Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真，用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎，动力学仿真效果较为真实。
Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）2022
本文，我们研究了仅通过相机信息对无人机进行队列控制。为此，我们采用基于深度学习模型YOLO的实时物体检测。YOLO目标探测器持续估计前方无人机的相对位置，通过该位置，每架无人机都由PD（比例导数）反馈控制器控制，以进行队列操作。我们用三架无人机进行的室内实验表明了该系统的有效性。
在操控无人机时，视频图传技术显得尤为关键。通过这项技术，无人机的摄像头所捕捉的画面能实时回传至遥控器，使操作者全面掌握无人机的拍摄情况。同时，无人机图传技术也是衡量无人机性能的重要标准，它关乎飞行距离与时间等关键参数。由于图传技术依赖于无线传输，因此传输距离与多种因素息息相关，如技术手段、功率和传输带宽等。此外，无人机的图传方式可分为模拟图传与数字图传两大类，而目前主流的无人机更倾向于采用数字图传技术。与模拟传输相比，数字传输在保证视频图像质量的同时，还具备更强的抗干扰能力。数字技术通过将视频信号进行数字化处理、压缩及加密传输，显著提升了图像的清晰度和传输的安全性。
该系统可安装在大型仓库中，以用于连续监控，并解决库存数据与实际物料位置不匹配的问题，同时也帮助员工快速找到物品的位置。 据悉，MIT的研究团队开发出一种系统，可以使小型的无人机在数十米远的地方就能够读取到射频识别（RFID）标签上的内容，同时识别出标签的具体位置，以此来解决库存数据和实际物料存储位置不匹配的问题。 射频识别（RFID）标签在现代物品管理上起着革命性的作用，它是产品电子代码（EPC）的物理载体，附着在可跟踪的物品上，且可全球流通。人们可以利用相关机器对其进行识别和读写。 但现代零售业务的规模使
兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。
虽然无人机蜂群已经通过电脑模型展示过很多次了，但是匈牙利科学院的科学家最近首次在现实世界不借助中央控制系统实现了无人机蜂群的自主飞行。这一成功为将无人机蜂群运用于多种应用指明了前进方向。
11月6日至9日，第20届国际计算机学会（Association for Computing Machinery，简称ACM）嵌入式网络感知系统大会（Conference on Embedded Networked Sensor Systems ，简称SenSys）在美国波士顿召开。清华大学软件学院何源副教授课题组和美团无人机团队合作论文“麦巢：辅助无人机精准降落的远距离即时声源定位技术”（MicNest：Long-Range Instant Acoustic Localization of Drones in Precise Landing）获得了大会最佳论文奖第二名（Best Paper Runner-Up）。
如果对机器人技术感兴趣，但是看不到任何适合兴趣的项目，那么可能还需要考虑将其应用于同级组织中，例如OpenCV和MoveIt！
大数据文摘出品 无人机在这几年大放异彩：监视、运送任务、搜索和救援工作。 但是，随着这些便携式飞行器承担更多独特和困难的任务，他们需要能够在越来越具有挑战性的情况下降落。 上海交通大学机械工程学院开发的一种新设计的名为“搭便车”(Hitchhiker)的无人机不仅能够在倾斜的表面着陆，还能在运动中的倾斜表面着陆，比如行驶中的汽车的侧面。 论文发表在 IEEE 自动化科学与工程学报上： https://ieeexplore.ieee.org/document/10092478 这款“搭便车”是Sensen
