碰撞检测顾名思义就是检测两个物体是否发生碰撞，今天我们就来研究一下常用的碰撞检测技术。主要有圆与圆的碰撞检测，长方形与长方形的碰撞检测，以及圆与长方形的碰撞检测。....y - ball2.y) ** 2 <= (ball1.radius + ball2.radius) ** 2; } 然后我们在animate方法中添加碰撞检测的逻辑，如果碰撞了则把绿色的小球变成红色...长方形与长方形的碰撞检测 长方形与长方形的碰撞检测是FC游戏中用的最多的，FC好多游戏为了简化碰撞检测把一些看着不规则的物体也当做长方形来检测了，就是因为长方形好计算。...圆与长方形的碰撞检测 在类似于FC的游戏中，为了提高计算效率很少用到圆与长方形的碰撞检测，当然随着计算机性能的提高，圆与长方形的碰撞检测也变得越来越常见了。...圆与长方形的碰撞检测首先是下面几种肯定是不会碰撞的。 ? 当然除了这种情况以外，是不是一定会碰撞呢？答案是否定的，在四个角的时候，即使不满足这几种情况也没有碰撞，如下： ?
在第二步中，主要实现碰撞处理。分为计算接触点其中ContacManager会使用一个List来维护存储所有的Contact。...在监听中会进行碰撞前的预处理工作。...spm=1001.2014.3001.55021、 边缘形状有关的碰撞。即边缘与圆，边缘与多边形2、 圆形形状有关的碰撞。即圆和圆，圆和多边形3、 多边形形状有关的碰撞。...3、进行岛屿碰撞求解 4、进行下一个body 在第四步中，会处理碰撞时间。其形式也为创建一个Island然后进行过求解。...需要注意的是，物理世界中所有的类之间都存在相互引用关系，如果要备份所有对象无法使用序列化等方法。在其他物理系统的快照中，主要方法也是以存储所有物体的字典为主。
，再通过之前获得的窗口对象的blit方法渲染图像，代码如下所示。...通常一个游戏中会有很多对象出现，而这些对象之间的“碰撞”在所难免，比如炮弹击中了飞机、箱子撞到了地面等。...碰撞检测在绝大多数的游戏中都是一个必须得处理的至关重要的问题，pygame的sprite（动画精灵）模块就提供了对碰撞检测的支持，这里我们暂时不介绍sprite模块提供的功能，因为要检测两个小球有没有碰撞其实非常简单...可以在事件循环中对鼠标事件进行处理，通过事件对象的type属性可以判定事件类型，再通过pos属性就可以获得鼠标点击的位置。...如果希望获得更好的用户体验，我们还可以在游戏中加入背景音乐以及在球与球发生碰撞时播放音效，利用pygame的mixer和music模块，我们可以很容易的做到这一点，大家可以自行了解这方面的知识。
比如要在游戏里绘制一个圆，并让这个圆每一帧在 x 和 y 上各移动 1 个像素，则可以在 render 里使用 canvas 绘制一个圆，在 update 里更新圆心的位置，如下： class CustomGame...方法中进行调用，在 TargetComponent 的 render 方法中我们就可以实现圆的绘制了： void render(Canvas canvas){ canvas.drawCircle(...在 onDragStart 中我们判断拖动的是否为前面绘制的圆，并设置拖动标识，在 onDragUpdate 中去更新圆的位置。...然后在 onDragUpdate 中处理拖动更新，首先判断拖动的点是否在画布范围内，通过获取拖动的点 info.eventPosition.game 与画布范围以及结合圆的半径进行比较，如果超出画布范围则不处理...，然后将圆心位置设置为拖动坐标，最后调用 _updatePath 更新圆的 Path 路径，更新圆的 Path 路径主要是为了前面判断拖动是否在圆上以及后面为了检测圆与子弹的碰撞。
