在openAI Gym中实现围绕另一个锚点的旋转
，可以通过以下步骤实现：
- 确保已安装openAI Gym库和相关依赖。
- 创建一个新的Gym环境，可以使用gym.make()函数指定环境名称，例如：
import gym
env = gym.make('Pendulum-v0')- 初始化环境，可以使用env.reset()函数，该函数将返回初始状态的观测值，例如：
observation = env.reset()- 定义一个循环来模拟旋转过程，可以使用env.render()函数来可视化环境状态，例如：
for _ in range(1000):
env.render()
# 在这里实现围绕锚点的旋转逻辑
action = ...
observation, reward, done, info = env.step(action)- 在循环中实现围绕锚点的旋转逻辑。具体实现方式取决于具体的问题和环境。例如，可以使用动力学方程来计算旋转的力矩或角速度，并将其作为动作输入到环境中。
- 在每个时间步中，使用env.step()函数执行动作并获取下一个状态的观测值、奖励、完成标志和其他信息，例如：
observation, reward, done, info = env.step(action)- 根据具体的问题和环境，可以根据观测值、奖励和完成标志来调整旋转逻辑，以实现所需的效果。
- 当完成旋转任务后，可以使用env.close()函数关闭环境，例如：
env.close()在这个问题中，openAI Gym中的Pendulum环境可以用来实现围绕另一个锚点的旋转。Pendulum环境是一个倒立摆问题，目标是通过施加力矩来使摆杆保持竖直。可以使用动力学方程来计算施加的力矩，并通过调整力矩的大小和方向来实现围绕锚点的旋转。
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获取错误:模块'gym‘没有属性'make’
python、openai-gym
我正在尝试运行他们的OpenAI-gym官方文档中提供的一个基本的OpenAI-gym程序： import gym
env = gym.make("CartPole-v1")
observation = env.reset()
for _ in range(1000):
env.render()
action = env.action_space.sample() # your agent here (this takes random actions)
observation, reward, done, info = env.step(action)
i
浏览 233提问于2020-01-04得票数 4
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5回答
如何设置openai-健身房环境，从特定的状态开始，而不是`env.reset()`？
python-3.x、reinforcement-learning、openai-gym
今天，当我试图在openai-健身房环境下实现一个rl代理时，我发现了一个问题，似乎所有的代理都是从最初始的状态训练出来的：env.reset()，即
import gym
env = gym.make("CartPole-v0")
initial_observation = env.reset() # <-- Note
done = False
while not done:
action = env.action_space.sample()
next_observation, reward, done, info = env.step(ac
浏览 0提问于2019-09-08得票数 7
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2回答
OpenAI健身房的env.step()：值是什么？
python、valueerror、openai-gym
我正在了解OpenAI的健身房(0.25.1)，它使用Python3.10，将健身房的环境设置为'FrozenLake-v1 (下面的代码)。
根据，调用env.step()应该返回一个包含4个值的元组(观察、奖励、完成、信息)。但是，在相应地运行我的代码时，我会得到一个ValueError：
有问题的代码：
observation, reward, done, info = env.step(new_action)
错误：
3 new_action = env.action_space.sample()
----> 5 observation, reward, do
浏览 72提问于2022-08-01得票数 5
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1回答
python中的_是什么意思
python、python-2.7、openai-gym
当使用openAI健身房环境的步骤函数的输出作为第四个variable.Is时，它是否仅用于我们不想使用的值？使用_而不是任何其他名称有什么好处吗？
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
for i_episode in range(20):
observation = env.reset()
for t in range(100):
env.render()
print(observation)
action = env.action_space.sample()
浏览 0提问于2018-01-13得票数 0
1回答
如何使用其他环境
artificial-intelligence、reinforcement-learning、openai-gym
OpenAI的universe是一个很棒的库，因为代码
# coding: utf-8
import gym
import universe # register the universe environments
env = gym.make('flashgames.DuskDrive-v0')
env.configure(remotes=1) # automatically creates a local docker container
observation_n = env.reset()
while True:
action_n = [[('KeyE
浏览 0提问于2017-04-22得票数 0
1回答
在强化学习中将渲染转换为小视频
python、mp4、reinforcement-learning
下面是模拟atari游戏的示例代码：