说到企业专利，乔布斯传记中的这样一段记载，把当年移动专利大战中惊心动魄的一面描写得淋漓尽致： ‘谷歌，你他妈的抄袭了iPhone，完全抄袭了我们。’这是偷窃，如果有必要，就算用尽最后一口气，花光苹果账户上的400亿美元现金，我也要纠正这个错误。我要摧毁安卓，因为它是偷来的产品。 说完这句话，乔帮主还不忘再加深一下谷歌的负罪感：“他们怕得要死，因为他们知道自己有罪。除了搜索引擎，谷歌的其他产品——包括安卓和Google Docs——都是狗屎。” 为了备战这场旷日持久地专利诉讼，苹果在2011年7月初以45
没错，就在上个月，一位正在铲雪的瑞典老人忽发心脏病后，被携带除颤仪的无人机拯救了生命。一位路过的医生发现这位老人后紧急拨打了急救电话，紧急调度员随后通过一架携带除颤仪的无人机，只花了3分钟就将这一重要救命仪器送达患者身边。在救护车到达他们家之前，施救的路人先进行了心肺复苏，之后通过无人机送到的除颤仪启动救生过程，成功救下了这位老人。
近日，一架重达5.25吨的大型无人机从宁夏起飞，经过近一小时的飞行后抵达内蒙古机场，并成功着陆。而举行这次无人机试飞实验的正是以空运物流见长的顺丰（顺丰速递）。这次试飞实验也让顺丰成为了国内首个实现大型无人机与物流场景融合的企业，这也将为其后续无人机的商业运营打下了良好基础。
原来，这是人类首架火星无人机机智号成功试飞后，NASA项目经理，激动地当场撕掉后备计划书。
1997年，IBM的“深蓝”(Deep Blue)电脑在一场国际象棋比赛中击败了国际象棋大师加里•卡斯帕罗夫(Gary Kasparov)。这是一个历史性的时刻，标志着人类能够在复杂的战略游戏中击败机器的时代的结束。
据外媒称，美国东部时间3月16日晚，Lily无人机通过电子邮件联系他们的预定客户，告知其如何拿回付过的订金，但是邮件并没有提及Lily将在多长时间内退回用户订金。 Lily无人机/图 来源网络 事实上
Uber Eats已经是最受欢迎的外卖应用程序之一，但本周在日本的Uber Elevate亚太博览会上，优步公布了一种新的交付方式：无人机。
路透社援引知情人士消息称，无人机厂商亿航计划今年赴美IPO（首次公开募股），有望融资4亿至5亿美元。
7 月 30 日，在美国宇航局 NASA 成功发射的 MARS 2020 任务中，「宇宙神 5」型运载火箭将最新一代火星探测器毅力号 （Perseverance）送上轨道。
新兴的无线网络，特别是5G和超越5G（B5G）系统，推动了移动通信的发展，特别是在新应用和服务方面。这些技术允许高传输速率（增强的移动宽带，eMBB）和低延迟（超可靠和低延迟通信，URLLC）。此外，它们还促进了生成和收集信息的设备的大规模互联（大规模机器型通信，mMTC）。这导致了物联网（IoT）范式的巩固和快速传播。
“我能学习无人机吗？”“无人机是所有人都能飞吗？”不少爱好者对无人机的认识仅仅停留在飞行上，飞无人机要“驾照”，无人机飞行会伤人，使用无人机不当还会被判刑？日前，记者与无人机管理单位、持证飞行员、培训学校和律师一起，还原了真实的无人机市场。 驾无人机也需持证 一般情况下，中国航空器拥有者及驾驶员协会（以下简称中国AOPA）对无人机驾驶员有“3个不管”：室内运行的不管，例如婚礼上用航模送个戒指；微型以下视距范围内7公斤以下无人机（视距500米、高120米以内）的不管，例如遥控玩具飞机；在人烟稀少、空旷的非人口
自从直播火了之后，很多领域都纷纷搭上了这趟顺风车。汽车发布会多了网红的身影、交警通过直播展示执法过程、电商借助直播促进在线销售，各种跨界结合的模式已成常态。 得益于直播行业的火爆，无人机直播也受到了广
无人机单机智能已经发展到相当不错的水平，不仅可以执行避障，可以建图，还可以自主的执行很多任务，比如说对人的追踪、对未知环境探索。虽然无人机单机它已经发挥了很大的作用，但是单机能做的事情比较有限，会受到数量限制。
与上一次AlphaGo下围棋不同，这次不是脑力运动，而是在真实物理环境中的竞技体育项目——“空中F1”无人机竞速。
