在opengl中限制绕x轴旋转

在OpenGL中，可以通过设置旋转角度的范围来限制绕x轴旋转。这可以通过以下步骤实现：

定义旋转角度的范围：确定允许旋转的最小角度和最大角度。例如，可以将旋转角度限制在-90度到90度之间。
监听用户输入：在应用程序中，监听用户输入的旋转操作，例如鼠标移动或触摸手势。
获取旋转角度：根据用户输入的移动距离或手势，计算出旋转角度。这可以通过使用三角函数和向量运算来实现。
限制旋转角度：在应用旋转之前，检查计算得到的旋转角度是否在定义的范围内。如果超出范围，则将旋转角度限制在最小或最大角度。
应用旋转：使用OpenGL的旋转函数，将限制后的旋转角度应用于对象或场景。在OpenGL中，可以使用glRotatef函数来实现旋转。

通过以上步骤，可以在OpenGL中限制绕x轴旋转的范围，确保旋转角度在指定的范围内。这样可以控制对象或场景的旋转，以满足特定的需求。

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OpenGLES 在Android下进行视频渲染使用的是 OpenGLES。OpenGLES（OpenGL for Embedded Systems）就是用在嵌入式系统中的 OpenGL。...图像渲染过程一般将一个3D图像显示在2D的平面上需要三个步骤的距阵变换，我们称之为MVP，即模型（Model）, 观察(View)以及投影(Projection)。...因此，我们在三维图形学中只用到4x4矩阵，它能对顶点(x,y,z,w)作变换。顶点变换使用距阵左乘的方法，其公式如下：矩阵 x 顶点 = 变换后的顶点。...例如，若想把向量(10, 10, 10, 1)沿X轴方向平移10个单位，可得：平移运算距阵的缩放有个 4x4 的距阵，如下：缩放距阵如果想把一个向量沿各方向放大2倍，可得：缩放运算是不是很神奇...距阵的旋转旋转矩阵比较复杂，绕 X 轴旋转使用的距阵：绕X轴旋转绕 Y 轴旋转使用的距阵：绕Y轴旋转绕 Z 轴旋转使用的距阵：绕Y轴旋转累积距阵变换前面已经学习了如何旋转、平移和缩放向量

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初学OpenGL,对它的矩阵变换不甚了解，尤其是glTranslatef和glRotatef联合使用，立即迷得不知道东西南北。在代码中改变数据多次，终于得到了相关变换概念。...把平移变换矩阵记为T(x,y,z)，旋转变换矩阵记为R(s,x,y,z)，表示绕向量(x,y,z)旋转s角度；把向量记为X。...现在要把一个点X，如(3,3,3,1)，移动(2,2,2)单位，再绕y轴旋转30度角，用矩阵表示即R(0,1,0,30)*T(2,2,2)*X，可以理解为离X最近的矩阵最先作用。...，然后绕X轴旋转，然后再按向量(-2.5f,0.0f,-10.0f)移动，最终得到的就是把一个如下描述的图形： ?...这个图形在旋转，可以看出是绕X轴旋转的三角形，而所在的位置有两次glTranslatef确定。

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1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 , 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 ; // 矩阵旋转 // glRotatef...(GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为...1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 旋转的方向确定 : 大拇指指向旋转轴的方向 , 食指指向的方向就是旋转方向...y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转...y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转

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iOS开发-OpenGL ES魔方应用

用户看不到用于拾取的渲染，因为用于拾取的像素颜色渲染缓存不会显示到屏幕上，而是渲染到一个OpenGL ES的帧缓存对象（FBO）中。...拾取在每秒中可能发生多次，会影响渲染。 2、几何拾取设想一个光线从平截体近平面上一个触摸位置头投射向这个位置对应的远平面的点。被这个光线穿过的离视点最近的对象就是要拾取的对象。...为旋转整个魔方 ROTATE_X_CLOCKWISE 为绕X轴顺时针 ROTATE_X_ANTICLOCKWISE 为绕X轴逆时针 ROTATE_Y_CLOCKWISE 为绕Y轴顺时针 ROTATE_Y_ANTICLOCKWISE...为Y轴逆时针 ROTATE_Z_CLOCKWISE 为绕Z轴顺时针 ROTATE_Z_ANTICLOCKWISE 为绕Z轴逆时针魔方的坐标系如下： 2、attribute属性、uniform...当初始点击处不在魔方时，旋转整个魔方。根据点击初始点的x、y移动的距离，来决定饶Y、X轴的角度，注意是相反的。