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import gym
import time
env =gym.make('BreakoutNoFrameskip-v4')
print("Observation Space :",env.observation_space)
print("Action Space :",env.action_space)
env.reset()
for i in range(1000):
action =env.a
浏览 9提问于2022-01-23得票数 0
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2回答
为什么剧集是在200个时间步长后完成的(健身房环境MountainCar)？
python、openai-gym
在Python中使用OpenAI-gym中的MountainCar-v0环境时，完成的值将在200个时间步长后为真。为什么会这样呢？因为没有达到目标状态，所以不应该做这一集。
import gym
env = gym.make('MountainCar-v0')
env.reset()
for _ in range(300):
env.render()
res = env.step(env.action_space.sample())
print(_)
print(res[2])
我想运行step方法，直到汽车到达旗帜，然后中断for循环。这个是
浏览 0提问于2017-03-14得票数 13
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2回答
观察意义- OpenAI健身房
python、machine-learning、deep-learning、reinforcement-learning、openai-gym
我想知道OpenAI健身房()的CartPole-v0观察规范。
例如，在下面的代码中输出observation。一种观察就像[-0.061586 -0.75893141 0.05793238 1.15547541]，我想知道这些数字是什么意思。我想通过任何方式了解其他Environments的规范，如MountainCar-v0、MsPacman-v0等。
我试着读，但我不知道。你能告诉我了解规格的方法吗？
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
for i_episode in range(20):
observat
浏览 2提问于2016-09-06得票数 9
1回答
OpenAI健身房CarRacing
python、reinforcement-learning、openai-gym、stable-baselines、racing
我想创建一个强化学习模型使用稳定的基础3 PPO，可以驱动OpenAI健身房赛车环境，我一直有很多错误和包兼容性问题。我现在有这段代码，只是用于随机操作。
import gym
from stable_baselines3 import PPO
environment_name = "CarRacing-v0"
env = gym.make(environment_name)
episodes = 5
for episode in range(1, episodes+1):
state = env.reset()
done = False
scor
浏览 19提问于2022-09-12得票数 0
1回答
为什么我得到一个'No模块名为OpenAI‘导入错误？
python、machine-learning、google-colaboratory、openai-gym、universe
因此，我试图制作一个机器人，在的一个环境上进行训练，在运行它时，我收到了错误(ImportError: No module named universe)。帮我弄明白这是什么，我怎样才能修好它。
我的密码-
import gym
import universe
env = gym.make('HandManipulateEgg-v0')
observation_n = env.reset()
while True:
action_n = [[('KeyEvent', 'ArrowUp', True)] for ob in observa
浏览 0提问于2018-11-09得票数 2
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2回答
在if条件下，有些语句没有被执行，而有些语句正在执行。
python、python-2.7
我为在openai健身房随机扮演pacman写了一个小程序。但是，它的作用非常微弱，在if条件下只执行一条语句。游戏没有呈现(可能是因为env.reset())没有执行。
import gym
episode = 0
#episode_reward = 0
#running_reward = None
env = gym.make("MsPacman-v0")
env.reset()
while True:
env.render()
action = env.action_space.sample()
#print (action)
_,
浏览 5提问于2017-11-05得票数 1
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1回答
如何设置何时录制视频开放健身房的触发器
python、openai-gym、callable-object
我运行多集，但只想记录特定的。更具体地说，我希望有一个输入作为触发器。目前，我的代码是：
env = gym.make("HalfCheetah-v3")
env = gym.wrappers.RecordVideo(env, 'video')
env.reset()
for t in range(200):
action = env.action_space.sample()
observation, reward, done, info = env.step(action)
env.close()
env.reset()
#I only
浏览 12提问于2022-03-29得票数 0
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Python:没有名为“健身房”的模块
python、openai-gym
我有一个非常简单的错误，很明显地说没有一个模块叫做“健身房”。这真的很糟糕，主要是因为我一直想使用OpenAI (健身房和宇宙)模块。我运行过pip install gym和pip install universe，没有在安装或导入中输入输入。
