看看这段代码
/* A file can be opened for reading or not Page 547 KN KING*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/* Input to this program in command line is => canopen file_name */
int main(int argc, char *argv[])
{
FILE *fp;
if(argc != 2)
{
printf("usage: Cano
CANopen是点对点通信,而EtherCAT是基于总线的。点对点意味着会有节点地址。但这在EtherCAT中是多余的。因此,我想知道这个节点地址字节是如何在CANopen over EtherCAT中处理的。我试着搜索信息,但没有找到任何具体的信息。
另外,我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送,因为它是主触发的循环传输协议。这基本上意味着我不能在事件触发时在EtherCAT上发送异步事件触发的信息(这是基于CAN优先级的违反直觉的信息,因为它们都有相同的优先级)。如果我做错了,请纠正我。另外,请告诉我如何使较高优先级的字节比低优先级的
我在从React Native应用程序打开iOS图库应用程序时遇到问题。我有文件url和资产url。我从CameraRoll拿到了资产网址。现在,我想打开画廊本身来查看图像。
这是我使用的代码
openGallery = () => {
// this code is working on android using asset url
// sample url on iOS
// file url : file:///var/mobile/Containers/Data/Application/A41FFC2E-06D4-445D-9B94-D21E885930C7/Document