智能视觉测量是指用计算机视觉技术实现对物体的尺寸测量,它在工业、林业、物流等领域有重要的应用。一般做法是用相机或激光雷达对物体拍照/扫描,然后识别图像中的待测量物体,得到其边界或形状信息,最后在坐标系中计算物体的尺寸。本文将以原木智能检尺(直径测量)为例,介绍智能视觉测量系统的技术原理,以及需要解决的难点问题。
光学三维测量是一项集机械,电气,光学,信息工程技术于一体的前沿技术。该技术应用光学成像原理,对现实世界的物体进行扫描,通过复杂的数据分析、数字图像处理得到目标物体的三维形态数据。该技术几乎不受目标物体的形状限制,经过处理的虚拟数据具有广泛的应用价值。本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文以格雷码结构光三维测量为编码原理,用SolidWorks建立三维模型,MeshLab处理点云数据图像。硬件方面,除了PC,核心器件为美国德州仪器公司研发的DLP4500系列投影仪,以其先进的DMD(数字微镜器件)技术进行光栅的投射。相位移基本算法:通过采集10张光栅条纹图像相位初值,来获取被测物体的表面三维数据。
Windows下使用VisualSFM + CMVS/PMVS +MeshLab进行三维重建
我们知道,照相机的原理是将一个三维场景投影到二维平面。所谓视觉三维重建,顾名思义就是从已有的二维图像中复原原始三维场景。
本文主要介绍如何使用OpenCV中的结构光(Structured-Light)模块完成三维重建。(公众号:OpenCV与AI深度学习)
用于显示3D点云的软件有很多,比如最常用的CAD。 当然,还有一些常用的专业显示工具,比如CloudCompareStereo、MeshLab、Geomagic Foundation 2015等。
对于SFM一直觉得高大上又神秘,一年前粗略的了解过一下,今年有时间尝试深入了解SFM,对于初学者来说,VisualSFM真的时非常好的感受SFM的免费软件,于是通过其他博客的指导(没去看官方的英文版,容易犯困),做了一个3D模型出来,感觉还挺好玩,记录一下。
本文将主要介绍在3D打印中常见的3D打印上位机软件,这类3D软件将为用户提供较大的帮助,通过对这类软件的分类,用户可以选择使用最适合自己的软件。
还记得我们的Raw格式吗?听闻老哥说,为了方便大家做各种转换emmmmm,但是我学的都是png的深度图,给哥们整个措手不及,真有你的。
小伙伴们好呀,3D 检测和分割系列文章继续更新啦~在第一篇文章中,我们带领大家了解了整个框架的大致流程。第二篇文章我们给大家解析了 MMDetection3D 中的坐标系和核心组件 Box,今天我们将带大家看看 3D 场景中的可视化组件 Visualizer,如何在多个模态数据上轻松可视化并且自由切换?为什么在可视化的时候经常出现一些莫名其妙的问题?
2018-05-20 07:11
在这篇文章中,我们将建立一个条形图,比较基督城地区自然散步的持续时间。我们将使用今年推出的新的Swift Charts框架,并将看到如何绘制默认不符合Plottable协议的类型的数据,如Measurement<UnitDuration>。
在这篇文章中,我们将建立一个条形图,比较基督城地区自然散步的持续时间。我们将使用今年推出的新的Swift Charts 框架,并将看到如何绘制默认不符合 Plottable 协议的类型的数据,如 Measurement<UnitDuration>。
尤其是在动物实验中,经常需要在解剖或取材时采集各脏器或组织的大体图片,关于这部分的内容在既往的文章中已经提到过。→ 如何采集病变脏器照片和处理图像?
