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国产AI导演贼6,短视频镜头和物体各动各的|港城大&快手&天大

Direct-a-Video,成功解耦AI生成视频物体运动和摄像机运动,让灵活性和可控性大大增强! 不信,来欣赏一波作品。...短视频的镜头移动方向全凭导演指令,水平(X)、垂直(Y)、变焦必须精准: AI导演还上演了一出炫技,镜头移动方向混合水平、垂直: 混合水平、变焦运动效果也可以 此外,导演还要求视频的每个“演员”...都能按照绘制的框框运动: 达到镜头移动演员运动合一的效果。...具体来说,Direct-a-Video分为两个板块—— 训练阶段,学习相机移动控制;推理阶段,实现物体运动控制。...其中数据增广通俗来讲,就是添加已有数据的略微修改版,或现有数据创建新的合成数据来增加数据量: 经过自监督训练后,该模块可以解析相机运动参数实现定量控制。

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​OpenGL 学习系列---坐标系统

三维坐标系 立体几何的坐标系里面定义一个点的位置,需要 x、y、z 三个坐标的值,而在 OpenGL 绘制 3D 物体也是需要的。...进入不同的坐标空间之前,需要先了解 OpenGL 的坐标系: OpenGL 是一个右手坐标系,正 X 右手边,正 Y 朝上,正 Z 穿过屏幕朝向你。 ?...这样的话就可以将物体坐标原点移开,并且还能够进行一些相关操作,不用去考虑局部空间来定义世界空间的坐标了。...OpenGL 本身是没有摄像机的概念的,不过可以通过把场景的所有物体往相反的方向移动来模拟出摄像机。这样就场景没动,摄像机移动。...如图,最终建立了一个以摄像机位置为原点的坐标系。 其中,蓝色箭头为摄像机坐标系的 Z ,绿色箭头为摄像机坐标系的 Y ,红色箭头为摄像机坐标系X

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Three.js 手写跳一跳小游戏(

再就是你要看哪里到哪里的范围,我们是看 0.1 到距离 1000 的范围。 这就创建好了透视相机。 然后是光源: 创建个白色的点光源,放在 0,0,500 的位置,添加到场景。...因为摄像机 0,0,500 的位置,所以看不到 z 。 我们改下摄像机位置: 把摄像机移动到 500,500,500 的位置,物体就不用旋转了。... threejs 世界里也是一样,玩家跳过去之后,摄像机跟着移动过去。 玩家移动多少,摄像机移动多少,这样是不是就相对不变了?也就是玩家一直镜头中央了?...摄像机的当前位置可以 camera.position 来取,目标位置我们通过 targetCameraPos 变量保存。...然后又添加了一个 BoxGeometry 作为玩家,跳一跳就是移动玩家的位置。 但是摄像机要跟随玩家的移动同步移动,就像现实拍运动的人要跟着拍,这样才能保证它始终屏幕中央。

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Android自定义系列——13.Matrix Camera

我们的手机屏幕是一个2D的平面,所以也没办法直接显示3D的信息,因此我们看到的所有3D效果都是3D2D平面的投影而已,本文中的Camera主要作用就是这个,将3D信息转换为2D平面上的投影,实际这个类更像是一个操作...坐标系 2D坐标系 3D坐标系 原点默认位置 左上角 左上角 X 默认方向 右 右 Y 默认方向 下 Z 默认方向 无 垂直屏幕向内 3D坐标系屏幕各个坐标默认方向展示: 注意y默认方向是向上...结论: 一致是指平移方向和平移距离一致,默认情况下,上面两种均可以让坐标系向右移动x个单位。 沿y平移 两个坐标系相互关联,但是两者的y方向是相反的,很容易把人搞迷糊。...沿z平移 当View和摄像机同一条直线上时: 此时沿z平移相当于缩放的效果,缩放中心为摄像机所在(x, y)坐标,当View接近摄像机时,看起来会变大,远离摄像机时,看起来会变小,近大远小。...相反,当View接近摄像机的时候,View放大的同时会远离摄像机屏幕投影位置。 平移 重点内容 x 2D 和 3D 相同。 y 2D 和 3D 相反。 z 近大远小、视线相交。

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达芬奇DaVinci Resolve Studio 18