碰撞检测就是查看物体是否重合。 碰撞检测常用于游戏开发，通过碰撞检测判断前面是否有障碍物以及两个物体是否发生碰撞，根据检测的结果做出不同的处理。...下面是数学表达式： (x1 – x2)2 + (y1 – y2)2 <(r1 + r2) 3.矩形与圆碰撞 通过找到矩形上与圆形最近的点，判断其与圆心的距离，如果小于半径就碰撞 定义： 矩形上离圆心最近的点为变量...圆心在矩形的右侧 如果圆心在矩形的正上下方（else），那么 closestPoint.x = circle.x。...因此，通过上述方法即可找出矩形上离圆心最近的点了，然后通过『两点之间的距离公式』得出『最近点』与『圆心』的距离，最后将其与圆的半径相比，即可判断是否发生碰撞。...一对情侣A和B，A挣钱的最大值一定得大于B花钱的最小值，A最大的容忍量一定得大于B最小的吵闹程度，A最好的态度一定得好于B最差的态度，等等。
本教程会基于swift3.0语言使用spritekit框架来进行讲解，会涉及到碰撞、纹理管理、互动、音效、按钮、场景、马赛克拼图、自制虚拟摇杆、AppleGameCenter接入、内购流程。...,回到主场景 GameScene.swift类里增加覆写的sceneDidLoad方法。...} } 接下来，我们会在 GameScene场景中新建一个spawnFighter方法来复用我们的战斗机，同时保证在同一场景中我们的主角只有一个。...(fighterNode) } 在我们的sceneDidLoad合适的位置 调用 spawnFighter方法，运行程序，我们的小飞机已经出现在我们的手机界面上了。 ...关于摇杆的实现我参考了 叶流月 的一篇文章， 首先创建我们的遥控器类 MoveConSpriteNode.swift 首先我们创建两个圆 //实心圆 private var movePoint : SKShapeNode
： 1）定义一个数组来存放多个物体； 2）使用for循环生成单个物体，然后添加到数组中； 3）在动画循环中，使用forEach()方法遍历数组，从而处理单个物体。...碰撞检测 在边界检测中，我们检测的是“物体与边界”之间是否发生碰撞；而在碰撞检测中，检测的则是“物体与物体”之间是否发生碰撞。 碰撞检测常用的两种方法：外接矩形判定法和外接圆判定法。...外接圆判定法，指的是如果检测物体是一个圆或者近似圆，我们可以把这个物体抽象成一个圆，然后用判断两个圆是否碰撞的方法进行检测。...对于外接圆判定法，一般也需要两个步骤，即找出物体的外接圆然后对外接圆进行碰撞检测。 判断两个圆是否发生碰撞，只需要判断两个圆心之间的距离。...如果两个圆心之间的距离大于或等于两个圆的半径之和，则两个圆没有发生碰撞；如果两个圆心之间的距离小于两个圆的半径之和，则两个圆发生了碰撞。
01 AR光学厂商鲲游光电完成 近4亿人民币B+轮融资 近期，鲲游光电完成近4亿人民币B+轮融资。...本轮融资将用于进一步提升公司晶圆级光学能力，升级研发量产系统闭环。 公司表示，本轮融资将用于进一步提升公司晶圆级光学能力，全力配合重要客户和重要合作伙伴，升级研发量产系统闭环。...在游戏里，Lucky Swifttail的任务目标是将好友Piggy从可怕的触手怪Glorp手中解救，在这过程中Lucky须在充满隐藏宝藏的多彩景观中通过奔跑、跳跃及攀爬的方式以对付沿途敌人。...目前在NIKELAND里，游客可以基于移动设备加速度计将离线运动转换为在线游戏，从而在数字空间中实现真实的运动。 VRPinea独家点评：NIKE下一步就是在NIKELAND上卖东西了吧。...《Ultimechs》是一款将机甲与足球运动相结合的PvP竞技游戏，玩家将在游戏中通过操控机甲并发射“火箭拳”进行击球射门，除了预报片展示的内容，目前Resolution Games并未透露太多游戏细节