如果处理测量数据时需要将数据从一个长度测量单位转换为另一个长度测量单位,使用Excel公式可以很容易做到。
细胞划痕实验可谓是性价比超高的一个小实验了。可以在不额外购买实验设备的情况下,一定程度地评价肿瘤细胞或者成纤维细胞的迁移能力。
gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models
自从加入学习圈「3D视觉技术」以来,与小伙伴们一起讨论交流了近200多个学术问题,每每遇到一些令我难以回答的问题,我都会为自己学识有限而深感焦虑。好在圈里有很多热心的小伙伴总能在我「危难」之时,替我补充回答,并且每每补充回答总是让我惊叹不已。在此深表感谢。
在后台收到信息,莫名其妙被人投诉了,不知触犯了哪些人的利益,本人依然会本着分享交流的精神,共促行业的繁荣。如果您能一路跟过来,halcon视觉入门到提高,完全没问题。
在学习过程中,很多东西过一段时间可能会遗忘,所以产生了录制视频的想法。不能算“视频教程”,只能算是备忘吧。在【点云备忘录】这个系列中,将用录屏+讲解的形式记录一些点云学习过程中对于代码和文章的理解,也会分享一些有用的技能。
为了方便大家了解基于多视图立体的三维重建技术,更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程,进而对整个流程更为熟悉,本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline,并详细介绍从多视图影像到深度图估计,再到恢复三维点云的整个过程。
R3131A频谱仪是日本ADVANTEST公司的产品,用于测量高频信号,可测量的频率范围为9K—3GHz。对于GSM手机的维修,通过频谱仪可测量射频电路中的以下电路信号, (维修人员可以通过对所测出信号的幅度、频率偏移、干扰程度等参数的分析,以判断出故障点,进行快速有效的维修):
再具体设计Metrics之前,首先需要明确要测量的对象,需要测量的对象应该根据具体的问题背景,需求和需监控的系统本身来确定;
测量长度的单位可以是绝对的,例如像素,点等,也可以是相对的,例如百分比(%)和 em 单位。
在具体设计 Metrics 之前,首先需要明确需要测量的对象。需要测量的对象应该依据具体的问题背景、需求和需监控的系统本身来确定。
昨天立了flag,今天要学SfM过程,大概看了看SfM的各个文件目录,build&make出来的linux-release-x86大概叫这个名字的文件夹里面有很多可执行文件,直接根据文档里给的参数跑就可以,要搞源码的话实在是搞不起,太复杂,太庞大了。下面的代码是从他给出的easy to use的python脚本中截取的核心代码,注释的也很赞,清晰明确。
在 【Android 性能优化】布局渲染优化 ( GPU 过度绘制优化总结 | CPU 渲染过程 | Layout Inspector 工具 | View Tree 分析 | 布局组件层级分析 ) 博客中引入了 CPU 渲染优化 , CPU 渲染优化的核心就是减少布局嵌套 , 布局嵌套使用 Android Studio 中的 Layout Inspector 工具进行查看 ;
教程完整下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=45785 第2章 示波器操作说明及其介绍 本章节主要讲解示波器
在频域内分析信号的图示测试仪。以图形方式显示信号幅度按频率的分布,即X轴表示频率,Y轴表示信号幅度。
R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。 机器人将使用 ROS 进行编程,其操作将使用名为 Gazebo 的模拟器进行模拟。 在接下来的章节中,您还将看到使用 ROS 的机器人的机械设计,电路设计,嵌入式编程和高级软件编程。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
MLX90640 红外热成像仪测温模块开发笔记(三)工作流程和操作MLX90640 的一般步骤
