我们希望能够以编程方式和通过Interface Builder使用PanZoomImageView，所以让我们处理不同的初始化器，并创建一个通用的init。...medium.com/media/afad3… 在commonInit()中，我们将图像视图居中，并设置它的高度和宽度，而不是把它固定在父视图上。这样一来，滚动视图就会从图像视图中获得其内容大小。...设置滚动视图 我们需要实际设置我们的滚动视图，使其可缩放和可平移。这包括设置最小和最大的缩放级别，以及指定用户放大时使用的UIView（在我们的例子中，它将是图像视图）。...试试平移和缩放（如果你使用的是模拟器，按住 "option "键）--你会对你的图像有一个全新的视角 以编程方式初始化视图 在使用界面生成器时，这很好--但如果你想以编程方式初始化视图呢？...让我们给我们的类添加另一个初始化器，这样我们就可以在代码中设置图像名称。 medium.com/media/074d4… 就这样了!现在我们可以像这样通过图片名称以编程方式初始化我们的视图了。
二、在storyBoard上初识StackView UIStackView是一个管理一组堆叠视图的控制器类视图，所谓堆叠视图时一种平铺式的线性布局方式，不可重叠，布局方向也不可交错，如果你做过...首先，我们在ViewController中拉入一个stackView： ? 将一些属性设置如下： ? Axis是设置布局的方向，有水平和垂直两种方式，一个StackView只能选择一种布局模式。...之后有一点需要注意，stackView用于布局其内部管理的视图，对于它本身，我们还需要添加一些约束，将它约束在屏幕的中间。...(UIView *)view; //在指定位置插入一个被管理的视图 - (void)insertArrangedSubview:(UIView *)view atIndex:(NSUInteger)stackIndex...，比如我们实现一个类似电影表标签，可以使用水平布局的StackView中嵌套一个竖直布局的StackView： ?
目的： 本文介绍在23c中用于Data Pump的新的DataPump (G)v$视图以及推荐使用。...范围： 本文的目标是为expdp和impdp提供一个数据收集方法论，以便诊断Oracle 23c中的Job性能问题。...细节： 在23c中，如下三个新视图被建立有助于更快的诊断Data Pump性能相关问题。
AutoLayout简介 Autolayout是一种全新的布局技术，专门用来布局UI界面的，用来取代Frame布局在遇见屏幕尺寸多重多样的问题。...在iOS 7（Xcode5）开始，Autolayout的开发效率得到很大的提升，苹果官方也推荐开发者尽量使用Autolayout来布局UI界面，减少纯代码的方式。...关于[VFL官网]详细知识，请查看官方的介绍 AutoLayout IB使用方式 为了让布局能够在不同屏幕的size上都能够表现正常，我们需要对其增加“约束”。...Vertical Center in Container：对齐容器中的竖向中心 案例4 某个View距离在父View的右侧20 案例3中白色View上20 宽高和案例3中的宽高一样 并且对齐。...StackView属性 在理解StackView时，有几个属性需要理解： Axis: 这个属性是改变UIStackView中的排布方式的属性,其中有水平排布与垂直排布 Alignment:这个属性是其中子视图的位置摆布方式默认是填充摆布
幸好Android在5.0后就开始支持PDF文件的读取，直接在内核中集成了PDF的渲染操作，很大程度上方便了开发者，这个内核中的PDF管理工具便是PdfRenderer。...在Android的控件家族当中，比较接近上下层叠方式的是栈视图StackView，它的前后两项视图有部分是重叠在一起的，然后可以通过上下滑动来切换当前显示的顶层视图。...StackView的使用方式类似于ListView，都是调用setAdapter方法设置一组子项，多出来的属性只有loopViews，该属性用于控制是否循环显示子项视图。...层叠翻页效果 上面提到的StackView，仍然不完全符合现实生活中的书页排列，比如上下两页只是部分区域重叠不是完全覆盖，另外前后页面是通过上下滑动切换而不是通过左右滑动切换，所以要想实现现实生活中的层叠翻页效果...框架视图主要负责两块工作： 1、接管屏幕上的触摸事件，通知当前的页面视图向左或者向右滑动，并在松开手势时判断接下来是继续翻页，还是恢复原状； 2、在翻页结束时，在屏幕上重新组织当前页面与前后两页，类似于