两个时间都功能齐全,允许您在最方便的时间线上移动和修剪剪辑。想要将剪辑一直移动到程序的最后?只需较低的时间拾取它并将其拖动到上方时间的末尾即可将其向下移动到编辑。...它会自动最接近播放头位置的修剪点进行编辑,因此您可以更快地工作,不必将播放头移动到位! 8、过渡和影响 立即从剪切页面即时访问和应用最流行的视频过渡,效果和标题模板!...现在可以将垃圾箱打开到自己的窗户,这样您就可以多个屏幕上进行排列。新的bin锁定允许助理一个bin组织镜头,编辑器另一个bin的时间上工作!...4、的rotoscoping 追踪周围和隔离移动物体! Fusion的bezier和B-spline工具可让您快速绘制,跟踪和动画自定义形状,以便您可以将镜头中的演员或对象与其他元素隔离开来。...Fusion可以自动跟踪,匹配移动并稳定镜头中的物体。平面跟踪器,传统3D跟踪器或摄像机跟踪器中进行选择,分析和匹配用于拍摄场景的实景摄像机的运动!

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OpenGL 学习系列---观察矩阵

OpenGL 投影矩阵 这篇文章,讲述了 OpenGL 坐标系统的投影矩阵,有两种类型的投影矩阵,分别是正交投影和透视投影。... OpenGL 坐标系统的转换公式也可以印证这一点: ?...camera 如上图的左二内容所示,摄像机 Z 正方向向坐标系的原点进行观察,假设此时摄像机坐标为 ? ,原点为 ? ,那么观察方向就是 ? 点向 ? 点。方向向量就是 ?...,它的方向也就是图二的蓝色箭头所示,可以看到 摄像机的方向向量和它的观察方向正好是相反的。 一个三维的空间坐标系是需要三个互相垂直的的,现在已经有了方向向量这一个了。...如图三所以,灰色的就是辅助向量 ? ,红色箭头所指方向就是 ? 正方向。 再利用右向量和方向向量的叉乘,就可以得到指向摄像机 ? 方向的向量,如最右图的绿色箭头所示。

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CSS 关于 Overflow ,你需要了解的这些知识点!

注意,图中,只有当内容比其容器长时,滚动条才可见。接下来,我们将讨论与overflow相关的longhand属性 Overflow-X 该家伙负责x或元素的水平边。...例如,它们不会彼此堆叠,不是堆叠其子项。 在这种情况下,最好使overflow: hidden将其隐藏在包装器,然后向其添加border-radius,这样我们只需要设置一个地方就行了。...Overflow的常见问题:在手机上滚动 例如,当我们有一个滑动条时,仅仅添加overflow-x是不够的。Chrome iOS,我们需要手动滚动和移动内容。看下面的动图: ?...根据MDN: -webkit-overflow-scrolling 属性控制元素移动设备是否使用滚动回弹效果。它有两个值: auto: 使用普通滚动, 当手指触摸屏移开,滚动会立即停止。...touch:使用具有回弹效果的滚动, 当手指触摸屏移开,内容会继续保持一段时间的滚动效果。继续滚动的速度和持续的时间和滚动手势的强烈程度成正比。同时也会创建一个新的堆栈上下文。

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Unity基础教程-物体运动(十一)——滚动(Animated Sphere)

当放开控件不与X和Z控制笔直或对角对齐时,这会变得很明显。如果加速度不足以实现近乎瞬时的停止速度,则其自身将与最近的对齐。...接下来,AdjustVelocity删除当前的X和Z值,将其替换为调整向量,在这里我们直接计算沿X和Z的所需速度调整。 ? 如果我们要游泳的话,还包括此时的Y调整。否则为零。 ?...然后,我们不是通过独立计算X和Z的新值,而是通过最大速度变化来钳制调整向量。这将施加一次加速度并消除偏差。 ? 现在速度变化是X和Z通过各自的调整进行缩放。 ? 如果需要,还可以沿Y进行调整。...最初,我们将世界X用作旋转轴。 ? ? (沿着固定旋转) 2.4 旋转轴 只要我们沿着世界Z前进,这种方法就行得通。为了使其适用于任何方向,我们必须运动方向和接触法线导出旋转轴。...(滚动到移动的平台) 为了补偿表面运动,我们必须跟踪最后的连接速度。 ? 然后我们可以UpdateBall物体速度减掉。 ? ?