大数据文摘作品 编译：魏子敏 尽管距离韩国平昌冬奥会有几千英里的距离，你还是可以从各角度全方位感知这场运动盛典。 不止是因为CCTV 5和朋友圈铺天盖地的消息，这一切还要归功于，本次冬奥会上你无法想象的各种黑科技加持。 今天正式开幕的平昌奥运会，出动了从虚拟现实、无人机、基云技术和手机应用程序的各种科技招数，而且这一切都有5G做支撑。 平昌冬奥会的奥运村（图片来自IOC Media） 冬奥会应用程序 这次冬奥会的科技元素从赞助商名单就可见一番：英特尔，三星，松下，丰田。被如此多强大的IT公司共同支持，这次的
视频直播点播平台EasyDSS支持一站式的上传、转码、直播、回放、嵌入、分享等功能，在推流上，可支持手机推流短视频、音乐等音视频文件，提供多种上传方式，支持批量上传、大文件上传。平台视频功能具备超低延迟、超高画质、超大并发访问量等特点，随着视频直播领域的火热发展，EasyDSS稳定流畅的推拉流与直播、点播等功能，在行业领域中也得到了广泛的应用。
只要视觉模块捕捉到启动条件，大模型这个“大脑”就会生成动作指令，接着无人机便能迅速准确地执行。
今年就能买到基于华为海思 Hisilicon 芯片的无人机产品。 这些无人机产品所采用的海思芯片，不是在手机上用的“麒麟”系列，而是改造自安防摄像头里用的芯片。很多人不知道，华为海思在全球视频监控（
由Lily Robotics无人机公司推出的Lily无人机似乎是一夜走红，抛飞、自动跟随、自拍神器这些标签直中大众痛点。 Lily走红于去年5月的众筹，与之同时也有业内质疑是声音的传出来了，它一定会跳
首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池 装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船，不会装的话就去百度，这个不在本贴的介绍范围。 至于图传、数传电台、增程设备、OSD这些 就不需要了，后面的方案就是 可以替代这些功能的。
作者| JACK NICAS 文| yawei xia 刘晓莉 王婷 范玥灿 魏子敏 播音 | 段天霖 后期| 陈歆 导读：谷歌母公司Alphabet正努力拓展无人机运送业务，尽管这只是他们拓展硬件世界的一小步，却面临着巨大的挑战。 将触角伸向硬件世界的硅谷软件大佬不止谷歌一家。包括亚马逊、Facebook等科技巨头，都在尝试将自己的影响力和产品线从软件世界拓展到硬件战场。然而，硅谷大佬们正逐渐发现，环境的不确定性、安全上的巨大变数的等因素，都让这条新路子远比自己所熟悉的软件世界难走的多。 本期数据也疯
两年前，无人机风头无两。2015年，无人机被达沃斯列入“年度十大新兴科技之一”，2016年央视春晚，29架无人机亮相广州分场舞台。越来越多的创业公司跑步入场，涉水无人机行业。如今，无人机公司的日子似乎
无人机能够一跃进入大众视野，并迅速在大众市场火热发展，是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的无人机图传功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。博主就来分析一下无人机图传技术。
无人机日趋平民化，使用范围也越来越广。2010年美国联邦航空管理局(FAA)曾预测，到2020年美国国内使用的无人机数量将达到15000台。目前 看来，这个预测还是很保守，因为现在无人机的月销量都超过
是的，最近这些年，无人机可以说是爆发式发展。以前，它仅用于神秘的军事用途。如今，却在我们的日常生活中见怪不怪。
1 事件 1月12日，就在奥巴马准备发表任上最后一次国情咨文演讲的前一小时，两艘载有10名海军的美国巡逻艇因驶入伊朗水域，被伊朗军方扣押，这一突发事件，给总统的上台演说增加了几分尴尬。 第二天，船员们就被伊方释放，但美方似乎没有官员能对偏离航向的原因做出合理解释。国防部长阿什顿卡特只是简单回应到：那些训练有素的船员“迷航”了，调查在进行中。 图：伊朗媒体报道的美国巡逻艇大兵缴械投降画面 2 猜想 该事件虽然没有明确的解释，但不免让人们猜测，可能是伊朗向美方巡逻艇发出GPS欺骗攻击，诱使船只偏离航向。
