在Twincat中使用扩展时如何从基础FB调用代码

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plc、twincat

我想扩展一个FB，但我需要调用基础FB的代码。示例代码 FB_Basis FUNCTION_BLOCK FB_Basis bInTest : BOOL;VAR_OUTPUTEND_VAR nOutTest := nOutTest + 1; END_IF FB_Test FUNCTION

浏览 34提问于2021-04-19得票数 2

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如果VAR_INPUT是接口类型的，则该值是按引用传递还是按值传递？

twincat、codesys、iec61131-3

在TwinCAT和CodeSys IEC-61131编程环境中，可以使用CodeSys作为类型规范来声明POU VAR_INPUT。我相信TwinCAT和CoDeSys中对接口的支持是对IEC-61131标准语言定义的扩展。问题1:当调用POU时，接口VAR_INPUTs是否具有逐值传递(即在每次执行被调用的FB时复制输入FB的状态)还是按引用传递语义？问题2:

浏览 0提问于2019-05-20得票数 0

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如何在twincat3中为数组分配可变长度

plc、twincat、structured-array、structured-text

我需要更改数组dynamically.Right的长度，现在代码如下所示： arrData : ARRAY[1..200] OF INT;数组的大小取决于长度variable.Here，length变量的值可以在运行时使用VISU(gui)进行更改。因此，如果我更改length =180个的值，那么20个字节的arrData就是unused.Is，有一种方法可以将数组声明为与c++中的向量相似的可变长度，这样就可以在声明期间而在运行时分配内存。

浏览 13提问于2022-10-25得票数 2

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防止局部变量保留

codesys

它有局部变量val1: INT和val2: INT，例如 FUNCTION_BLOCK POU1 val1: INT := 1;END_VAR 现在假设FB的用户将其声明为RETAIN，例如 VAR RETAINEND_VARp1.val2 := 2; 这将导致val1和val2在热重置的情况下都保留值2，但如果我不希望发生这种情况，即我希望val1保留其当前值，但val2在热重置的情况下被重置(如果用户将我的FB<

浏览 81提问于2020-07-24得票数 1

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TwinCat 3西门子PLC MODBUS TCP通信

tcp、modbus、twincat、siemens

是否可以在MODBUS上与真实的西门子S7-1200进行TwinCat PLC仿真(TwinCat 3)？据我所收集的，没有英特尔芯片组网卡的PC阻止您使用像EtherCat或Profibus这样的协议。文档中没有提到Modbus TCP需要这样的卡。我从贝克霍夫网站上尝试使用Modbus TCP示例程序已经有两天了，但没有成功。我很肯定，它的优点和长度以及所有这些东西都是正确的，但是TwinCat仍然给了我错误26。在西门子方面，M

浏览 57提问于2022-03-22得票数 0

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使用TwinCAT从c#函数块读取属性

c#、ads、twincat、twincat-ads-.net

我们使用C#应用程序通过TwinCAT ADS v.3从贝克霍夫PLC读取变量。如果我们试图使用相同的代码来读取属性，则代码会在异常情况下失败。FUNCTION_BLOCK FB_Sample SomeVariable : INT; PROPERTY SomeProp : INT /fails var result = client.ReadAny(handle, typeof(int));

浏览 8提问于2020-09-25得票数 2

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TwinCat问题:状态更改为op模式失败的主状态预操作不足

twincat

我使用TwinCat连接到我的从站，一旦我在配置模式下运行TwinCat，所有从站都会进入操作模式。当我将运行TwinCat切换到运行模式: error框:状态更改为op模式时，失败的主状态preop是不够的。为了运行plc代码，我尝试在“运行模式”中运行TwinCat。plc代码运行良好，没有任何错误。我需要连接什么东西吗？我怎样才能提前解决这个问题？

浏览 0提问于2019-06-12得票数 1

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贝克霍夫-PLC:将数组声明为函数块中的剩余值。

arrays、plc、twincat、st

为了存储不同类型的数据，我在函数块"Communication“中使用了一个T_ARG数组，该数组在"MAIN”中实例化。每次重新启动时，它的数据都会被重置，这就导致了这样一个事实:我必须在启动时再次将信息加载到数组中，这样我就可以将数据两次加载到系统上。FB“通信”内的代码： Values : ARRAY[DataArrayLow..DataArrayHigh] OF T_ARG; Val

浏览 26提问于2022-09-30得票数 1

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TwinCAT 2.11:使用Win32 32设置Config/Freerun模式-应用程序

.net、configuration、twincat、ethercat、twincat-ads-.net

我在Windows SP2上使用SP2 I/O 2.11。使用.NET库"TwinCAT.ADS“，我已经成功地读取和写入了输入/输出(从EtherCAT总线上的设备映射对象)。当然，这只在TwinCAT处于Freerun或实时模式时才有效。我现在的问题是:我可以手动设置TwinCAT模式。，但如何设置TwinCat模式(Freerun，Realtime，.)