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【OpenGL】二十一、OpenGL 矩阵压栈与出栈 ( 不同类型矩阵变换先后顺序 | 渲染前不设置单位阵 | 压栈出栈原理分析 | 代码示例 )

, 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f...(GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为...1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 效果 : 二、渲染前不设置单位阵 ---- 由上面的示例可知...固定管线中的重要操作 ; 显卡栈 : 矩阵在显卡中有一个栈 , 该显卡中的栈可以存储 n 个矩阵 ; 栈顶矩阵 : 栈顶的矩阵是模型视图 ( ModelView ) 矩阵 , 该矩阵的值是单位阵...// glRotatef (GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转

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实验5 OpenGL模型视图变换

（视口变换）这些，都可以在OpenGL中实现。从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。...为了编写这个程序，需要使用glRtate*()函数让这颗行星绕太阳旋转，并且绕自身的轴旋转。还需要使用glTranslate*()函数让这颗行星远离太阳系原点，移动到它自己的轨道上。...因此，绘制太阳时并不需要移动，可以使用glRotate*()函数绕一个任意的轴旋转。绘制一颗绕太阳旋转的行星要求进行几次模型变换。...这颗行星需要每天绕自己的轴旋转一周，每年沿着自己的轨道绕太阳旋转一周。为了确定模型变换的顺序，可以从局部坐标系统的角度考虑。...第二次调用glRotate*()使局部坐标轴进行旋转，因此确定了这颗行星在一天中的时间。当调用了这些函数变换之后，就可以绘制这颗行星了。 5. 实验作业：（1）尝试在太阳系中增加一颗卫星，一颗行星。

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WebGL简易教程(五)：图形变换(模型、视图、投影变换)

这一步由WebGL/OpenGL自动完成。在参考文献[2]中描述的WebGL/OpenGL整个图形变换过程的坐标系和单位： ?...可以绕X轴，Y轴和Z轴旋转，所以一般都会有三个旋转矩阵。...以绕Z轴旋转为例，在Z轴正半轴沿着Z轴负方向进行观察，如果看到的物体是逆时针旋转的，那么就是正旋转，旋转方向就是正的，旋转值就是正数；反之如果旋转值为负数，说明旋转方向就是负的，沿着顺时针旋转。...对于一个点p(x,y,z,1),绕Z轴旋转，因为旋转后的Z值不变，所以可以忽略Z值的变换，只考虑XY空间的变化。此时设r为原点到点p的距离，α是X轴旋转到该点的角度。如图所示： ?...那么p点的坐标表示为式(3)： x=r*cosα\\ y=r*sinα\\ \end{cases} \tag{3} 同样的绕Z轴旋转后，得到新的点p’，X轴旋转到该点的角度为(α+β),其坐标值为

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旋转矩阵与欧拉角的相互转换

欧拉角转旋转矩阵 2.3. 旋转矩阵转欧拉角 1. 概述欧拉角与旋转矩阵的相互转换，是图形计算中的常见问题。 2. 详论 2.1....欧拉角的理解表达旋转变换最简单的理解是三种旋转矩阵（绕X轴旋转矩阵，绕Y轴旋转矩阵以及绕Z轴旋转矩阵）级联。...航向角heading为绕Y轴旋转俯仰角pitch为绕X轴旋转滚转角roll为绕Z轴旋转 2.2....一种比较常用的旋转顺序是： {\textbf{E}}(h,p,r) = {\textbf{R}}_z(r){\textbf{R}}_x (p){\textbf{R}}_y(h) 我们使用GLM（OpenGL...说明在GLM中欧拉角的定义以及旋转顺序，与本文论述的一致。 2.3. 旋转矩阵转欧拉角已知绕X轴、Y轴以及Z轴旋转矩阵的公式以及它们的旋转顺序，可以很容易倒推旋转矩阵表达的欧拉角。

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iOS开发-OpenGL ES入门教程3

2、进行比例、旋转等变换； 3、将参考点移到原处；绕任意轴的旋转变换看这里投影变换把三维物体变为二维图形表示的过程成为投影变换。...透视投影的推导可以看这里 OpenGL ES的变换 OpenGL ES通过顶点缓存数组和图元绘制指令，形成基本的图元；图元在顶点着色器会进行顶点变换，也就是几何处理阶段的几何变换和投影变换；到了像素处理阶段...ksRotate(&_rotationMatrix, degree, 1.0, 0.0, 0.0); //绕X轴 ksRotate(&_rotationMatrix, yDegree,...0.0, 1.0, 0.0); //绕Y轴 //把变换矩阵相乘，注意先后顺序 ksMatrixMultiply(&_modelViewMatrix, &_rotationMatrix...ES是如何判断一个点是否在视锥体内？

