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沙龙
1
回答
在
open
CV
中
使用
单
应
性
在
同一
场景
的
同一
摄像机
中
拍摄
的
两
幅
图像
之间
的
视图
映射
,
但
摄像机
位置
不
平行
opencv
、
computational-geometry
、
projection
、
homography
、
perspectivecamera
我正在尝试理解
同一
场景
的
两
个
图像
之间
的
映射
点,只是
摄像机
的
位置
不同。像这样说 ? 对于粗略
的
草图和笔迹我深表歉意。取自cam1
的
样本
图像
? 和取自cam2
的
样本
图像
? 。试图在这
两
个
图像
之间
进行
映射
。因为
使用
的
浏览 38
提问于2021-05-07
得票数 0
1
回答
给定R和T,立体声校正总是成功
的
吗
opencv
、
camera-calibration
、
stereo-3d
给定
两
个相机
之间
的
R和T,将调用OpenCV
的
函数StereoRectify来执行相机校正,以对齐
两
个
图像
平面。无论
使用
罗德里格斯函数从R计算出
的
两
个相机
之间
的
角度有多大,这总能成功吗?我希望学习相机校正
的
原理。任何介绍
性
的
论文或链接都很受欢迎。
浏览 3
提问于2017-08-20
得票数 0
2
回答
差距和深度有什么区别?
computer-vision
、
stereo-3d
我刚开始研究多视点立体视觉。你能告诉我直觉吗?
浏览 5
提问于2020-04-06
得票数 7
回答已采纳
1
回答
将同形矩阵分解为旋转和平移
rotation
、
computer-vision
、
homography
、
3d-reconstruction
、
decomposition
当你有4个解
的
时候,你怎么能得到正确
的
R和t。据我所知,你只能消灭
两
个。谢谢你
的
帮助。
浏览 7
提问于2016-01-27
得票数 0
3
回答
如何在由
两
个不同摄像头捕获
的
同一
场景
的
两
幅
图像
中提取
的
两
组独立特征
之间
找到匹配?
matlab
、
computer-vision
、
projective-geometry
我需要找到
两
组独立
的
特征
之间
的
匹配,这
两
组特征是从
两
个不同
摄像机
捕获
的
同一
场景
的
两
个
图像
中提取
的
。我
使用
的
是HumanEvaI数据集,所以我有相机
的
校准矩阵(
在
本例
中
是BW1和BW2)。我不能
使用
简单
的
相关、筛选或冲浪等方
浏览 0
提问于2013-02-11
得票数 1
回答已采纳
1
回答
由变换得到
的
基本矩阵
opencv
、
computer-vision
我有
两
张
图像
,已知对应
的
2D点,
摄像机
的
内部参数和
摄像机
之间
的
3D转换。我想计算从一
幅
图像
到另一
幅
图像
的
2D重新投影误差。为此,我想从变换
中
获得一个基本矩阵,这样我就可以计算点和相应
的
极线
之间
的
点到线
的
距离。我怎样才能得到基本矩阵?我知道E = R * [t]和F = K^(
浏览 2
提问于2015-12-02
得票数 2
1
回答
理解
单
应
矩阵
image-processing
、
computer-vision
、
homography
我正在尝试理解
单
应
性
的
概念。它给出了特征,但我不能理解它是如何从
图像
中计算特征
的
?
浏览 18
提问于2019-12-10
得票数 1
3
回答
图像
校正
image-processing
、
opencv
我需要实现
图像
校正,.Problem是从四个方面(topL,topR,bottomL,bottomR)给对象
图像
的
,我需要做成对
的
纠正.I
在
OpenCV
中
尝试了一些代码,但是没有能够取得进展,有人告诉我一个很好
的
方法我需要
使用
C/C++/OpenCV。
浏览 8
提问于2010-11-23
得票数 4
3
回答
基本矩阵、基本矩阵和同形矩阵
之间
有什么区别?
opencv
、
transform
、
homography
、
perspectivecamera
、
projective-geometry
我有
两
张照片是从不同
的
位置
拍摄
的
。第二
摄像机
位于右侧,相对于第一
摄像机
,向上和向后。 ,所以我认为这
两
个
视图
之间
有一个透视变换,而不仅仅是仿射变换,因为相机处于相对不同
的
深度,。我说
的
对吗?我在这
两
张图片
之间
有几个对应
的
点。我想用这些对应
的
点来确定每个像素从第一
图像
到第二
图像
浏览 0
提问于2013-04-18
得票数 38
3
回答
八点算法
中
的
本质矩阵
algorithm
、
matrix
、
computer-vision
、
projective-geometry
在
“计算机视觉
中
的
多
视图
几何”R.Hartley
中
,A.Zisserman
在
第11章-关于计算基本矩阵
中
可以读到:
在
标定相机
的
情况下,可以
使用
归一化
图像
坐标,计算基本矩阵E代替基本矩阵这是否意味着-如果我有适当
的
本征相机矩阵(在这种情况下是否意味着校准?)我可以直接计算本质矩阵(
使用
八点算法),省略计算基本矩阵 从计算
浏览 1
提问于2014-01-26
得票数 0
回答已采纳
2
回答
透视向后投影
computer-vision
、
perspective
1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1/f 0_x y z 1‘=x z/f’-> (f_x/z f*y/z) = (u,v)
浏览 3
提问于2017-07-21
得票数 1
1
回答
将一个
摄像机
视图
中
的
2D点投影到
同一
场景
的
另一个
摄像机
视图
中相应
的
2D点上。
opencv
、
projection-matrix
我
在
C++中
使用
了开放
的
cv
,
在
多视角
场景
中有
两
个摄像头。我有
两
个相机
的
内在和外部参数。 我想把
视图
1
中
的
(X,Y)点
映射
到第二
视图
中
的
同一
点。我有点不确定该如何
使用
内在矩阵和外部矩阵,才能将点转换成三维世界,最后
在
视图
2
中
得到新
的
浏览 0
提问于2015-03-30
得票数 4
1
回答
只对扭曲
图像
获得
的
坐标进行重新
映射
,而不是对整个
图像
进行重新
映射
c++
、
opencv
opencv
中
的
initUndistortRectifyMap函数
在
x方向和y方向上都会产生多
幅
图像
,其中包含了不失真像素
的
坐标,它基于本征
摄像机
矩阵、畸变矩阵和旋转矩阵来计算这些
映射
。initUndistortRectifyMap(cam1,dst1,R1,P1, imageSize,
CV
_16SC2, map1x,map1y); cam1 (内禀
摄像机
矩阵) dst1 (失真系数) R1 (旋转矩阵) map1
浏览 0
提问于2016-02-29
得票数 0
回答已采纳
3
回答
opencv
中
的
solvePnP和calibrateCamera有什么区别?
