ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。...这里做一下总结: 参考链接:https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx 安装使用要点: git clone https://github.com/mikepurvis.../ros-install-osx.git cd ros-install-osx ....Usage git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.git cd ros-install-osx ....Another way to check which Python you are running is to do: which python # Should result in /usr/local
下面介绍一下如何在Mac系统下安装和使用这个语言。 设置环境变量 $GOROOT GO语言的根目录,通常是$HOME/go,当然也可以是任何其他目录。...GOARCH=amd64 export GOOS=darwin export PATH=$PATH:$GOROOT/bin 其中, $GOROOT/bin是GO默认的可执行文件的目录,加入到path中方便使用...获得源文件 如果你的系统中没有安装Mercurial(没有安装它,你就无法使用hg命令),那么使用这个命令来安装它: $ sudo easy_install mercurial 然后使用下面的命令,还获得.../all.bash 如果一切正常,你应该可以在最后看到类似的结果: --- cd ....../6.out hello, world $ 日后更新 Go是一个发展中的语言,它的版本会经常进行更新,可以使用以下命令,保持GO语言是最新版本的 $ cd $GOROOT/src $ hg pull
上一篇我们介绍了在Windows 10下进行初学者入门开发Python的指南,在本篇中我们一起看一下看在Windows子系统(WSL)如何使用Python进行Web开发的循序渐进指南。...设置开发环境 我们建议在生成 web 应用程序时在 WSL 上安装 Python。...在这些情况下, 请在 Windows 上直接安装并使用 Python。 如果你不熟悉 Python, 请参阅以下指南:开始在 Windows 上使用 Python。...如果你有兴趣自动执行操作系统上的常见任务, 请参阅以下指南:开始在 Windows 上使用 Python 进行脚本编写和自动化。...完成后, 请关闭浏览器窗口, 并使用Ctrl+C中所述的在 VS Code 中停止服务器。
out 啦,今天哥就教你使用 Mac 上的预览应用在 PDF 文件上数字签名。...我们知道 Mac 上有个预览的应用(英文名:Preview)可以用来查看图片,PDF 等,其实它还可以用来签合同,它会利用 Mac 的前置摄像头,捕捉你的签名,并存起来,然后在 PDF 文件中签上它。...下面是详细的操作过程: 在预览应用中设置数字签名 打开预览应用,点击预览菜单 > 偏好设置。 点击“签名”,然后“创建签名”。...找张白纸,在上面写上你的签名,然后放到摄像头前面,尽量保证在蓝色线的上面,并且查看“签名面板”,直到满意为止。 最后点击接受。...然后在文档中相应的位置插入你的签名。 搞定,是不是很简单,并且很拉风!都来制作电子签名吧,然后和人说,哥只用数字签名,用笔签名太圡了。 ----
我目前在一台运行 Debian 11 的裸机单节点上使用 containerd 运行 Kubernetes 1.28“集群”,所以这篇文章将假设一个类似的设置,尽管我尝试链接到其他设置的相关资源。...Test PASSED 如果一切正常,只需在每个您想要访问 GPU 资源的工作负载上添加 nvidia.com/gpu 的资源限制即可。...使用 Argo CD,我添加了一个负的 sync-wave 注解,以确保在工作负载之前启动 nvidia-device-plugin 以避免此问题。...可能是我的设置问题,或者我在文档中理解错了什么。如果您有解决方案,我很乐意倾听! 总结 我正在使用 Argo CD 与 Kustomize + Helm 尝试遵循 GitOps 最佳实践。...在撰写本文时,我的完整家庭实验室配置可在 GitHub 上作为参考。