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机械版CG 实验3 变换

2．实验内容：（1）掌握二维、三维变换的原理及数学公式；（2）利用OpenGL实现二维、三维图形变换，在屏幕上显示变换过程或变换结果。...3．实验原理： OpenGL的三个基本几何变换函数介绍如下：（1）平移变换平移变换函数如下： void glTranslate{fd}(TYPE x,TYPE y,TYPE z); 三个函数参数就是目标分别沿三个轴向平移的偏移量...（2）旋转变换旋转变换函数如下： void glRotate{fd}(TYPE angle,TYPE x,TYPE y,TYPE z); 函数中第一个参数是表示目标沿从点(x,y,z)到原点的方向逆时针旋转的角度...使用了双缓存模式，程序在空闲时一直不停的调用display函数，这个函数绘制完图像后，改变旋转的角度，然后交换双缓存，这样，每画完一帧就交换，形成了动画。...5．思考题参考＂CG实验指导四参考实例＂一文考虑为本程序加上键盘交互控制功能，使得通过键盘可以控制对象的运动方式，如不同的旋转，或绕Ｘ轴或绕Ｚ轴等．

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OpenGL 学习系列---观察矩阵

在 OpenGL 投影矩阵这篇文章中，讲述了 OpenGL 坐标系统中的投影矩阵，有两种类型的投影矩阵，分别是正交投影和透视投影。...所以，可以看到相机的位置和朝向，决定了视景体在什么位置和什么朝向展开。在 OpenGL 坐标系统的转换公式中也可以印证这一点： ?...旋转移动相机用 OpenGL 来绘制一个立方体，并通过旋转移动相机，让相机绕 ? 轴做圆形旋转，从而可以从不同方向来观察物体，效果图如下： ?...具体代码示例： 1 var num = 0 2 var RotateNum = 360 // 绕 Y 轴做圆形旋转，把圆分成 360 份 3 val radian = (2 *...坐标，让相机在 ? 平面上绕 ? 轴做圆周运动。在 onDrawFrame 方法里，每当坐标改变了，就改变相机的位置。

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OpenGL ES(四) 变换

：tx ty tz 分别是在x y z 轴的移动距离， GLKMatrix4MakeTranslation(float tx, float ty, float tz) 旋转 // 返回一个旋转矩阵...// radians是旋转角度，它接受一个弧度值，可以用GLKMathDegreesToRadians(30)，将角度转换为弧度 // 后面的x y z组成一个向量，顶点将围绕这个向量做旋转(如{1.0...，0.0，0.0}，将会绕x轴做旋转) GLKMatrix4MakeRotation(float radians, float x, float y, float z) 缩放 // 返回一个缩放矩阵...)：在OpenGL中，使用视域来决定那些元素将会显示，如果元素在视域外，那么它将会被丢弃，也不会显示，如果在视域内，元素才会被显示投影(prohection):投影分为正射投影和透视投影，我们可以通过它来设置投影矩阵来设置视域...，在OpenGL中，默认的投影矩阵是一个立方体，即x y z 分别是-1.0~1.0的距离，如果超出该区域，将不会被显示。

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WebGL或OpenGL关于模型视图投影变换的设置技巧

所以笔者这里结合一个具体的实例，总结下WebGL/OpenGL中，关于模型变换、视图变换、投影变换的设置技巧。...，数组currentAngle记录了绕X轴和Y轴旋转的角度，初始值为0。...配合onmousedown，onmouseup，onmousemove三个鼠标事件，将页面鼠标X、Y方向的移动，转换成绕X轴，Y轴的角度值，累计到currentAngle中，从而实现了三维模型随鼠标旋转...存在问题本例中的三维物体随着鼠标旋转，是把鼠标X、Y方向的移动距离转换成绕X轴，Y轴方向的角度来实现的。但是如何用鼠标实现绕Z轴（第三轴）旋转呢？...例如像OSG这样的渲染引擎，是可以用鼠标绕第三个轴旋转的(当然操作有点费力)。这里希望大家能批评指正下。

