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Swift创建可缩放图像视图

我们希望能够编程方式和通过Interface Builder使用PanZoomImageView,所以让我们处理不同初始化器,并创建一个通用init。...medium.com/media/afad3… commonInit(),我们将图像视图居中,并设置它高度和宽度,而不是把它固定在父视图上。这样一来,滚动视图就会从图像视图中获得其内容大小。...设置滚动视图 我们需要实际设置我们滚动视图,使其可缩放和可平移。这包括设置最小和最大缩放级别,以及指定用户放大时使用UIView(我们例子,它将是图像视图)。...试试平移和缩放(如果你使用是模拟器,按住 "option "键)--你会对你图像有一个全新视角 编程方式初始化视图 使用界面生成器时,这很好--但如果你想编程方式初始化视图呢?...让我们给我们类添加另一个初始化器,这样我们就可以代码设置图像名称。 medium.com/media/074d4… 就这样了!现在我们可以像这样通过图片名称编程方式初始化我们视图了。

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iOS9新特性——堆叠视图UIStackView

二、storyBoard上初识StackView         UIStackView是一个管理一组堆叠视图控制器类视图,所谓堆叠视图时一种平铺式线性布局方式,不可重叠,布局方向也不可交错,如果你做过...首先,我们ViewController拉入一个stackView: ? 将一些属性设置如下: ? Axis是设置布局方向,有水平和垂直两种方式,一个StackView只能选择一种布局模式。...之后有一点需要注意,stackView用于布局其内部管理视图,对于它本身,我们还需要添加一些约束,将它约束屏幕中间。...(UIView *)view; //定位置插入一个被管理视图 - (void)insertArrangedSubview:(UIView *)view atIndex:(NSUInteger)stackIndex...,比如我们实现一个类似电影表标签,可以使用水平布局StackView嵌套一个竖直布局StackView: ?

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iOS AutoLayout全解

AutoLayout简介 Autolayout是一种全新布局技术,专门用来布局UI界面的,用来取代Frame布局遇见屏幕尺寸多重多样问题。...iOS 7(Xcode5)开始,Autolayout开发效率得到很大提升,苹果官方也推荐开发者尽量使用Autolayout来布局UI界面,减少纯代码方式。...关于[VFL官网]详细知识,请查看官方介绍 AutoLayout IB使用方式 为了让布局能够不同屏幕size上都能够表现正常,我们需要对其增加“约束”。...Vertical Center in Container:对齐容器竖向中心 案例4 某个View距离父View右侧20 案例3白色View上20 宽高和案例3宽高一样 并且对齐。...StackView属性 在理解StackView时,有几个属性需要理解: Axis: 这个属性是改变UIStackView排布方式属性,其中有水平排布与垂直排布 Alignment:这个属性是其中子视图位置摆布方式默认是填充摆布

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Android开发笔记(一百四十二)平滑翻页书籍浏览

幸好Android5.0后就开始支持PDF文件读取,直接在内核中集成了PDF渲染操作,很大程度上方便了开发者,这个内核PDF管理工具便是PdfRenderer。...Android控件家族当中,比较接近上下层叠方式是栈视图StackView,它前后两项视图有部分是重叠在一起,然后可以通过上下滑动来切换当前显示顶层视图。...StackView使用方式类似于ListView,都是调用setAdapter方法设置一组子项,多出来属性只有loopViews,该属性用于控制是否循环显示子项视图。...层叠翻页效果 上面提到StackView,仍然不完全符合现实生活书页排列,比如上下两页只是部分区域重叠不是完全覆盖,另外前后页面是通过上下滑动切换而不是通过左右滑动切换,所以要想实现现实生活层叠翻页效果...框架视图主要负责两块工作: 1、接管屏幕上触摸事件,通知当前页面视图向左或者向右滑动,并在松开手势时判断接下来是继续翻页,还是恢复原状; 2、翻页结束时,屏幕上重新组织当前页面与前后两页,类似于

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康耐视VIDI介绍-蓝色定位工具(Locate)

您可以移动图形手柄时按住 Ctrl 键图形方式设置标签特征尺寸。还要确保“特征尺寸”参数设置与标签尺寸匹配。...这可以图形方式设置,也可以根据标签手动设置(将鼠标悬停在标签上,获取标签X和Y尺寸)。...对于相同特征您可以使用相同标识符 ④显示屏左下角,有一个圆圈图形图形方式显示特征尺寸参数设置大小。 此圆圈图形可以移动到 ROI 并放置最大特征上。...浏览所有图像并确定工具正确标记了图像特征 右键单击图像并选择接受视图。 再次右键单击图像,然后选择清除标记和标签。 手动标注图像特征。...对于相同特征,您可以使用相同标识符 ④显示屏左下角,有一个圆圈图形图形方式显示特征尺寸参数设置大小 此圆圈图形可以移动到 ROI 并放置最大特征上。