作者:马哥教育 来源:http://www.magedu.com/74621.html 和在Windows安装Python的教程一样,安装python要配置环境pyenv,只是python要手工使用Linux...sqlite-devel readline-devel zlib-devel bzip2-devel 这要在提示成功后安装过程才有效 # useradd python 使用python用户获取文件...在命令行下运行python就是启动CPython解释器。 CPython是使用最广的Python解释器。教程的所有代码也都在CPython下执行。...2.Python的编译器IPython IPython是基于CPython之上的一个交互式解释器,也就是说,IPython只是在交互方式上有所增强,但是执行Python代码的功能和CPython是完全一样的...3.Python的编译器jupyter jupyter是基于ipython的 使用$ pip install jupyter就可以配置。
安装 BusyBox在 Linux 上,你可以使用你的软件包管理器安装 BusyBox。...例如,在 Fedora 及类似发行版: $ sudo dnf install busybox 在 Debian 及其衍生版: $ sudo apt install busybox 在 MacOS 上,可以使用...在 Windows 上,可以使用 Chocolatey。你可以将 BusyBox 设置为你的 shell,使用 chsh —shell 命令,然后再加上 BusyBox sh 应用程序的路径。...换句话说,虽然技术上可以用 BusyBox 的 init 替换系统的 init,但你的软件包管理器可能会拒绝让你删除包含 init 的软件包,以免你担心删除会导致系统无法启动。...有一些发行版是建立在 BusyBox 之上的,所以从新环境开始可能是体验 BusyBox 系统的最简单方法。
在 Jenkins 中设置一个流水线 让 Jenkins 启动只是一个开始,下一步是在 Jenkins 内配置 CI/CD 流水线。...在大多数 CI/CD 工作流中,手动推送请求实际上很方便,因为现在您可以通过流水线更好地控制想要推送的代码。...在 Jenkins 用户界面上,有一个 Build now 命令用于运行新的构建。构建完成后,下次使用 Minikube 运行应用程序时,您将看到所做的更改。...Jenkins 和 Kubernetes 让我们回到我们的主要观点:在 Kubernetes 上使用 Jenkins 。...这种组合能够在不同的情况下改进 CI/CD 工作流,包括在更大的开发项目中。
虽然通常使用简单,但是 multitail 提供了一些命令行和交互式选项,在开始使用它之前,你应该了解它们。...基本 multitail 使用 multitail 的最简单用法是在命令行中列出你要查看的文件名称。此命令水平分割屏幕(即顶部和底部),并显示每个文件的底部以及更新。...然后,你可以再次使用向上和向下箭头在放大的区域中滚动浏览各行。完成后按下 q 返回正常视图。...获得帮助 在 multitail 中按下 h 将打开一个帮助菜单,其中描述了一些基本操作,但是手册页提供了更多信息,如果莫想了解更多有关使用此工具的信息,请仔细阅读。...默认情况下,你的系统上不会安装 multitail,但是使用 apt-get 或 yum 可以使你轻松安装。该工具提供了许多功能,不过它是基于字符显示的,窗口边框只是 q 和 x 的字符串组成的。
上图这种包含多选(CheckBox)和单选(RadioButton)的菜单十分常见,可是在WPF中只提供了多选的MenuItem。...因为微软并没有在文档中提供Aero2的样式,所以在以前要获取一个控件的样式标准的做法是使用Blend选中控件后编辑控件的模板,但因为MenuItem会有不同的Role,所以它当前的模板会不一样,用Blend...Blend,以前还可以使用ILSpy反编译出它的资源文件获取控件的样式。...幸好现在WPF开元了,Aero2的样式也可以在 Github 上找到。大概500行的样子,虽然大致上只需要将CheckBox的✔换成一个圆点,但分别搞四次加上些细微的调整把我搞糊涂了。...因为它只提供了Aero2的样式,如果要用在Win7最好再定义一个Aero的样式,或者直接将全局样式改为Aero2,我在 这篇文章 里介绍了如何在Win7使用Aero2的样式,可供参考。
assembler = VectorAssembler(inputCols=assembler_cols, outputCol="features") stages += [assembler] # 使用
本文由腾讯云+社区自动同步,原文地址 https://stackoverflow.club/using-msys-make-in-windows/ 在github上看了很多程序,发现都是用cmake来自动生成...但是我在使用时总是碰到很多错误,首先就是cl找不到,用图形化工具时也是找不到。 如果正确地使用cmake?...首先,确保自己的系统中存在cmake可以识别的编译工具,但是,这个编译工具属于半自动识别,命令行下你需要使用 -G 参数来选择Generator,只有选对正确地Generator,才可以识别到你的工具链...首先使用MinGW下载MSYS的make工具,然后添加进系统路径,确保在命令行下make可以正常运行 下载cmake,这个可以网络搜索下载,注意添加进系统路径 在工程的根目录下新建 build文件夹,进入这个文件夹