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OpenGL矩阵变换的数学推导

说起OpenGL的矩阵变换，我是之前在我们的项目天天P图、布丁相机中开发3D效果时才比较深入地研究了其中的原理，一直想写这篇文章，由于很忙（lǎn），拖了很久，再不写我自己也要忘了。...当我们把模型放到世界坐标系中，模型就在世界坐标系里有了坐标，也就是原来在LOCAL SPACE中的那些坐标值，变成了世界坐标系中的坐标值，帮助我们完成这个变换的就是模型矩阵，对应图中的MODEL MATRIX...缩放变换旋转变换 1）绕x轴旋转 2）绕y轴旋转 3）绕z轴旋转大家可以看到旋转变换有三个矩阵？...为什么不写成一个，注意绕轴旋转的先后顺序不同，最终的结果可能是不一样的，因此有三个独立的矩阵，根据实际情况组合。..., z0)，我们从y轴正向往负向看，即看xoz平面，看到的画面是这样的：假设投影后的x坐标为x1 ，由三角形相似原理则易得：同理有：设l和r分别为近平面左、右边框的x坐标，则有l=-w/2，

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OpenGL矩阵变换的数学推导

说起OpenGL的矩阵变换，我是之前在我们的项目天天P图、布丁相机中开发3D效果时才比较深入地研究了其中的原理，当时一开始时，也只是知道怎么去用这些矩阵，却不知道这些矩阵是怎么得来的，当出现一些莫名其妙的问题时...当我们把模型放到世界坐标系中，模型就在世界坐标系里有了坐标，也就是原来在LOCAL SPACE中的那些坐标值，变成了世界坐标系中的坐标值，帮助我们完成这个变换的就是模型矩阵，对应图中的MODEL MATRIX...- 平移变换 [g0edhdncp7.jpeg] 缩放变换 [nkpi0pgo81.jpeg] - 旋转变换 1) 绕x轴旋转 [clrrexzhcd.jpeg] 2) 绕y轴旋转 [5ikochab75....jpeg] 3) 绕z轴旋转 [0invbt2ppb.jpeg] 大家可以看到旋转变换有三个矩阵？...为什么不写成一个，注意绕轴旋转的先后顺序不同，最终的结果可能是不一样的，因此有三个独立的矩阵，根据实际情况组合。

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C# winform用sharpGL（OpenGl）解析读取3D模型obj

，所以我怕我代码写多了，你们反而看起来不好理解hhhhhh 在c++下用OpenGL解析的话可以看我其他博客运行环境：vs2017，需要配置的库为：sharpGL 一.读取3D模型　在3d图形处理中...要想模型更加逼真，一般需要增加更多图元使Mesh更加精细，当然这也会受到硬件处理能力的限制，例如PC游戏的处理能力要强于移动设备。...gl.Translate(0.0f, 0.0f, -6.0f); // 设置坐标，距离屏幕距离为6 gl.Rotate(0, 1.0f, 0.0f, 0.0f); // 绕X...轴旋转 gl.Rotate(y, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 绕Y轴旋转 gl.Rotate(0, 0.0f, 0.0f, 1.0f...); // 绕Z轴旋转 gl.Scale(0.003, 0.003, 0.003); myReadObj obj = new myReadObj()

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【游戏引擎】【架构】cloud_engine概述

资源管理器材质纹理字体(待开发) 模型(使用assimp库导入) 骨骼动画地形(待开发 -- 目前直接使用3D物体作为地形) 等高线图内置地形图双线性插值渲染器基于Modern OpenGL...所以只要实例化一个Appdelegate，在构造的时候自然会调用父类的构造函数从而初始化了共享的静态实例指针 // main.cpp里的实例化代理类 int main(int argc, char...观察空间坐标系的x轴上轴将x轴与z轴进行叉乘 -- 格拉姆—施密特正交化得到与x轴，z轴都垂直的微量观察空间坐标系的y轴上述过程建立了观察空间坐标系 -- 原点 + 三个互相垂直的轴 Look...At -- 世界坐标->观察坐标图片相机的移动 -- 改变位置坐标即可相机的旋转 -- 改变方向向量 -- 同时更新右轴和上轴欧拉角俯仰角 -- Pitch -- 绕x轴偏航角 -- Yaw...-- 绕y轴滚转角 -- Roll -- 绕z轴 -- 不常用 void Camera::updateCameraVectors() { // 计算新的Front值 -- 欧拉角 vec3 front

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