在Unity中使用四元数计算旋转时，它使用q* transform.rotation，为什么不使用q* transform.rotation *q^ (-1)？ - 腾讯云开发者社区

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在Unity中使用四元数计算旋转时，它使用q* transform.rotation，为什么不使用q transform.rotation* *q^ (-1)？

unity3d、quaternions

标题中的q是表示旋转的Quaternion。但我在维基百科上找到了一些关于四元数用于旋转的解释，上面写着：p' = q*p*q^(-1)。为什么在Unity中我们不需要正确地乘以q^(-1)？四元数是什么意思？维基百科的链接是：Quaternion

浏览 20提问于2019-09-14得票数 1

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Unity 3D获取相机旋转角度

unity3d

在我的unity应用程序中，最初我将相机设置在某个位置。之后，我会动态改变相机的位置。这样做之后，我需要找到它旋转的角度/旋转，另一个对象需要旋转相同的角度，但方向相反。2.如何将游戏对象旋转相同的值，但方向相反。

浏览 1提问于2014-05-28得票数 0

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向前移动时在Z轴上旋转GameObject

c#、unity3d

目前，我有以下的代码，它工作100%的3D游戏，但我不能让它工作的2D游戏。 if(toWaypoin

浏览 5提问于2014-09-19得票数 0

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我很难得到旋转的直接值

unity3d、quaternions、angle、euler-angles

我试着做一个简单的飞行模拟器，我试着得到飞机的俯仰值(旋转的x)。我想如果我得到旋转的x值我尝试了其他的代码，把四元数转换成欧拉角。但这种价值开始表现得很奇怪。当我将x值更改为大于90的值时，该值开始下降，y和z值的变化会增加180。我认为这有点像反gimbol锁定系统，但我不知道如何获得原始值。

浏览 9提问于2022-09-26得票数 -1

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手动更改单位旋转

unity3d、input、rotation、transform、quaternions

这就是我的问题:我在Unity中有一个对象，那就是我的玩家。我希望这个球员能够面对他移动的方向。但我不知道如何旋转对象，直到释放特定的键，然后将旋转重新定位为0,0,0 我试过这个代码 public class PlayerAction : MonoBehaviourpublic floatVertical"); { }} 我在看四元数<

浏览 20提问于2021-02-27得票数 -2

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团结中的四分卫

c#、unity3d

对于鼠标，我使用四元数在X，Y和Z轴上旋转。= Input.GetAxis("Yaw"); Quaternion q1(rotY, Vector3.up); Quaternion q3 = Quaternion.AngleAxis(roll, Vector

浏览 0提问于2019-05-07得票数 1

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四元数校正

unity3d、math

每秒钟30次，我得到目标旋转，从中我计算旋转校正。然后，我将这一修正应用于许多帧。网络更新：每一帧： var final = Quaternion.Slerp(transform.rotation, transform.rotation

浏览 0提问于2018-05-11得票数 1

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Main保持360度旋转，同时在VR和Normal模式之间切换

c#、unity3d、google-vr、game-development、google-vr-sdk

我使用Unity和Google VR SDK for Android开发了一款VR游戏。我希望游戏也可以在没有VR耳机的情况下玩。我应该如何实现从VR到普通模式的切换？我想保持360度旋转，而在正常模式下使用手机陀螺仪。我在网上浏览了许多脚本，但我找不到任何可以让这成为可能的东西。我发现切换模式可以使用XRSettings.enabled = true/false (取决于模式)，但如何在正常模式(非VR模式)下保持360度旋转？Subtract Camera

浏览 6提问于2018-04-30得票数 0

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对象不会移动到统一的另一个半球

c#、unity3d

我试图实现在球体周围的物体上移动(在球体上行走)，但当它到达球体的赤道时，它就停止了运动。AddForce(toCenter * 9.8f, ForceMode.Acceleration); { q = q * transform.rotation;

浏览 0提问于2021-02-12得票数 0

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GyroToUnity四元数推导

c#、unity3d、gyroscope

最近我开发了一个VR项目，所以需要使用陀螺仪，这是我在统一手册中找到的代码：// Make the necessary change to the camera.{} private static Quat

浏览 2提问于2017-04-22得票数 0

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按欧拉角输入旋转四元数

c++、transformation、eigen、quaternions、euler-angles

机器人手臂通过四元数处理旋转，但我希望用户通过改变偏航、俯仰和滚动来控制它，因为它对人类来说更明智。Eigen::AngleAxisd pitchAngle(pitch,Eigen::Vector3d::UnitY()); Eigen::AngleAxisd yawAngl

浏览 1提问于2015-04-23得票数 4

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相对于世界的四元数旋转

rotation、quaternions

Unity3D提供了以下方法：例如，这将使对象绕其局部X轴旋转：如果我首先围绕它的局部y轴旋转90度(它是统一的)，然后相对于World绕X轴旋转，它基本上会围绕局部Z轴旋转，即： //setup

浏览 3提问于2013-12-27得票数 3

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