您可以在移动图形手柄时按住 Ctrl 键以图形方式设置标签特征尺寸。还要确保“特征尺寸”参数设置与标签的尺寸匹配。...这可以以图形方式设置，也可以根据标签手动设置（将鼠标悬停在标签上，获取标签的X和Y尺寸）。...对于相同的特征您可以使用相同的标识符 ④在显示屏的左下角，有一个圆圈图形以图形方式显示特征尺寸参数设置的大小。 此圆圈图形可以移动到 ROI 中并放置在最大的特征上。...浏览所有图像并确定工具正确标记了图像中的特征 右键单击图像并选择接受视图。 再次右键单击图像，然后选择清除标记和标签。 手动标注图像中的特征。...对于相同的特征，您可以使用相同的标识符 ④在显示屏的左下角，有一个圆圈图形以图形方式显示特征尺寸参数设置的大小 此圆圈图形可以移动到 ROI 中并放置在最大的特征上。
在栈中推送和弹出数据的过程对应了导航容器中添加和移除视图的操作。弹出全部数据相当于返回根视图，推送多个数据相当于一次性添加多个视图并直接跳转到最后数据所代表的视图。...需要特别注意的是，在 NavigationStack 中，根视图是直接通过代码声明的，并不存在于“栈”中。...例如：在 A 中修改状态 b，B 响应 b 状态；在 B 中修改状态 c，C 视图响应状态 c。...以导航容器的出现时机（ onAppear ）作为重新构建状态的起始点sizeClass 在变化的过程中，其中的值可能会出现重复变化的情况。...我正以聊天室、Twitter、博客留言等讨论为灵感，从中选取有代表性的问题和技巧制作成 Tips ，发布在 Twitter 上。
存在问题： 文章所构建的高精度地图在实现定位过程中仍采用了ICP加滤波融合的方式，对于分割结果和测距性能的限制，建图过程中的重影问题仍需进行后续调整，同样场景中的三维标识未能加以建图及利用。...传感器丰富的汽车如何使低成本的汽车受益？在本文中，我们提出了一个轻量级的定位解决方案，它依赖于低成本的相机和紧凑的视觉语义地图。该地图很容易由传感器丰富的车辆以众包的方式产生和更新。...在第i帧中捕捉到的语义特征在这个优化位姿的基础上从车辆的坐标转换为全局坐标系。 从图像分割来看，每个点都包含一个类别标签（地面、车道线、路标和人行道）。每个点在世界框架中呈现一个小区域。...User-End Localization Map Decompression 当终端用户收到压缩的地图时，语义地图是由等高线点解压而成。在俯视图像平面中，我们用相同的语义标签填充等高线内的点。...然后，每个有标签的像素被从图像平面恢复到世界坐标系中。 ICP Localization 这个语义图被进一步用于定位。与建图程序类似，语义点是由前视图像分割生成的，并投影到车辆坐标系中。
图1：KITTI数据集的地理参考语义点云，标记并实时映射到卫星图像上。 如果机器人能够在彼此的地图上进行定位，相对定位问题就可以巧妙地解决。...这两种传感技术的融合可以生成密集的语义点云，我们认为这是解决跨视图定位问题的理想方式。...02 相关工作 2.1 图像匹配 跨视图定位也可以称为是图像匹配的问题[12]。...定位需要一个带有姿态标签的图像数据库或一个完整的航空地图，如文献[22]所示。在这项工作中，作者将全球地图表示为空中帧中的一系列边缘，然后在粒子过滤器框架中与地面图像中的边缘进行匹配。...此外，我们不是对所有点求和，而是首先将语义LiDAR扫描离散化为极性片段，并计算每个片段中每个类的点数。局部类TDF以相同的方式呈现。
该方法包括数据预处理步骤以及执行跨域配准的优化步骤，在预处理步骤中，重建三维环境模型，然后使用神经网络进行语义标记，并对目标摄像机的图像进行语义分割处理，然后，调用优化算法以将3D模型的渲染视图的视觉外观和投影与分割的摄像机视图相匹配...CARLA评估时，点云视图以天空背景呈现，如图2b所示，为了仅匹配两幅图像之间的共同天空区域，渲染视图中与目标中的天空区域不匹配的天空区域被屏蔽，因为这些像素是由点云稀疏引起的，另一种有效的措施是仅使用图像的下半部分进行配准...，如在KITTI lidar数据中，在高维度上裁剪点云，导致场景的修剪视图，这在图像的上半部分引入了高度差异。...这可以在图3c中清楚地看到，最后，在KITTI评估的情况下，将点云裁剪到初始位置周围75米的半径，以减少内存占用，激光雷达分割视图是用Pytorch3D绘制的。...现实世界中的kitti场景也表现得很好，虽然点云标签和图像分割都包含不正确的标签，并且在点云的情况下，包含不正确测量的数据点，但最终校准质量仍然非常高，尤其是用于基础设施传感器校准时。