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SwiftUI 创建自适应程序化导航方案

推送和弹出数据过程对应了导航容器添加和移除视图操作。弹出全部数据相当于返回根视图,推送多个数据相当于一次性添加多个视图并直接跳转到最后数据所代表视图。...需要特别注意是, NavigationStack ,根视图是直接通过代码声明,并不存在于“栈”。...例如: A 修改状态 b,B 响应 b 状态; B 修改状态 c,C 视图响应状态 c。...导航容器出现时机( onAppear )作为重新构建状态起始点sizeClass 变化过程,其中值可能会出现重复变化情况。...我正聊天室、Twitter、博客留言等讨论为灵感,从中选取有代表性问题和技巧制作成 Tips ,发布 Twitter 上。

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RoadMap:一种用于自动驾驶视觉定位轻质语义地图(ICRA2021)

存在问题: 文章所构建高精度地图实现定位过程仍采用了ICP加滤波融合方式,对于分割结果和测距性能限制,建图过程重影问题仍需进行后续调整,同样场景三维标识未能加以建图及利用。...传感器丰富汽车如何使低成本汽车受益?本文中,我们提出了一个轻量级定位解决方案,它依赖于低成本相机和紧凑视觉语义地图。该地图很容易由传感器丰富车辆众包方式产生和更新。...第i帧捕捉到语义特征在这个优化位姿基础上从车辆坐标转换为全局坐标系。 从图像分割来看,每个点都包含一个类别标签(地面、车道线、路标和人行道)。每个点在世界框架呈现一个小区域。...User-End Localization Map Decompression 当终端用户收到压缩地图时,语义地图是由等高线点解压而成。视图像平面,我们用相同语义标签填充等高线内点。...然后,每个有标签像素被从图像平面恢复到世界坐标系。 ICP Localization 这个语义图被进一步用于定位。与建图程序类似,语义点是由前视图像分割生成,并投影到车辆坐标系

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实时语义SLAM:激光+IMU+GPSMAV

图1:KITTI数据集地理参考语义点云,标记并实时映射到卫星图像上。 如果机器人能够彼此地图上进行定位,相对定位问题就可以巧妙地解决。...这两种传感技术融合可以生成密集语义点云,我们认为这是解决跨视图定位问题理想方式。...02 相关工作 2.1 图像匹配 跨视图定位也可以称为是图像匹配问题[12]。...定位需要一个带有姿态标签图像数据库或一个完整航空地图,如文献[22]所示。在这项工作,作者将全球地图表示为空中帧一系列边缘,然后粒子过滤器框架与地面图像边缘进行匹配。...此外,我们不是对所有点求和,而是首先将语义LiDAR扫描离散化为极性片段,并计算每个片段每个类点数。局部类TDF相同方式呈现。

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基于语义分割相机外参标定

该方法包括数据预处理步骤以及执行跨域配准优化步骤,预处理步骤,重建三维环境模型,然后使用神经网络进行语义标记,并对目标摄像机图像进行语义分割处理,然后,调用优化算法将3D模型渲染视图视觉外观和投影与分割摄像机视图相匹配...CARLA评估时,点云视图天空背景呈现,如图2b所示,为了仅匹配两幅图像之间共同天空区域,渲染视图中与目标天空区域不匹配天空区域被屏蔽,因为这些像素是由点云稀疏引起,另一种有效措施是仅使用图像下半部分进行配准...,如在KITTI lidar数据高维度上裁剪点云,导致场景修剪视图,这在图像上半部分引入了高度差异。...这可以图3c清楚地看到,最后,KITTI评估情况下,将点云裁剪到初始位置周围75米半径,减少内存占用,激光雷达分割视图是用Pytorch3D绘制。...现实世界kitti场景也表现得很好,虽然点云标签图像分割都包含不正确标签,并且点云情况下,包含不正确测量数据点,但最终校准质量仍然非常高,尤其是用于基础设施传感器校准时。

