每个像素。
浏览 2
提问于2015-05-28
得票数 9
回答已采纳
1
回答
如何在摄像机放映机系统中重新投影
点
(校准后)
c++
、
opencv
、
camera
、
projection
我将使用contourFind()从移动对象中获取一些感兴趣
的
点
,现在我想投射这些
点
(从投影仪!)
在
物体上!我想要做
的
是(例如)跟踪对象
的
质量中心(COM),并在跟踪对象
的
摄像机视图上显示一个
点
(
在
COM上)。然后,在对象
的
COM上实时投影一个
点
。
在
加载yml文件之后,projectPoints()似乎是我应该使用
的
openCV函数,但我不确定如何解释摄像机<em
浏览 8
提问于2014-03-10
得票数 6
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1
回答
如何计算
平移
矩阵?
opencv
、
image-processing
、
computer-vision
、
camera-calibration
、
3d-reconstruction
我有
2D
图像
数据,
在
纬度
和
经度上有各自
的
相机
位置。我想将像素坐标转换为
3D
世界坐标
。我可以获得固有的校准参数以及偏航、俯仰
和
横摇。使用偏航、俯仰
和
横摇,我可以推导出旋转矩阵,但我不知道如何计算
平移
矩阵。由于我正在处理数据集,因此我无法实际访问摄像头。请帮我推导出转换矩阵。
浏览 3
提问于2019-04-19
得票数 2
3
回答
opencv中
的
solvePnP
和
calibrateCamera有什么区别?
opencv
calibrateCamera()提供rvec、tvec、distCoeff
和
cameraMatrix,而solvePnP()将cameraMatrix、distCoeff作为输入,并提供rvec、<代码
浏览 90
提问于2015-02-13
得票数 11
2
回答
刚体运动估计
computer-vision
现在我得到
的
是
3D
点
集以及
相机
的
投影参数。
给定
两个
2D
点
集通过使用
相机
和
变换
相机
(通过旋转和
平移
)从
3D
点
投影,应该有一种直观
的
方法来估计
相机
运动...我读过Zisserman
的
书“计算机视觉中
的
多视图几何”
的
一些部分,但我仍然没有得到解决方案是否有任何提示
浏览 0
提问于2012-08-06
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何从数据中估计
相机
的
固有属性?
opencv
、
linear-algebra
、
camera-calibration
我正在尝试从
给定
3D
点
云
的
单个RGB
图像
(全景)进行
相机
校准 我考虑
的
所有方法都需要一个内部属性矩阵(我无法访问它) ? 可以使用Bouguet’s camera calibration Toolbox估计固有属性矩阵,但正如我已经说过
的
,我只有一个
图像
和
该
图像
的
一个
点
云。因此,知道
2D
图像
坐标、外部属性
和
<
浏览 46
提问于2020-09-14
得票数 0
1
回答
decomposeHomographyMat结果
的
含义
opencv
、
homography
、
homogenous-transformation
我有一个经过校准
的
RGB
相机
,它可以
在
静止物体周围移动。我拍摄了两个结果镜头,并计算了它们之间
的
单应性。然后,使用
相机
矩阵
和
单应性,我调用cv::decomposeHomographyMat,它给我提供了可能
的
旋转角度和
平移
。 假设总是第一对旋转和
平移
是正确
的
,那么这些角度和
平移
意味着什么?这种转变
的
起源是什么?是关于
相机
的
起源吗?是关于对象起源
浏览 3
提问于2017-11-02
得票数 0
1
回答
GPS到象素坐标
opencv
、
gps
、
augmented-reality
、
pixel
我想在
相机
图像
中识别的船只上显示雷达信息。 如何通过转换像素坐标来匹配GPS信息?
浏览 2
提问于2020-02-27
得票数 0
回答已采纳
1
回答
匹配对应三维
点
云中
的
二维
图像
像素
image
、
opencv
、
computer-vision
、
ros
、
point-cloud-library
我想要匹配校准
的
3D
激光雷达
和
2D
相机
数据
的
像素。我将用它来训练一个网络。通过这种匹配,这可以被认为是标记数据吗?如果是,有没有人帮我做到这一
点
?任何建议都将不胜感激。
浏览 1
提问于2019-11-04
得票数 0
1
回答
在
给定
3d
世界坐标
和
2d
图像
点
的
情况下
查找
相机
平移
camera-calibration
我只知道我
的
相机
旋转R,但没有
平移
组件T。本质是已知
的
,我有一组
3D
点
P和它们
的
2D
对应Q。有没有一种方法可以直接计算T,并且
在
P中充其量是可微
的
。
浏览 14
提问于2019-10-18
得票数 0
2
回答
两幅垂直二维
图像
的
OpenCV -三维真实
世界坐标
c++
、
opencv
、
3d-reconstruction
我需要
的
是从两个摄像机录制
的
视频中找到
3D
坐标。设置如下:我似乎搞不懂该怎么做。我拥有的是 现在怎么办?我不知道主要点在哪里,以及如何找到它(cx,cy),我只能假设将其设置为0不会是灾难性
的
。而且,看起来它只使用
浏览 3
提问于2015-07-06
得票数 2
2
回答
超极几何在三维三角测量中
的
应用
3d
、
computer-vision
、
ransac
我目前正在做一个项目,在这个项目中,我必须估计使用单目
相机
检测到
的
2D
感兴趣
点
的
三维坐标。更准确地说,我输入了一个
图像
序列(校准),当接收到新
的
图像
时,需要在左(前)
图像
和
右(当前)
图像
之间
的
点
进行三角剖分,以获得三维
点
。为了做到这一
点
,我遵循以下步骤: 提取当前
图像
中
的
关键
点</
浏览 0
提问于2014-05-21
得票数 5
1
回答
如何从Kinect Window SDK将三维骨架关节映射回
2D
彩色
图像
3d
、
kinect-sdk
、
kinect-v2
、
camera-projection
因此,为了获得彩色
图像
中
的
关节位置,我应该通过以下三个步骤: 1)三维关节
在
深度摄像机三维空间上,需要转换为彩色摄像机三维空间(旋转/
平移
)。我不知道如何得到这个变换矩阵!编辑:实现后,我认为彩色
2D
和
深度
2D
共享相同
的
3D
相机
空间(
在
某些方面,实际上深度
和
颜色是两种不同
的
相机
->它们应该有不同
的
3D</
浏览 4
提问于2018-05-08
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