首先的到每个障碍物的外接圆，并对外接圆进行径向扩张，扩展尺寸为运动体的半径，即可将运动体作为单点处理，只要该单点的路径不经过扩张后的圆，运动体即可无碰撞的沿路径运动。...如果两个或多个扩张后的圆相交，表明运动体无法从这些障碍物之间通过，则将其相应的障碍物作为一个障碍物处理。 此时，即可将处理后的圆的圆心并以此作为Voronoi图的生成元。...最后，使用Dijkstra算法在Voronoi子图中寻找两最近点之间的路径。...之后，得到障碍物的外接圆，并“增长”外接圆，此时与运动体可作为单点处理。 ? 可以看到，右下角两个障碍物“增长”后的外接圆有重叠部分，将其视为一个障碍物。 ?...，因此voronoi图的边仍可能与障碍物圆相交，仍有碰撞的可能。
子弹组件 在 Bullet 子弹预制体上挂载一个同名的 Bullet 组件脚本， 设置子的伤害属性， 监听碰撞事件做相应的处理 看下面代码： let Bullet = cc.Class({ extends...碰撞分组 除了子弹、敌机预制体、组件的准备，还需要在引擎中编辑碰撞分组，这里先分析下游戏中有那些对象可能会参与碰撞，我这里列出了四个： 玩家飞机 玩家子弹 敌人飞机 敌机子弹 这里重点只介绍子弹的碰撞：...碰撞分组有了，设置子弹和敌机节点的Group属性： ? ? 小结 使用 Cocos Creator 提供的碰撞系统：碰撞组件、碰撞分组、碰撞事件监听，可以很方便地实现游戏中的碰撞处理。...当碰撞产生时，所有关联的碰撞对象都会收到碰撞回调通知，因此可以减少对其它模块的依赖，尽可能各自处理自身的游戏逻辑，比如：子弹碰撞只管自己的销毁，它碰到谁都一样（根据具体逻辑处理），如果敌机有盔甲防御等复杂的机制...最后需要注意凹多边形问题，尽可能使用矩形、圆型碰撞，如果必须使用多边形碰撞，碰撞接触面不要有凹陷。
它包含图像、声音处理以及房间音乐等多个模块，能够用于创建2D动画和游戏。Pygame的设计理念是让游戏开发变得简单，即使是没有深厚游戏开发背景的开发者也能快速上手。...安装Pygame Pygame不是Python的标准库，只是Python的第三方库，所以在开始使用Pygame之前，需要先安装这个库。...2、图形绘制：支持基本图形的绘制，如点、线、圆、矩形等，以及图像的显示和处理。 3、声音处理：可以播放和控制音效，支持多种音频格式，如WAV、OGG、MP3等。...4、碰撞检测：提供了简单的碰撞检测机制，方便开发者实现游戏中的物体碰撞效果。 5、网络通信：支持网络功能，可以开发需要网络通信的游戏。...，绘制了一个红色的圆，并在窗口中间位置添加了一段文字。
时间过的好快吖，转眼间中秋节就快到啦 大家都收到公司或者亲人朋友们的月饼了嘛？...工作了这么多年，陪伴家里的时间太少了，每天麻木的工作，偶尔假期也基本都是在家里休息，想想父母年纪也大了，经常都会感觉蛮心酸的，还是要努力奋斗吧，给父母更好的生活，慢慢改善生活条件。...虽然又是一个独自在外面漂泊的中秋节，但是今年放3天假期没有调休耶，好开心 已经开始在想着要约几个朋友来一场周边游啦，厦门、绍兴、嘉兴、千岛湖、湖州，友友们有没有推荐的地方呢。...， 人圆梦圆事业圆， 家圆运圆事事圆！...food in food_sprites_group: if food.update(): food_sprites_group.remove(food) # --碰撞检测