今天Nature的封面论文，内容是AI驾驶系统在无人机竞速领域击败了人类SOTA。
湘江两岸的夜景、777架盘旋在空中的无人机、一场精彩绝伦的璀璨灯光秀，这一晚的橘子洲头，浓情蜜意尤甚。
目前无人机市场越来越火，无人机的厂商也越来越多并因此产生了一个新的问题——无人机的安全问题。试想一下，自己的无人机飞到空中，却很有可能变成了别人口中的猎物。 下面来分析一下针对无人机的各种攻击方式吧。
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 无人机又多了一项逆天技能——空中捕猎！ 前方一架小无人机正常飞行，突然身后冲出一架“猛禽”无人机，像被猎鹰附体般以迅雷不及掩耳之势，一把抓住小无人机，然后带着它迅速飞走…… 好家伙，用无人机来抓无人机，而且没有网兜，直接上爪，这是哪位大神做出来的？ 还记得之前登上Science子刊封面的那个带爪子的「仿生鸟」无人机吗？由斯坦福大学的科研团队研发，能栖息在许多不同的表面上，号称无人机中的“蜘蛛侠”。 而这次学会空中捕猎的无人机正是「仿生鸟」的延续版，斯坦福大学的研究人
"Spot "机器人，此前被称为 "SpotMini"，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。
亿航无人机说出现“乱码”是因为受到了干扰，而面对诸多干扰手段，当前的无人机有哪些应对措施？成效如何？ 5月6日，亿航无人机发布声明称，此前的无人机表演事故，是因为定位系统受到了干扰。 部分无人机在表演中出现“瘫痪” 原来是受到了干扰 “表演结束后，公司立即召集行业专家对496架受影响的无人机进行数据分析，后台数据表明：5月1日演出当晚，无人机设备、通讯系统和飞行系统正常，但部分无人机的定位及辅助定位系统在起飞后受到定向干扰，造成其位置和高度的数据异常。”这是亿航无人机给出的具体回复。 按照原定计划，5月1日
文 | Aaron Dubrow Robin Murphy是灾难机器人的创造者。 911事件之后，她部署了小型机器人以研究废墟探索。 在卡特里娜飓风之后，她让小型无人机（UAVs）去探索墨西哥湾沿岸
在matlab里面，对tello的控制不是很丰富，仅满足了，简单的飞行控制和姿态信息输出以及前置摄像头的捕获等。
事故现场的无人机，不少部件裂了缝、缺了角，露出了大量被损坏的复杂元器件。你看着这一摊昂贵的无人机遗骸，顿时透心凉，意识到：
英特尔实验室和墨西哥国立理工学院的科学家们最近研究了一种框架，可以在杂乱的未知环境中实现无人机自主导航。
消费级无人机可以用于高级航拍、物流和人道主义救援等等。但是其广泛使用给安全、安保和隐私带来了许多风险。例如，攻击方可能会使用无人机进行监视、运输非法物品，或通过侵入机场上方的封闭空域造成经济损失。为了防止恶意使用，无人机制造商采用多种对策来强制安全可靠地使用无人机，例如对速度和高度施加软件限制，或使用地理围栏实施禁飞区。
专业级无人机Flying Eye售价75000美元，提供6K VR直播 360 Designs的无人机Flying Eye 将于本月在拉斯维加斯举办的美国广播电视协会会议（NAB）亮相，售价75000
都说小米无人机就要来了，谍照也已经曝光了，那么接下来，是不是该关注一下小米无人机跟现在市面上的无人机相比有哪些优缺点，它有哪些相关专利技术了呢？今天这篇内容就和大家分享评论一下相关成果！ 螺旋桨结构和
无人机竞速联盟（DRL）将举办一系列比赛和竞赛，自动无人机将尝试击败专业无人机飞行员。大学生和其他无人机爱好者团队将被邀请参加超过200万美元的比赛。
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