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回答
在
Webots
中
创建
无人机
移动
之间
的
延迟
c
、
delay
、
webots
我在用
Webots
软件来模拟
无人机
。我希望我
的
无人机
起飞,
在
达到期望
的
高度后,它将在该位置停留约5秒,然后自动启动一些其他
移动
。我尝试使用以下代码来
创建
延迟
:` // Wait 5 seconds. if (wb_robot_get_time() > 5.0) }` 但它只
浏览 34
提问于2020-11-11
得票数 1
1
回答
webots
中
的
无人机
模拟
c++
、
webots
我想开发一个使用python或c++
的
Webots
无人机
。我想对
无人机
进行编程,使其自动起飞,按照预定
的
路线(就像以正弦模式
移动
),然后返回并降落。有没有人有这样做
的
经验,或者知道有什么对此有帮助
的
文档可以与我分享?顺便说一下,我已经开始编码了,我想设置两个螺旋桨顺时针旋转,另外两个
在
起飞时反方向旋转,所以我尝试将两个螺旋桨
的
速度设置为负值,代码显示
在
picture attached
中</e
浏览 78
提问于2020-10-28
得票数 2
1
回答
用python进行
Webots
编程
python-2.7
、
webots
我是纽卡斯尔大学
的
一名学生,目前正在攻读硕士学位。我
的
最后一个项目是使用
webots
进行模拟。我必须模拟一个
移动
机器人,使用python2.7编码。问题是我找不到任何关于python机器人编程
的
文档,而
webots
网站没有python文档。网站
中
的
所有内容都是基于C示例
的
,除了一些命令
的
名称之外。在哪里可以
在
互联网上找到用于
webots
的
python文档?或者如果
浏览 3
提问于2017-11-25
得票数 4
1
回答
基于
WeBots
的
车辆建模
webots
我想知道车辆
的
物体是如何在
WeBots
中
建模
的
,以及它
的
动力学方程。我知道可以使用两种类型
的
控制:使用巡航速度,目标是最终速度,但具有恒定
的
加速度(与原型文件
中
的
time0to100值成比例),以及使用油门来控制车辆
的
扭矩。由于我希望
在
高频下使用控制器控制车辆,因此实际模拟真实车辆
的
唯一选择是扭矩控制。但是为了预测车辆在这种情况下
的
行为,我需要知道扭矩是如何计算<
浏览 22
提问于2019-02-18
得票数 3
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1
回答
在
迷宫中寻找
移动
实体
的
算法
algorithm
、
path-finding
、
maze
有一个迷宫和角色,由玩家和一个必须(自己)找到他
的
无人机
控制。有没有人知道一种(高效) AI算法来做这样
的
事情?附注:我知道有几种路径搜索算法(例如A*),但据我所知,这些算法只适用于寻找两个“不动”
的
节点
之间
的
路径(如果我
的
角色静止不动,这将起作用,但显然不是这样)。
浏览 1
提问于2012-01-19
得票数 5
回答已采纳
1
回答
如何编程将机器人(e-puck)
移动
到特定位置?
position
、
webots
我是编程领域
的
新手,尤其是
webots
。你们有什么想法/教程可以把e-puck机器人
移动
到
webots
中
的
特定位置吗?
在
我
的
例子
中
,我试图将e-puck机器人
移动
到开始位置,当机器人完成跟随墙
的
行为时,它将停止
在
与开始相同
的
位置。我正在寻找解决问题
的
想法/教程,但最终,我被卡住了。有谁可以帮我? 谢谢。
浏览 2
提问于2015-04-22
得票数 0
1
回答
如何停止或
延迟
与用户事件链接
的
Pygame计时器?
python
、
timer
、
pygame
、
clock
、
tello-drone
现在我必须把游戏代表
的
无人机
的
运动和真正
的
特洛
无人机
联系起来。我发现,当游戏窗口应该一直运行时,使用线程对
无人机
的
移动
命令是可行
的
。但是现在我被困了,因为为了等待
无人机
的
飞行时间和响应,我不得不
延迟
游戏中
的
自动
移动
。我
在
游戏循环中将clock设置为tick(60) (因此,我
在
游戏程序
的
初始化
浏览 21
提问于2022-01-16
得票数 0
回答已采纳
1
回答
需要转换为C++ ROS
的
C代码
c++
、
ros
、
webots
我想把一个C代码翻译成C++
的
ros代码。这就是我现在所拥有的C++ ROS代码。我想让摄像头使用ros识别
webots
上
的
对象。由于
webots
有一些使用C语言制作
的
示例文档,因此我需要帮助将此代码转换为ROS cpp#include <
浏览 35
提问于2020-05-06
得票数 0
1
回答
DJI准确检索x,y坐标.GPS太不准确了
coordinates
、
augmented-reality
、
hololens
、
android-gps
、
dji-sdk
我正在尝试用AR
创建
一个应用程序,该应用程序将显示
在
无人机
上方盘旋
的
物体,以帮助用户体验飞行(例如,
在
您
的
AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals,该护目镜跟踪
无人机
,并显示
无人机
的
位置和它在远处
的
姿态为此,我需要
无人机
的
X和Y坐标,以便能够
在
无人机
移动
时将箭头放置
在
无人机
的</em
浏览 8
提问于2022-10-12
得票数 0
1
回答
使用sceneKit对SCNnode应用恒定力
swift
、
xcode