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美团App页面视图可测性改造实践

使用图像识别进行定位 动态卡片中有很多图像包含文字,还有多行文本都会对图像识别的准确性带来很大影响 上面的三种方案,目前看来都无法有效地解决动态卡片元素定位问题。...通过对于代码研究,我们发现在com.sankuai.litho.recycler.AdapterCompat这个类控制着视图布局行为,bindViewHolder完成视图最终布局和计算。...我们也可以借鉴上述思路,美团App启动一个WebServer来完成信息输出。 第一步,我们实现了一个继承了Service组件,这样就可以方便通过命令行方式启动和停止可测性功能。...使用视图解析原理解决WebView元素定位 应用同样思想,我们还可以用来解决WebView元素定位问题。...WebView是否也有同样合适根节点呢?基于对于HTML理解,我们可以想到HTML中所有的标签都是挂在BODY标签下面的,BODY标签就是我们需要选取根节点。

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Android开发笔记(序)写在前面的目录

因此博主就想,入门东西咱就不写了,人不能老停留在入门上;其次是想拾缺补漏,写写虽然小众却又用得着东西;另外就是想实用为主,不求大而全,但求小而精;还有就是有的知识点是java,只是Android...)聊天室Socket通信 第四卷 发布与调优 共5章20节 第二十章 打包 Android开发笔记(六十八)工程库打包 Android开发笔记(六十九)JNI实战 Android开发笔记...开发笔记(六十三)HTTP访问通信方式 http连接 HttpURLConnection、HttpClient Android开发笔记(六十三)HTTP访问通信方式 URL编码和解码 URLEncoder...FragmentTabHost Android开发笔记(一百三十九)可定制可滑动标签栏 栈视图 StackView Android开发笔记(一百四十二)平滑翻页书籍浏览 标签布局 TabLayout...)HTTP访问通信方式 httpclient核心 org.apache.http Android开发笔记(六十三)HTTP访问通信方式 滚轮视图 kankan.wheel.widget Android

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iOS屏幕适配概述1 屏幕适配简介2 Autoresizing3 Auto Layout

(宽度不指定) 当切换为横屏时候要求这两个按钮还显示屏幕底部 并且按钮间间距不变, 按钮可以随之变宽 Auto Layout 技术主要解决问题:控件位置参照关系不再局限于父控件 iOS 8...通过 Size Classes + Auto Layout 方式, 可以为不同尺寸屏幕设置不同约束 举例: iPhone 下计算器,横屏、竖屏下不同表现 Size Classes 技术主要解决问题...: "主要解决了iPhone横竖屏适配及iPhone和iPad开发时共用一个SB问题" iOS 9 —— Size Classes + Auto Layout + StackView StackView...约束,程序员可以 通过选项配置subview大小、排布以及彼此间间距 使用 stackview 主要简化在线性方向上,重复设置控件布局约束问题 2 Autoresizing 只是为了介绍, 以后不要用...Autoresizing,都用 Auto Layout 一定记住:一个视图中 Autoresizing 和 Auto Layout 只能用其一,通过 Autoresizing 解决布局问题,首先取消掉

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重走Android路之挑几个基本控件玩玩(上卷)

话说,我家小岁岁也要中考了,在此,祝愿岁岁中考成功~ 基本控件使用 Android为我们提供了很多UI样式,但是实际开发,我们往往会根据UI图去为我们选择绝大部分控件进行渲染,从而达到产品更加美观...该text 属性控制标签切换显示文本,而 off与on文本控件大拇指上文字。...据官方所述: AdapterViewFlipper是一个很简单ViewAnimator,它将在添加到它两个或多个视图之间生成动画。一次只显示一个孩子。如果有要求,可以定期每个孩子之间自动翻动。...StackViewshi AdapterViewAnimator子类,它主要用于显示Adapter提供一系列View。而它将会“堆叠”方式来展示多个item项。...StackView提供了俩种操作方式,如下: 通过拖拽StackView顶部View来展示Item项。

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智驾车技术栈 | 综述:自动驾驶基于深度学习LiDAR点云综述研究

现有的3D深度学习模型主要以体素网格、点云、图和2D图像来处理点云。本节,我们将详细分析这些模型框架、属性和问题。...第一个CNN模型通过目标周围放置12个相同距离虚拟摄像机作为输入,获取12个视图,而第二个CNN模型相同方式获取80个视图。...将3D点投影到二维图像视图生成方案由以下几种:BEV图像、前视图图像、球形投影和圆柱形投影。...然而,由于点云稀疏性,点云向2D图像平面的投影会产生一个稀疏二维点图。因此,Chen等人添加了前视图表示,弥补BEV图像缺失信息。点云投影到圆柱面,产生密集视图图像。...但这些框架并不能以端到端训练方式解决上下文信息提取稀疏性和不完整性问题