VMXXX(仅 VM501、 VM511) 模块支持将当前实时频率值以模拟量形式从管脚输出,模拟量有电流和电压两种输出形式。为了使用此功能,需要将辅助功能寄存器 AUX.[0]设置为 1, 并且设置模拟量所代表的频率值范围, DAO_TH.[15:8]为频率上限, DAO_TH.[7:0]为频率下限,此寄存器默认值为 0x2100,即模拟量的最大值和最小值分别代表 3300Hz 和 0Hz(不同版本的固件此默认值可能不同,请根据需要自行修改这两个参数)。
如何在 Linux 上安装 tcpping 测量到远程主机的网络延迟的一种常用方法是使用ping应用程序。该ping工具依赖 ICMP ECHO 请求和回复数据包来测量远程主机的往返延迟。但是,在某些情况下,ICMP 流量可能会被防火墙阻止,这使得该ping应用程序对于受限制的防火墙后面的主机毫无用处。在这种情况下,你将需要依赖使用 TCP/UDP 数据包的第 3 层测量工具,因为这些第 3 层数据包更有可能绕过常见的防火墙规则。 一种这样的第 3 层测量工具是tcpping. 为了测量延迟,tcpping
我们在摄像机坐标系到图像坐标系变换时谈到透视投影。摄像机拍照时通过透镜把实物投影到像平面上,但是透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变,导致原始图像的失真,会对拍摄的物体的形状产生变化,影响测量。因此我们需要考虑成像畸变的问题。
1999年9月,经过近10个月的火星旅行后,火星气候轨道飞行器被烧成碎片。在NASA工程师希望庆祝的那天,事实证明地面实在是完全不同的,这都是因为有人没有使用正确的单位,即公制单位!《科学美国人》太空实验室就这个主题制作了一个简短而有趣的视频。
模块有连续测量和单次测量两种测量模式, 通过向测量模式寄存器 WKMOD.[0]写入 1 使模块工作于连续测量工作模式, 写入 0 使模块工作于单次测量工作模式。 WKMOD.[15]用来设置是否在模块“ 忙” 时禁用数字接口,当数字接口被禁用期间,模块不会收到任何经由数字接口传输的数据或指令, 当数字接口不被禁用时,模块内部维持传感器测量优先的逻辑,收到的指令会在模块完成当次测量后得到响应。
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。
玩Arduino、树莓派的同学应该很熟悉超声波模块,这个东西不贵(通常在5到10元之间),作用有限,在网上搜索,99%的应用场景都是测量距离。剩下的场景就是一些没什么用的小玩应,例如,将两个超声波模块相对,利用超声波玩悬浮,其实没啥大用。本文就给大家提供一个新的思路,只用10几行代码,就可以将超声波模块改成一个声控开关,用来控制LED以及任何复杂的电子设备。我还利用了这个功能制作了一个基于鸿蒙的“救命SOS”游戏,后面我会写文章来介绍,现在还是先回到本文的主题上来。
本文展示了如何使用Matlab中滤波器设计规格对象函数fdesign的使用方法。根据fdesign创建的滤波器规格对象,可以使用design函数直接设计滤波器。
V-REP使用三角形网格来描述和显示形状。因此,V-REP将导入的三维图描述为三角形网格的格式。如果想导入参数化表面的对象(例如IGES等,注:IGES 是初始化图形交换规范),那么首先需要将文件转换成合适的三角网格格式。有几个转换应用程序允许这个操作,而且大多数3D绘图应用程序也很好地支持这一点。
CSS 提供了多种指定元素大小或长度的方式,其中一些更为直观。CSS 单位可分为四大类:
测量是TD-LTE系统的一项重要功能。系统中需要使用测量结果完成诸如小区选择/重选及切换等事件的触发,同时,针对大量测量数据的统计分析也可用于对发现网络问题。测量数据较路测具体更全面、更完整、更易取得的优点。
顾名思义,PathMeasure是一个用来测量Path的类,主要有以下方法: 构造方法
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。
之前文章中介绍了西门子PCS7的模拟量编程,如何设置模拟量报警值,如何在操作员画面上设置报警限值。这一篇主要介绍一下模拟量单位如何设置。
1. 充分利用智能手机的GPS定位信息,创造了O2O的商业模式,打通了线上与线下的信息流和商流,极大地推动了移动互联网的迅猛发展,下面关于GPS技术描述错误的是()
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