、
sprite-kit
、
scenekit
、
arkit
使用ARKit和SceneKit,我正在尝试让
无人机
模型飞行。 我开始编写一些代码,并在按下向上按钮后调用此方法。applyForce(force, asImpul
浏览 7
提问于2021-02-17
得票数 0
3
回答
四旋翼目标跟踪飞行模式
image-processing
、
automation
、
robotics
我正在编程一架四旋翼无人直升机,利用图像处理自动追逐
移动
中
的
地面目标。我使用
的
硬件非常有限,所以为了让我
的
自动命令考虑到
无人机
的
速度(它不知道它什么时候
在
移动
),我必须手动跟踪目标随着时间
的
相对位置(这可以大致转化为
无人机
的
移动
)。因此,我告诉
无人机
倾斜一个与目标到屏幕中心
的
距离直接相关
的
量;然后,我根据目标<
浏览 4
提问于2011-09-09
得票数 0
回答已采纳
1
回答
关于从
Webots
中
的
亲属获取激光雷达点云整体坐标的问题
python
、
compass
、
coordinate-transformation
、
lidar
、
webots
我需要使用
移动
机器人在
Webots
中使用激光雷达对周围环境进行自定义映射。我用
的
是:我对激光雷达
的
相对点进行了平移和旋转,当机器人在平面上(2D旋转)时,它工作得很好。但是,不管我做了多少努力,我还是想不出如何从点云相对点得到精确
的
全局坐标,而机器人甚至有点倾
浏览 19
提问于2022-11-29
得票数 -1
回答已采纳
1
回答
如何在运行时更改
移动
对象
的
速度?
c#
、
unity3d
// wait }} 我尝试
在
更新
中
添加此部分movementSpeed; } { yield return new WaitForSeconds(3f
浏览 18
提问于2021-11-09
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回答已采纳
1
回答
在
Webots
R2019a上添加监督节点
webots
我是非常新
的
Webots
模拟器以及机器人。我正在使用新
的
开源版本
的
webots
。我认为它与旧版本
的
机器人不兼容。我测试了一些
在
GitHub上可用
的
旧程序。那不管用。
在
一些程序
中
,我看到了Supervisor节点。但我没有
在
Webots
R2019a上看到任何主管节点。如何在
Webots
版本R2019a上添加主管节点?
浏览 0
提问于2019-01-21
得票数 3
回答已采纳
1
回答
Webots
Qt框架库
qt
、
shared-libraries
、
webots
我正在OSX上
创建
一个
Webots
项目,其中包括以下内容:我搞错了 包括“qappl
浏览 0
提问于2016-05-01
得票数 0
1
回答
在
姿态模式下以速度
移动
无人机
dji-sdk
首先,我为我
的
英语感到抱歉。如果没有GPS,
无人机
就会以姿态模式飞行。我
在
P_GPS模式下获取控制权限。由于没有GPS,
无人机
处于姿态
中
,虽然我有权限控制
无人机
,但它不会
移动
。 有没有可能在没有GPS
的
情况下在姿态模式下
移动
无人机
的
速度?
浏览 3
提问于2020-01-15
得票数 2
1
回答
虚拟操纵杆不工作
android
、
simulator
、
dji-sdk
我无法
在
模拟器中使用和
中
的
虚拟棒。我可以
在
模拟器
中
自动起飞和自动降落
无人机
,但不能用虚拟操纵杆
移动
无人机
。我可以
在
RC
的
帮助下在模拟器中
移动
无人机
。我遵循了
的
教程。我是不是应该用RC或者
无人机
来改变一些模式或者类型?
在
中
(由其他人)更详细地描述了这个问题。 我正在使用mavic pro.Any帮助,非常感谢。
浏览 3
提问于2017-05-26
得票数 0
2
回答
使用Mobile-SDK调度任务
dji-sdk
是否可以使用
移动
SDK
创建
一个Waypoint任务,并将其安排在每天
的
某个时间运行? 一旦任务被
创建
并使用
移动
应用程序加载到
无人机
上,我希望
无人机
在
没有任何用户干预
的
情况下飞行任务。
浏览 21
提问于2019-06-11
得票数 0
1
回答
OMNeT ++三维直接消息传输可视化
c++
、
omnet++
、
inet
在
dronenetwork.ned文件
中
,我使用了IntegratedVisualizer和OsgGeographicCoordinateSystem。然后
在
omnetpp.ini文件
中
定义了要使用
的
地图文件,使得
无人机
的
地图加载和
移动
性
在
仿真运行
的
三维可视化中发挥了良好
的
作用。然而,
无人机
之间
的
信息传输无法
在
3D
中</
浏览 10
提问于2021-07-07
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何将MATLAB链接到
Webots
库?
matlab
、
webots
我通过向导和未注释
的
desktop; keyboard;为控制器
创建
了一个MATLAB脚本,以便与MATLAB界面进行交互。工作是
在
Win10上完成
的
。我
的
代码可以工作,但我必须从
Webots
启动MATLAB程序,才能授予MATLAB访问
Webots
库
的
权限。我试着单独打开MATLAB,但不知道如何将程序链接到
Webots
库和项目。另一个缺点是,每次我
在
Webots
中
修改代码并重置
浏览 2
提问于2020-08-03
得票数 0
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