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实时语义SLAM:激光+IMU+GPSMAV

同时,激光雷达光束密度增加了,价格和重量也降低了,所以把它们放在小型移动机器人上现在是可行。这两种传感技术融合可以生成密集语义点云,我们认为这是解决跨视图定位问题理想方式。...02  相关工作2.1 图像匹配跨视图定位也可以称为是图像匹配问题[12]。...定位需要一个带有姿态标签图像数据库或一个完整航空地图,如文献[22]所示。在这项工作,作者将全球地图表示为空中帧一系列边缘,然后粒子过滤器框架与地面图像边缘进行匹配。...此外,我们不是对所有点求和,而是首先将语义LiDAR扫描离散化为极性片段,并计算每个片段每个类点数。局部类TDF相同方式呈现。...对于这项工作,我们扩展了UPSLAM,另外集成从图像中提取语义标签形成语义全景。值得注意是,UPSLAM根本不使用扫描匹配语义,它只是使用估计刚体变换来集成语义信息。

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Vcl控件详解_c++控件

指定数值判断该位置位于该控件是什么位置 IndexOfTabAt:返回指定位置是在哪个页标签上,并返回它索引号 RowCount:返回页标签行数 ScrollTabs:当MultiLine...BlendColor:设置前景色 Count:列表图片个数 DrawingStyle:何种方式绘制图片 Height:图片高度 ImageType:绘制图片时是否使用掩模码...如不成功返回0 GetInstRes:该方法图像列表调入指定位图,光标或图标资源 GetMaskBitmap:可获得包含图像列表中所有掩码位图句柄 GetResource:图像列表调入指定位图...,光标或图标资源 Insert:插入一个图像 InsertIcon:可将位图插入到Index后 InsertMasked:定位置插入一个掩模码 Move:移动一个指定图片到别一个位置...:在打印时,指定一个像素为单位打印区域 PlainText:设置控件文本是否是纯文本方式 SelAttributes:设置该控件中文本属性 SelLengthL选定文本长度

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南洋理工提出DA-BEV | 用图像特征+BEV特征互补性解决域自适应问题

DA-BEV将 Query 引入域适应框架,图像视图和BEV特征获得有用信息。...最近Transformer法设计了一组BEV Query ,通过交叉注意力从图像特征检索相应图像特征,最终自上而下方式构建BEV特征。...因此,QAL同时减轻了图像视图特征中局部2D信息跨域差异和BEV特征全局3D信息跨域差异,这两者对于3D空间中定位和识别物体和背景都是至关重要。...,C\} ,获得图像视图和BEV标签 \hat{y}^{cls} 和 \hat{y}^{det} 。...因此,作者标签生成方法具有三个优点: 阈值随着训练过程图像视图和BEV特征捕获互补2D和3D信息而动态更新; 通过为每个类别选择相同百分比标签来缓解类别不平衡问题; 可以在线工作,不需要像[

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阿丘科技之AIDI高级应用讲解一(5)

渲染类型 点:方式进行三维渲染 面:方式进行三维渲染 光照渲染:面加上光照模拟方式进行三维渲染 缩放比例:支持调整缩放比例,x,y,z 图像分析 标准图片显示区中选择一矩形区域,将此矩形区域中图像渲染到...3D视图显示区 模型旋转 3D视图中按住鼠标左键拖动调节视角 区域映射 3D视图中选择一矩形区域,将此矩形区域标准图片显示区渲染位矩形框,(目前仅渲染类型为点时可用) 5.4.5....图像分析 图像分析视图中显示分析线上对应分析结果(TIF图分析线上对应值) 图像扫描 设置分析线应该对应图像第几行 类型 设置分析结果渲染方式,点:方式渲染,线:线方式渲染 忽略零点...是否分析结果渲染值为0图像分析 标准图片显示区画一条分析线段 5.4.6....兼容旧版本工程 打开旧版本工程后会自动使用默认显示属性 5.6 图片搜索 图片列表顶部图片搜索栏输入图片名称然后回车即可快速图片列表定位并显示目标图片。

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OpenOccupancy:一个用于周视语义占用网格感知基准测试

因此引入了Augmenting And Purifying (AAP)流程,高效地标注和稠密占用标签。...度输入Xi(例如LiDAR扫描或周围视图图像),感知算法需要预测周围占用标签F(Xi) ∈ R D×H×W,其中D、H、W是整个场景体积大小。...总之,nuScenes-Occupancy包含28130个训练帧和6019个验证帧,每个帧对占据体素分配了17个语义标签。...此外,两个相邻输出重叠区域可能存在不一致性,为了缓解这些问题,我们建立了一致地从360度输入(例如LiDAR扫描或环视图像)中学习周围语义占据基线,具体而言,为OpenOccupancy基准提出了基于相机...所有模型8个A100 GPU上8个批次大小进行训练,共训练24个时期。

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