AR手游《哈利波特：巫师联盟》的出现，让所有渴望魔法的“大孩子们”终于圆了他们成为“魔法师”的梦想！...《哈利波特：巫师联盟》将魔法带入现实 我们先来看看这是一款怎样的游戏~ 游戏与原著情节碰撞，回忆满满！ 故事围绕着一场大浩劫展开，一群魔法生物与一系列的魔法物品从魔法世界散落至麻瓜世界。...熟悉《哈利波特》的粉丝应该不会对这一设定感到陌生，《哈利波特》的7个系列包括《神奇动物在哪里》系列，最终大战的起因都是“魔法世界与现实世界的碰撞”。 ?...JK罗琳在这款游戏中里，给粉丝们暗暗的送了不少福利。 在《哈利波特：巫师联盟》中，玩家需要游走各地以采集魔法力量，比如“魔法旅馆”就是一个不错的选择。 ?...而三年后的今天，人们已逐渐习惯了AR手游的形式，游戏“G点”越来越高。 也许是因为出自于同一个开发商，《哈利波特：巫师联盟》再怎么优化，也没能彻底改变模仿《Pokemon Go》的本质。
注：1、本文只讨论2d图形碰撞检测。2、本文讨论圆形与圆形，矩形与矩形、圆形与矩形碰撞检测的向量实现 前言 2D游戏中，通常使用矩形、圆形等来代替复杂图形的相交检测。...因为这两种形状的碰撞检测速度是最快的。...向量 向量作为一种数学工具，在碰撞检测中发挥很大作用，后面的计算都是通过向量来完成，所以先来复习一下向量。...两圆相交比较简单，只需判断两圆心之间的距离小于两圆的半径之和。 两圆心距离可以用圆心向量相减，然后求相减向量的长度。 ?...方法是计算圆心与矩形的最短距离 u，若 u 的长度小于 r 则两者相交。 首先利用绝对值把 p - c 转移到第一象限，下图显示不同象限的圆心也能映射至第一象限，这不影响相交测试的结果： ?
非监督学习问提仅仅处理输入变量（X），但不会处理对应的输出（也就是说，没有标签）。它使用无标签的训练数据建模数据的潜在结构。 非监督学习可以分为 2 种类型： a....强化学习应用于机器人，机器人在碰到障碍物质之后会收到消极反馈，它通过这些消极反馈来学会避免碰撞；也用在视频游戏中，通过试错发现能够极大增长玩家回报的一系列动作。...智能体可以使用这些回报来理解游戏中的最佳状态，并选择下一步的行动 监督学习 在机器学习中，我们用输入变量 x 来决定输出变量 y。输入变量和输出变量之间存在一个关系。...在决策树中，每个节点都在最好的、能够最小化误差的最佳特征上进行分支，而随机森林与之不同，我们选择随机分支的特征来构建最佳的分支。...上一步误分类的 3 个圆要比其他的数据点大。现在，在右边生成了一条竖线，对三角形和圆进行分类。
我们都知道晶圆在进行金属层沉积的时候，常用溅射或者蒸发的工艺，因此镀膜层厚度一般都不高，特别是镀金子的时候，100g金真的到晶圆上的不会超过20g，浪费啊。...流程原文对这两步工序的介绍如下： “金属膜沉积： 金属蒸镀是在真空环境下，在光刻后的晶圆表面上蒸镀金属层。本项目采用真空蒸发法，是采用电子束加热将金属原料蒸发沉积到外延片上的一种成膜方法。...蒸发原料的分子或原子平均自由程较高，在真空中几乎不予其他分子碰撞和直接到达外延片。到达外延片的原料分子不具有表面移动的能量，立即凝结在晶圆片表面。金属蒸镀使用的主要材料为钛、铂、金、锗、镍。...低温成膜：低温成膜工艺是在表面沉积一层金属膜，其中，原料金、硫代硫酸钠盐、氢氧化铵，该工艺工程会产生成膜废液，委外处理。”...用电镀镀金确实是个镀厚膜的好方法，镀它100个um，芯片打线效果相当好的。但是电镀前必须有一层导电层。今天详细了解一下晶圆电镀金的原理和工艺。 1、电镀到底是如何玩的呢？