使用图像识别进行定位 动态卡片中有很多图像中包含文字，还有多行文本都会对图像识别的准确性带来很大的影响 上面的三种方案，目前看来都无法有效地解决动态卡片元素定位的问题。...通过对于代码的研究，我们发现在com.sankuai.litho.recycler.AdapterCompat这个类中控制着视图布局行为，在bindViewHolder中完成视图的最终的布局和计算。...我们也可以借鉴上述思路，在美团App中启动一个WebServer来完成信息的输出。 第一步，我们实现了一个继承了Service组件，这样就可以方便的通过命令行的方式的启动和停止可测性的功能。...使用视图解析原理解决WebView元素定位 应用同样的思想，我们还可以用来解决WebView元素定位的问题。...在WebView是否也有同样合适的根节点呢？基于对于HTML的理解，我们可以想到HTML中所有的标签都是挂在BODY标签下面的，BODY标签就是我们需要选取的根节点。
因此博主就想，入门的东西咱就不写了，人不能老停留在入门上；其次是想拾缺补漏，写写虽然小众却又用得着的东西；另外就是想以实用为主，不求大而全，但求小而精；还有就是有的知识点是java的，只是Android...）聊天室中的Socket通信 第四卷 发布与调优 共5章20节 第二十章 打包 Android开发笔记（六十八）工程库打包 Android开发笔记（六十九）JNI实战 Android开发笔记...开发笔记（六十三）HTTP访问的通信方式 http连接 HttpURLConnection、HttpClient Android开发笔记（六十三）HTTP访问的通信方式 URL编码和解码 URLEncoder...FragmentTabHost Android开发笔记（一百三十九）可定制可滑动的标签栏 栈视图 StackView Android开发笔记（一百四十二）平滑翻页的书籍浏览 标签布局 TabLayout...）HTTP访问的通信方式 httpclient核心 org.apache.http Android开发笔记（六十三）HTTP访问的通信方式 滚轮视图 kankan.wheel.widget Android
话说，我家小岁岁也要中考了，在此，祝愿岁岁中考成功~ 基本控件使用 Android为我们提供了很多UI样式，但是在实际开发中，我们往往会根据UI图去为我们选择的绝大部分的控件进行渲染，从而达到产品更加的美观...该text 属性控制在标签切换显示的文本，而 off与on文本控件的大拇指上的文字。...据官方所述： AdapterViewFlipper是一个很简单ViewAnimator，它将在添加到它的两个或多个视图之间生成动画。一次只显示一个孩子。如果有要求，可以定期在每个孩子之间自动翻动。...StackViewshi AdapterViewAnimator的子类，它主要用于显示Adapter提供的一系列View。而它将会以“堆叠”方式来展示多个item项。...StackView提供了俩种操作方式，如下： 通过拖拽StackView顶部View来展示Item项。
（宽度不指定） 当切换为横屏的时候要求这两个按钮还显示在屏幕底部 并且按钮间的间距不变, 按钮可以随之变宽 Auto Layout 技术主要解决的问题：控件位置的参照关系不再局限于父控件 iOS 8...通过 Size Classes + Auto Layout 的方式, 可以为不同尺寸的屏幕设置不同的约束 举例: iPhone 下的计算器，在横屏、竖屏下的不同表现 Size Classes 技术主要解决的问题...: "主要解决了iPhone横竖屏适配及iPhone和iPad开发时共用一个SB的问题" iOS 9 —— Size Classes + Auto Layout + StackView StackView...约束，程序员可以 通过选项配置subview的大小、排布以及彼此间的间距 使用 stackview 主要简化在线性方向上，重复设置控件布局约束的问题 2 Autoresizing 只是为了介绍, 以后不要用...Autoresizing，都用 Auto Layout 一定记住：在一个视图中 Autoresizing 和 Auto Layout 只能用其一,通过 Autoresizing 解决布局问题，首先取消掉