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这架无人机使用AI来自动创造完美的电影镜头

使用NVIDIA的GeForce GTX GPU的1080与cuDNN -accelerated PyTorch深度学习框架,团队用多个数据集的约70000个图像训练卷积神经网络。...在上面的视频,该团队展示了无人机和神经网络不同类型的镜头和镜头过渡,演员动作和障碍物形状的真实条件下的稳健性。无人机遵守艺术原则,例如三分法,比例,相对角度,以及执行对象或人物跟踪。...因此,我们决定将无人机和摄像机的运动分离,相机安装在一个3独立的万向节,可以通过视觉检测将演员放在正确的屏幕位置,不管无人机的位置是否有误。” ? 系统架构。...视觉子系统仅使用单眼图像控制摄像机方向,与计划子系统无关。规划使用无人机和演员的当前位置以及环境来为飞行控制器生成轨迹。...这项工作将在在阿根廷布宜诺斯艾利斯举行的实验机器人国际研讨会(ISER)展示。 论文:arxiv.org/pdf/1808.09563.pdf

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操纵杆控制-使用控制器移动玩家

用户的手指和UI之间的交互可能是包含在设备或应用程序的最佳发明之一,如果不是最好的话。为了控制我们的播放器,我们将使用触摸方法不是手势识别器。...touchesBegan 是你的手指和屏幕之间的第一次接触 touchesMoved 是你屏幕滑动手指 touchesEnded 是你屏幕移开手指的那一刻 让我们通过为每个扩展创建一个方法,...X移动我们的玩家 由于我们的旋钮正常工作并连接到我们的播放器,因此下一步,我们需要让我们的播放器在其X移动。所以,让我们Measure变量之后创建一些新变量。...这个概念类似于将旋钮重置回其初始位置,除了在这里,我们按照距离和时间不是最终目的地移动玩家。此外,行进的距离与旋钮的x位置相关,因为它一直被按下并且因此早期初始化的速度为4。...所以本节,我们学到了很多东西,比如触摸功能,如何移动旋钮,如何重置旋钮的初始位置,我们让玩家X移动,我们也根据X方向水平翻转。

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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(二)环境构建

如果希望模拟仿真中使用预定义路径的实体不受物理引擎影响,则动画非常有用。这意味着它们不会因重力下落或与其他物体碰撞。...主要区别是: 演员总是静止的(即没有施加力,无论是重力还是接触或其他任何东西) Actors支持COLLADA和BVH文件导入的骨架动画。 演员可以SDF中直接编写轨迹。...骨架动画在X包含一个平移组件,通过运行没有任何轨迹的动画来注意到这一点。但是这个动画还没有与轨迹同步。...> 注意:y或者z没有插值标记,因此请确保您的原位动画沿x移动。...闭环轨迹 刚学会了如何创建演员并通过SDF设置他们的轨迹。对此的限制是轨迹开环中运行,也就是说,它没有环境获取任何反馈。现在来看看如何使用插件改变轨迹的示例。

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2018 NAB Show Shanghai酷炫科技早知道

SolidTrack作为一个实时摄像机追踪解决系统,用于记录相机虚拟场景相机移动的数据。...简单多功能的无标记摄像机追踪系统不仅满足于电影和广播行业虚拟拍摄,而且它的灵活性还可以让电影制作人在室内或室外拍摄同样高质量的电影场景。...SolidTrack还专门用于复杂的VFX镜头的摄像机跟踪和可视化,处理绿色屏幕合成,3D渲染和复杂的摄像机移动。...相较于其它动捕系统,Vicon动作捕捉系统可以捕捉任何类型的骨骼,两足和四足动物骨骼没有限制。...Synertial的新型混合位置传感器可以被轻松地添加在Synertial手指捕捉系统,可以真实世界空间中进行准确的手腕位置跟踪。