opencv
这
两
个函数
之间
有什么区别?
浏览 90
提问于2015-02-13
得票数 11
2
回答
CWAC相机-一个布局
中
的
多个
摄像机
视图
(并在它们
之间
切换)
android
、
commonsware-cwac
我正在尝试建立一个相机功能,类似于新
的
前背部应用-
在
同一
活动
中
拍摄
两
张照片,并在屏幕
的
一半显示它们。我已经成功地实现了大部分功能--您可以
拍摄
这
两
张照片,但是我无法
在
第二张
图像
捕获
的
标准和正面
之间
切换,因为我被迫重新创建了一个新片段(或者重复
使用
前面面向我之前创建
的
片段),而我
在
第一步就丢失了所
拍摄</
浏览 3
提问于2014-04-27
得票数 0
回答已采纳
1
回答
桶形失真-当期望/接收控制点已知时,校正
图像
c#
、
image-processing
、
computer-vision
、
camera-calibration
、
distortion
我正在与安装
的
工业CCD相机工作,我没有关于其参数
的
信息。当通过WinUSB以编程方式
拍摄
图像
时,将收到图1
中
的
结果。你会注意到
的
是,线条
之间
的
差距
在
图像
中有很大不同。
在
实际
图像
中
,情况并非如此。我有一种技术来确定线
的
位置
,并有一个像素坐标的列表,这些线必须发生在一个非扭曲
的
图像</e
浏览 3
提问于2014-07-02
得票数 3
回答已采纳
1
回答
OpenCV立体视觉二维
摄像机
平面投影
的
三维坐标与二维点到三维
的
三角剖分不同
c++
、
opencv
、
computer-vision
、
stereo-3d
通过特征匹配,
在
立体
摄像机
的
左
摄像机
(pointL)和右
摄像机
(pointR)中分别得到一个
图像
点和相应
的
图像
点。这
两
个相机是
平行
的
,
在
同一
“高度”。他们
之间
只有x-转换。我也知道每个相机
的
投影矩阵(projL,projR),这是我
在
使用
initUndistortRectifyMap校准时得到
浏览 9
提问于2016-05-01
得票数 1
1
回答
如何
使用
3x3
单
应
性
将立方体增加到特定
位置
opengl
、
geometry
、
computer-vision
、
augmented-reality
、
homography
通过计算它们
之间
的
3x3
单
应
性
,我能够
在
同一
场景
的
不同
图像
上跟踪4个坐标。这样,我就可以将其他2D
图像
叠加到这些坐标上。我想知道我是否可以
使用
这个
单
应
性
来增加一个立方体到这个
位置
,而不是
使用
opengl?我认为3x3矩阵没有提供足够
的
信息,
但
如果我知道相机校
浏览 0
提问于2011-03-18
得票数 6
1
回答
给定来自
两
个views.How
的
同一
对象
的
两
张
图像
,以确定哪个是左
视图
,哪个是右
视图
matlab
、
opencv
、
image-processing
、
computer-vision
、
3d-reconstruction
给定来自
两
个views.How
的
同一
对象
的
两
个
图像
,以决定哪个是左
视图
,哪个是从右侧
拍摄
的
。我计算了相应
的
匹配点,并利用Ransac计算
的
基础矩阵去除了异常值。
在
两
张
图像
中
使用
这些对应
的
匹配点,我通过简单地比较它们
在
图像
中
的
x坐标来决定哪张
浏览 1
提问于2016-01-25
得票数 0
2
回答
通过软件改变立体视觉基线
opencv
、
computer-vision
、
disparity-mapping
我试图用远距离物体
的
立体声系统来估计距离。我已经纠正了获得
的
图像
经过校准后,我已经建立了视差图。现在是否可以通过改变立体校准参数来改变基线(以及可达到
的
最大深度),例如
摄像机
矩阵
中
包含
的
矢量T或
图像
中心Cx?
浏览 1
提问于2013-10-10
得票数 0
回答已采纳
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