、RotateAnimation 第二种 自定义动画 a 在游戏逻辑处理中调整x和y轴坐标 b 利用帧动画 c 剪切图动画 最常用 动态物体的动作帧全部放在一张图片中，通过设置可视区域完成...碰撞检测 a、矩形碰撞，利用两个矩形之间的位置进行判断，如果一个矩形的像素在另外一个矩形之中，或者之上，就可以认为这两个矩形发生了碰撞。 b。...圆形碰撞，利用两圆的圆心距进行判定，当两圆的圆心距小于两圆半径之和时，判定发生了碰撞。 c。像素碰撞，以上两种方式碰撞不精确。但不推荐使用。...Region碰撞 判断一个点是否在矩形区域内。...不要轻易使用pause和stop方法，容易造成程序莫名终止。音频格式最好用OGG格式。一般不在构造中调用播放函数进行播放，需要加载时间。 2）优点：支持多个音乐文件同时播放。
pygame学习精灵碰撞做一个躲避球 ✕ 碰撞球，这次真的是碰撞球了。！！ ? ? 这里设置的碰撞次数是2次。 我们来学习两种检测碰撞的的方法： 精灵组与精灵组： 这里有个坑，有个坑，有个坑！...pygame.sprite.groupcollide（） 找到在两组之间发生碰撞的所有精灵。...每个项目的值是group2中相交的Sprite列表。 如果dokill参数为True，则将从各自的组中删除碰撞的Sprite。 碰撞参数是一个回调函数，用于计算两个精灵是否发生碰撞。...获取鼠标返回的坐标，用这个坐标来画圆的时候，设置好不能超出边框，结果圆居然能出去？？？？ 然后我画一个辅助矩形，看看圆的圆心是否与矩形的中心对齐。。结果不是的，圆的中心在矩形的左上角！...嗯，没问题，画圆就是指定的圆心坐标！ 解决方法，用矩形区域的中心来设置圆的圆心，解决！ ? 然后设置下游戏的碰撞次数，设置一定次数后出现游戏结束，按空格键重置次数。。
案例2：点和圆的关系 回顾 封装意义一： 在设计类的时候，属性和行为写在一起，表现事物 语法： class 类名{ 访问权限： 属性 / 行为 }; 示例1：设计一个圆类，求圆的周长 示例代码...扩展：#pragma once #pragma once是一个比较常用的C/C++预处理指令，只要在头文件的最开始加入这条预处理指令，就能够保证头文件只被编译一次。...在C/C++中，在使用预编译指令#include的时候，为了防止重复引用造成二义性，通常有两种方式—— 第一种是#ifndef指令防止代码块重复引用 第二种就是#pragma once指令，在想要保护的文件开头写入...此方式不会出现宏名碰撞引发的奇怪问题，大型项目的编译速度也因此提供了一些。缺点是如果某个头文件有多份拷贝，此方法不能保证它们不被重复包含。...在C/C++中，#pragma once是一个非标准但是被广泛支持的方式。 #pragma once方式产生于#ifndef之后。
在上期，我们提到了，OpenStack Swift是分布式对象存储的代表。...是的，Swift会维护一个ring(环)，并且在这个ring的数据结构上解决这三大灵魂拷问的答案。...既然我们要解决灵魂拷问的问题，就让我们将眼光转到以人灵魂为本的古希腊时代…… 在遥远的古代，古希腊城邦斯巴达面临波斯军队的入侵。列奥尼达率领三百勇士决心固守温泉关，捍卫希腊民主的荣光。...列奥尼达画了一个圆，圆上有2的32次方个点，每个勇士根据自己的余数找到自己该去的点。...然后，列奥尼达在圆上进行五等分： 在圆上A-B之间的，进入A队； B-C之间的，进入B队； …… E-A之间的，进入E队； 这样，5个队就分好了。
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