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北京冬奥会“黑科技”起底,看得见的“智能化”来临

空灵浪漫的北京冬奥会开幕式 北京冬奥会开幕式全程都使用了数字表演与仿真技术,虚拟的鸟巢(国家体育场)先模拟呈现,最后才落地到现实世界,并通过综合运用人工智能、5G、AR、裸眼3D和云计算等多种技术...3DAT技术展现算法的星光 东京奥运会上,英特尔的3DAT曾被应用于田径比赛,以增强观赛体验。2022北京冬奥会上,第一次在世界级的大会(表演)采用3DAT这种实时捕捉的技术。...根据英特尔3DAT项目负责人介绍,“鸟巢”6层看台上,部署有两套一组、共两组摄像机,它们实时捕捉场内信号,把演员的图像传回机房,通过计算机视觉和人工智能算法,把每位演员在场内的位置提取出来。...智能床确保睡眠质量 冬奥会首次住宿场所提供“智能床”,虽然外观上来看,它与普通的单人床没有太大的区别,但是材料应用到功能控制,智能床都有很多创新。...今年冬奥会,用户还有望通过转播云,体验“高自由视角观赛”,借助几十路高清画面实时传输,再由智能算法进行合成和建模,从而让观赛的摄像机角度固定视角变成立体视角,实现在不同赛场角度进行实时切换。

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2.blender的基本操作与动画案例挑战

出现/关闭此效果:ctrl+波浪键(1键左侧的那个) 移动 移动物体的快捷键 G键 alt+G键 位置归零 坐标方向移动,点击G键后,再点击对应的xyz键,即可在相应坐标移动 加上数字,就是相应方向上移动几米...,实现精确移动 右键 取消本次移动 坐标平面方向移动,点击G键后,点击shift +z键 即可在xy平面内移动 旋转 旋转物体的快捷键 R键 alt+R键 旋转归零 沿着坐标旋转方式与移动类似 缩放...maya和c4d 默认的长度单位是厘米,blender是米,可以修改成习惯的厘米。不过最好默认使用米。 选择 ?...删除原有光源(x键)。shift+a 新建【灯光】【面光源】,默认情况下,出现在原点位置。移动面光源,G键Z键拉高,G键X移动,R键Y键旋转,对准物体摩托车。...可能是因为背景素材图本身就比较模糊,所以感觉效果不是太明显。 ? 点击F12可以进行单帧渲染,等待渲染完以后,可以点击【图像】导出图片。 9.动画。本动画是通过移动摄像机的观察者视角来实现的。

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Unity基础(20)-Camera类

摄像机组件 照相机是玩家观察世界的装置,屏幕空间点按像素定义,屏幕的左下为(0,0);右上是(pixelwidth,pixelHeight),z位置照相机的世界单位。 ?...ViewportRect:视口矩形 四个值指示屏幕的相机视图将被绘制的位置。视口坐标测量(值为0-1)。 Depth:相机的位置按照画图顺序。具有较大值的相机将被绘制具有较小值的相机之上。...如果当前的相机没有设置天空盒,它会默认渲染设置(Render Settings )选择天空盒 Solid Color : 纯色,屏幕的空白部分将显示当前摄像机的背景色 Depth Only : 深度相机...//记录摄像机的eventMask值,可以程序运行时Inspector面板修改其值的大小 public int eventMask_now = -1; //记录当前物体的层...sg), t2); } } WorldToViewPoint:世界坐标转换屏幕单位化坐标

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【Unity 3D 游戏开发】Unity3D 入门 - 工作区域介绍 与 入门示例

工具, 可以对该工具操作 切换摄像机视角; 顶视图 : 单击 y , 就会进入顶视图模式; 侧视图 : 单击 z 进入侧视图; 正视图 : 单击 x 进入正视图; 透视视图 : y 在上, 使用...会出现三个坐标, 可以使用鼠标拖动 Camera 沿着某一条坐标移动; -- 自由拖动对象(位置改变) : 点击 对象 的 中心位置, 可以自由拖动, 但是不精确; 旋转 : 选中 对象, 按..., 再次点击该按钮 暂停处继续运行; -- 单帧运行 : 游戏 一帧 一帧 的移动, 主要用于调试bug, 错误等; 游戏预览面板控制栏 :  -- Aspect (任意显示比例下拉列表) : 改变...上图中 红框的 山地比较尖锐, 使用 第三个工具可以使地形变得圆滑; -- 圆滑效果 :  (4) 移动摄像机到合适的位置 移动摄像机 : 点击 Hierarchy 视图中的 Main Camera...; -- 选择材料 : 点击 Inspector 视图中的 Material 的圆点, 选择刚创建的材料; -- 选择纹理 : 点击 材料中的 纹理图片的 Select 按钮, 弹出对话框选择纹理