在 Linux 中使用.hushlogin文件关闭登录提示 下面有一种简单的方法可以隐藏这些信息: 如何使用 .hushlogin 关闭登录提示信息 首先,在家目录中创建一个名为 ~/.hushlogin...在终端中输入一下内容: bob@ubuntu-20-04:~$ touch ~/.hushlogin 下面重新登录一下系统试试: bob@ubuntu-20-04:~$ ssh bob@192.168.43.174...通常系统管理员使用此文件来提供通知信息。...下面是使用 cat 命令显示该文件: bob@ubuntu-20-04:~$ cat /etc/motd Hello Ubuntu 个人用户可以通过在他们的主目录中创建一个名为 ~/.hushlogin...总结 请注意Ubuntu使用 update-motd 文件,这是一个动态 motd生成工具。
使用Software Collections (SCL) 在CentOS 7 上安装 Python 3 sudo yum install centos-release-scl sudo yum install...rh-python36 设置 python 命令默认的版本为: python 3.6 scl enable rh-python36 bash 查看最新Python 版本: python --version
借助于扩展库pycuda,可以在Python中访问NVIDIA显卡提供的CUDA并行计算API,使用非常方便。...安装pycuda时要求已正确安装合适版本的CUDA和Visual Studio(注意,并不是版本越新越合适,目前2015暂时还不行,最好使用VS2013),然后再使用pip安装pycuda。...result += len(set(filter(None, dest))) print(time.time()-start) #上面的代码中把1也算上了,这里减去 print(result-1) 测试结果:在4...核CPU、640核GPU的笔记本上运行,本文代码为在CPU上运行的类似代码运行速度的8倍左右。
扩展库pyopencl使得可以在Python中调用OpenCL的并行计算API。...OpenCL(Open Computing Language)是跨平台的并行编程标准,可以运行在个人电脑、服务器、移动终端以及嵌入式系统等多种平台,既可以运行在CPU上又可以运行于GPU上,大幅度提高了各类应用中的数据处理速度
CouchPotato使用C/S架构,Python开发。...Ubuntu安装CouchPotato: 安装Python和git: $ sudo apt-get install python git 从Github clone源码: $ cd /opt $ sudo...使用CouchPotato 使用浏览器访问:http://localhost:5050 使用你的洪荒之力设置尽可能多的信息。 ? 设置管理员用户: ? 选择默认的下载器: ?
在hexo博客上使用aplayer 起因 因为以前我配置aplayer遇到了挺多难题的 配置好之后 hexo s一看 没问题啊 但是hexo g -d上传完打开链接一看文字链接打不开 而现在 我才知道配置错了...开始教程 如果使用的是butterfly的主题 可以直接在inject里面找到head和bottom分别写 先在head里面添加 - 酱紫添加就ok了 之后在bottom...dist/Meting.min.js"> 之后就enjoy吧 高级一些的操作 如果想像本站那样切换页面不暂停音乐 只要开启一下pjax 需要把enable里面的值改成true 它默认是关闭的
在 Android 上使用 bcc 工具目前有较多参考资料,如:SeeFlowerX:https://blog.seeflower.dev/category/eBPF/evilpan:https://bbs.kanxue.com.../thread-271043.htm其主要思路是利用 chroot 在 Android 内核上运行一个 Debian 镜像,并在其中构建整个 bcc 工具链,从而使用 eBPF 工具。...在本次测试中,笔者选用了 ecc 编译生成 package.json 的方式,该工具的构建和使用方式请参考仓库页面。...结果有部分 eBPF 程序可以成功在 Android 上运行,但也会有部分应用因为种种原因无法成功被执行。...对于无法运行的一些,原因主要是以下两个方面:内核编译选项未支持相关 eBPF 功能;eadb 打包的 Linux 环境较弱,缺乏必须依赖;目前在 Android 系统中使用 eBPF 工具基本上仍然需要构建完整的
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