浏览 13提问于2014-05-07得票数 0

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TwinCAT 3，将方法用于内部FB功能还是仅用于接口？

plc、codesys、twincat

第一个问题出现在这里，因为我们的一些实时程序员的观点是，方法没有为此做，在这种情况下，我们应该实现从FB_CONVEYOR调用的FB_INIT，它包含自己的变量，所以两者都引用FB_MOTOR。主要的论点是，方法是一种工具，用于创建接口和控制FBs，例如，我自己的FB_CONVEYOR可以从具有方法M_TakeIn的I_Conveyor扩展而来，但不是为了在初始化时实现内部功能。另一个论点是，方法使用自己的堆栈变量，因此方法的所有数据

浏览 4提问于2014-01-07得票数 0

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使用TC3_IoT_Communication的MQTT；没有与MQTT broker的连接，但没有错误

mqtt、twincat、structured-text

我可以使用Node-RED连接到它(因此主机名、主机端口、用户名和密码必须正确)，但TwinCAT不能连接到它。这是我用来连接到MQTT代理的代码。我的变量： fbMqttClient : FB_IotMqttClient; // MQTT client bSetParameter : BOOL := TRUE; // set parametersTwinCAT之间有一个连接。相反，我没有连接，我从fbMqttClient获取以下数据：

浏览 73提问于2019-05-24得票数 0

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在Codesys中定义数组

arrays、codesys、structured-text

我正在使用Codesys创建一个数组。有没有一种更快的方法来处理100个值的数组，而不是像下面的例子中那样分别键入每个值。 ARRAY [1..100] OF INT :=[1,2,3,4,5,6,7 to 100]

浏览 47提问于2016-01-06得票数 3

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为什么我不通过Modbus从TwinCAT* 3项目中接收工厂IO的任何数据？*

plc、twincat、structured-text

工厂IO配置为使用以下设置的"Modbus TCP/IP Server“：Port: 502声明：VAR LFB_MBWriteCoilsbBusy => , nErrId => ,

浏览 9提问于2021-08-20得票数 2

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控制台应用程序未关闭

c#、.net、windows-ce、c#-2.0、twincat

我的问题-两种不同的行为取决于操作系统: 我的应用程序在这两个系统上都运行正常。从TwinCAT开始时：请注意，运行WinCE 6.0的计算机使用的

浏览 9提问于2015-07-28得票数 19

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为什么将事件从twincat项目文件移动到未格式化的单独tmc文件？

twincat

我有一个带有事件的TwinCAT PLC项目。当我第一次添加event classes时，它们存储在.tsproj文件中。对于source control purposes，我将这些事件移到了单独的.tmc文件中。将事件移动到新的.tmc文件时，它们的格式与在.tsproj文件中的格式不同。在.tmc文件中，所有事件都在一行中。如何确保TwinCAT使用

浏览 33提问于2021-08-06得票数 0

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在TwinCAT中，是否有一种方法可以从PLC代码之外获取实时(隔离) CPU的使用情况？

twincat、codesys、st、twincat-ads、twincat-ads-.net

非RT核的CPU使用可以在MDP (通过ADS或UA)中使用，但我无法找到从用户土地(即Windows)获得独立核心CPU使用的任何方法。有没有人知道如何做到这一点，或者，作为最后的手段，如何嗅出TcXaeShell用来获取这些信息的协议？ UPDATE：由于下面评论中的见解，TC_CpuUsage FB只是在后台使用ADS读取，所以我能够在TC_CpuUsage FB中找

浏览 8提问于2022-05-01得票数 3

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引用库中的常量，twincat* 3*

reference、twincat

我正在尝试实现一个twincat 3库，它使用主项目中定义的全局常量来做一些事情，比如创建那些常量大小的数组，并在它们之间循环。然而，我一直没有成功，我想知道这是否可以做到。当我尝试构建主项目时，我得到了这个错误"Error 4边框'cPassedConstant‘of array’is no constant value‘“。错误来自于库中定义的数组。

浏览 0提问于2017-12-09得票数 1

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我如何在扩展这个例子的用户墙上发布帖子呢？

javascript、facebook、cordova、oauth

我正在用phonegap制作一个应用程序，adobe构建，并使用facebook进行身份验证与此代码片段。 <script type="text/javascript"> </script> 有人能建议如何适当地扩展这个例子吗

浏览 1提问于2013-05-11得票数 0

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Beckhoff TwinCAT* 3PLC中存储的_AppInfo数据位于哪个文件中*

plc

我正在寻找'AppTimeStamp‘信息，以便可以用来验证代码是否未被服务人员更新/更改。

浏览 36提问于2019-06-04得票数 0

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第二次“新唐老”或“在线更改”后的一般保护错误

design-patterns、plc、composite、twincat、structured-text

我试图在Twincat3.1中构建一个复合模式。该项目使用FB_init和FB_exit从全局对象列表中添加或删除对象。以前的迭代使用了具有相同结果的call_after_init属性。随着代码<

浏览 8提问于2022-11-25得票数 1

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