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libgdx 图形绘制

绘图的大小和位置由几何描述和OpenGL的viewport的设置共同决定。当然大部分的游戏都会让viewport的大小和屏幕一致,这就意味使用像素更容易让纹理绘制合适的大小和位置。...绘制的图片,分辨率必须是2的次方(如32x32, 128x128, 256x512, 512x1024等) 例如: 本示例采用分辨率为 256x256 像素: ?...image03.png 图片需要保存在 assets 文件夹内,这是有libgdx文件模块设计决定的 Gdx.files是libgdx的文件模块,主要提供以下5大功能: 读取文件 写文件 复制文件 移动文件...运行结果: 上面示例说明: 首先,create()申请texture,内部assets文件夹读取图片 image03.png texture = new Texture(Gdx.files.internal...("image03.png")); 然后,render() 渲染绘制图片 batch.draw(texture, 10, 10); // 绘制region 最后,dispose销毁资源 texture.dispose

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双目视觉之相机标定

相机标定 空间物体表面某点的三维几何位置与其图像对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型 这些几何模型参数就是相机参数 这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定) 坐标系转换 世界坐标系...由于摄像机与被摄物体可以放置环境任意位置,这样就需要在环境建立一个坐标系,来表示摄像机和被摄物体的位置,这个坐标系就成为世界坐标系 相机坐标系 也是一个三维直角坐标系,原点位于镜头光心处,x...像素坐标系坐标的单位是像素(整数) 图像坐标系 像素坐标系不利于坐标变换,因此需要建立图像坐标系XOY 其坐标的单位通常为毫米,原点是相机光轴与相面的交点(称为主点),即图像的中心点 X,Y分别与...u,v平行,故两个坐标系实际是平移关系,即可以通过平移就可以得到 图像坐标系转换为像素坐标系 畸变参数 几何光学和阴极射线管(CRT)显示,畸变是对直线投影的一种偏移 简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片也保持为一条直线...有三种 桶形畸变 枕形畸变 胡子畸变 切向畸变 切向畸变是由于透镜制造的缺陷使得透镜本身与图像平面不平行产生的 切向畸变可分为:薄透镜畸变,离心畸变 切向畸变图示: 当透镜不完全平行于图像平面时候产生切向畸变

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拥挤场景的稳健帧间旋转估计

我们引入了SO(3)的Hough变换的新泛化,以有效且稳健地找到与光流最兼容的摄像机旋转。相当快的方法,我们的方法将错误减少了近50%,比下一个最佳方法更精确,而且无论速度如何。...虽然有快速准确的运动估计解决方案,但它们对场景移动物体非常敏感,而在场景中有大量移动物体时经常发生故障。...直接方法通过亮度一致性约束方程解决摄像机运动,不明确计算光流。 微分方法,使用了Longuet-Higgins和Prazdny提出的运动模型,该方法对于小运动场景非常适用。...直接方法通过解决亮度一致性约束方程来解决摄像机运动,不是计算光流。但直接法也是有一些问题,例如光照变化引起的挑战以及处理移动物体时的性能下降。...BUSS数据集,来自我们BUSS数据集的示例帧,这些序列不同的场景录制,并具有多样化的相机运动。 BUSS数据集的结果:BUSS数据集,我们方法的优势清晰可见。

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iOS Core Animation的用法

简介 iOS,图形可分为以下几个层次: 越上层,封装程度越高,动画实现越简洁越简单,但是自由度越低;反之亦然。本文着重介绍Core Animation层的基本动画实现方案。...iOS,展示动画可以类比于显示生活的“拍电影”。...RemovedOnCompletion 这个属性默认为 true,那意味着,指定的时间段完成后,动画就自动的移除了。这个一般不用。假如你想要再次用这个动画时,你需要设定这个属性为 false。...kCATransitionFromBottom 底部开始 kCATransitionFromLeft 左开始 kCATransitionFromRight 右开始...把贝塞尔曲线路径设为layer的渲染路径 layer.path = path.CGPath return layer; } 关于图形的绘制 CAShapeLayer是一个通过矢量图形不是

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