代码：
import gym
import universe
env = gym.make('flashgames.CoasterRacer-v0')
obervation_n = env.reset()
while True:
action_n = [[('KeyEvent', 'ArrowUp&#
浏览 0提问于2018-08-16得票数 0
3回答
仅在木星笔记本中显示OpenAI健身房
python、python-3.x、jupyter-notebook、reinforcement-learning、openai-gym
我想在笔记本上和OpenAI健身房一起玩，健身房也是在线的。
下面是一个基本的例子：
import matplotlib.pyplot as plt
import gym
from IPython import display
%matplotlib inline
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
for i in range(25):
plt.imshow(env.render(mode='rgb_array'))
display.display(plt.gcf())
displa
浏览 1提问于2018-10-09得票数 21
1回答
开放AI健身房渲染功能不起作用(MACbook pro M1 max芯片)
python、macos、animation、openai-gym、dqn
尝试在我的macbook上运行cart极环境，并且呈现功能无法工作，因为没有显示关于购物车的动画。然而，代码似乎有效，我的DQN可以在环境下进行培训。在尝试堆栈溢出提供的一些提示后，仍然没有动画。代码如下
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
for _ in range(1000):
env.render()
env.step(env.action_space.sample()) # take a random action
env.close()
浏览 8提问于2022-09-18得票数 0
2回答
基于DQN的健身赛车v0
python、jupyter-notebook、reinforcement-learning、openai-gym、dqn
我目前正在学习强化学习，并希望使用它在赛车-V0环境。我已经成功地使用了PPO算法，现在我想使用DQN算法，但是当我想训练模型时，它给了我这个错误：
AssertionError:该算法只支持作为操作空间(<class‘>)的作用空间，但支持Box(-1 ).0。提供了0.，1.1.1.，(3，)，float32)
这是我的代码：
import os
import gym
from stable_baselines3 import DQN
from stable_baselines3.common.vec_env import DummyVecEnv
from stable
浏览 4提问于2022-03-31得票数 2
3回答
openAi-健身房NameError
python、python-3.x、nameerror、windows-subsystem-for-linux、openai-gym
我正尝试在WSL上使用来自OpenAI的著名的'Gym‘模块，并在python3.5.2上执行代码。
当我尝试运行环境时，使用以下代码：
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
for i_episode in range(20):
observation = env.reset()
for t in range(100):
env.render()
print(observation)
action = env.action_space.sample()
浏览 5提问于2017-05-24得票数 29
1回答
我发现env呈现出现了一个错误- env.render()
python-3.x、machine-learning、deep-learning、openai-gym
我试图实现Atari游戏，同时呈现一个错误，如下所示：
line 283, in render
raise error.Error(
gym.error.Error: render(mode='human') is deprecated. Please supply `render_mode` when constructing your environment, e.g., gym.make(ID, render_mode='human'). The new `render_mode` keyword argument supports DPI sca
浏览 21提问于2022-04-23得票数 5
2回答
如何解决模块“gym.wrappers”没有属性“监视器”的问题？
reinforcement-learning、deepl
进口健身房
if __name__ == "__main__":
env = gym.make("CartPole-v0")
env = gym.wrappers.Monitor(env, "recording")
total_reward = 0.0
total_steps = 0
obs = env.reset()
while True:
action = env.action_space.sample()
obs, reward, done, _ = env
浏览 17提问于2022-03-09得票数 5
1回答
当我的电脑无法识别或定位健身房时，如何使用OpenAI健身房？
python、reinforcement-learning、openai-gym
我尝试使用健身房已经有几个星期了。然而，我没有成功。我正在尝试运行CartPole的这个实现，但收到一个返回错误：
NotImplementedError:摘要
据我所知，我已经安装了健身房。然而，无论出于什么原因，当我试图访问它时，我没有任何功能。
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
for i_episode in range(20):
env.render()
print(observation)
action = env.action_space.sample()
observation
浏览 1提问于2018-09-29得票数 1
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