在Unity中使用四元数计算旋转时，它使用q* transform.rotation，为什么不使用q* transform.rotation *q^ (-1)？

在Unity中使用四元数计算旋转时，它使用q * transform.rotation而不是q * transform.rotation * q^(-1)是因为四元数乘法是非交换的。具体来说，四元数表示了旋转的方向和角度，而乘法操作则表示了连续旋转的组合。

在Unity中，transform.rotation表示了当前对象的旋转状态，而q表示了要进行的额外旋转。因此，使用q * transform.rotation可以将额外旋转应用于当前对象的旋转状态，得到最终的旋转结果。

另一方面，如果使用q * transform.rotation * q^(-1)，这实际上是将当前对象的旋转状态与q的逆运算相乘，然后再与q相乘。这样做会导致旋转的顺序发生变化，得到的结果可能与预期不符。

综上所述，使用q * transform.rotation能够正确地将额外旋转应用于当前对象的旋转状态，而不使用q * transform.rotation * q^(-1)可以避免旋转顺序错误的问题。

关于四元数的更多信息和使用方法，可以参考腾讯云的Unity文档：

Unity四元数概念介绍：https://cloud.tencent.com/document/product/1112/36961
Unity四元数类Quaternion的API文档：https://cloud.tencent.com/document/product/1112/36962

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