现有的3D深度学习模型主要以体素网格、点云、图和2D图像来处理点云。在本节中，我们将详细分析这些模型的框架、属性和问题。...第一个CNN模型通过在目标周围放置12个相同距离的虚拟摄像机作为输入，获取12个视图，而第二个CNN模型以相同的方式获取80个视图。...将3D点投影到二维图像中的视图生成方案由以下几种：BEV图像、前视图图像、球形投影和圆柱形投影。...然而，由于点云的稀疏性，点云向2D图像平面的投影会产生一个稀疏的二维点图。因此，Chen等人添加了前视图表示，以弥补BEV图像中缺失的信息。点云投影到圆柱面，产生密集的前视图图像。...但这些框架并不能以端到端训练的方式解决上下文信息提取的稀疏性和不完整性问题。
：在指定的数值中判断该位置位于该控件是什么位置 IndexOfTabAt：返回指定位置是在哪个页标签上，并返回它的索引号 RowCount：返回页标签的行数 ScrollTabs：当MultiLine...BlendColor：设置前景色 Count：列表中图片的个数 DrawingStyle：以何种方式绘制图片 Height：图片的高度 ImageType：在绘制图片时是否使用掩模码...如不成功返回0 GetInstRes：该方法在图像列表中调入指定的位图，光标或图标资源 GetMaskBitmap：可获得包含图像列表中所有掩码的位图句柄 GetResource：在图像列表中调入指定位图...，光标或图标资源 Insert：插入一个图像 InsertIcon：可将位图插入到Index后 InsertMasked：在指定位置插入一个掩模码 Move：移动一个指定的图片到别一个位置...：在打印时，指定一个以像素为单位的打印区域 PlainText：设置控件中的文本是否是纯文本方式 SelAttributes：设置该控件中文本的属性 SelLengthL选定文本的长度
同时，激光雷达的光束密度增加了，价格和重量也降低了，所以把它们放在小型移动机器人上现在是可行的。这两种传感技术的融合可以生成密集的语义点云，我们认为这是解决跨视图定位问题的理想方式。...02 相关工作2.1 图像匹配跨视图定位也可以称为是图像匹配的问题[12]。...定位需要一个带有姿态标签的图像数据库或一个完整的航空地图，如文献[22]所示。在这项工作中，作者将全球地图表示为空中帧中的一系列边缘，然后在粒子过滤器框架中与地面图像中的边缘进行匹配。...此外，我们不是对所有点求和，而是首先将语义LiDAR扫描离散化为极性片段，并计算每个片段中每个类的点数。局部类TDF以相同的方式呈现。...对于这项工作，我们扩展了UPSLAM，另外集成从图像中提取的语义标签，以形成语义全景。值得注意的是，UPSLAM根本不使用扫描匹配的语义，它只是使用估计的刚体变换来集成语义信息。
DA-BEV将 Query 引入域适应框架，以从图像视图和BEV特征中获得有用信息。...最近的Transformer法设计了一组BEV Query ，通过交叉注意力从图像特征中检索相应的图像特征，最终以自上而下的方式构建BEV特征。...因此，QAL同时减轻了图像视图特征中局部2D信息的跨域差异和BEV特征中全局3D信息的跨域差异，这两者对于在3D空间中定位和识别物体和背景都是至关重要的。...,C\} ，以获得图像视图和BEV的伪标签 \hat{y}^{cls} 和 \hat{y}^{det} 。...因此，作者的伪标签生成方法具有三个优点： 阈值随着训练过程中图像视图和BEV特征捕获的互补2D和3D信息而动态更新； 通过为每个类别选择相同百分比的伪标签来缓解类别不平衡问题； 可以在线工作，不需要像[
渲染类型 点：以点方式进行三维渲染 面：以面方式进行三维渲染 光照渲染：以面加上光照模拟的方式进行三维渲染 缩放比例：支持调整缩放比例，x，y，z 图像分析 在标准图片显示区中选择一矩形区域，将此矩形区域中图像渲染到...3D视图显示区中 模型旋转 在3D视图中按住鼠标左键拖动调节视角 区域映射 在3D视图中选择一矩形区域，将此矩形区域在标准图片显示区中渲染位矩形框，（目前仅渲染类型为点时可用） 5.4.5....图像分析 图像分析视图中显示分析线上对应的分析结果（TIF图在分析线上对应的点的值） 图像扫描 设置分析线应该对应图像的第几行 类型 设置分析结果的渲染方式，点：以点的方式渲染，线：以线的方式渲染 忽略零点...是否在分析结果中渲染值为0的点 图像分析 在标准图片显示区中画一条分析线段 5.4.6....兼容旧版本工程 打开旧版本工程后会自动使用默认显示属性 5.6 图片搜索 在图片列表顶部图片搜索栏中输入图片名称然后回车即可快速在图片列表中定位并显示目标图片。
因此引入了Augmenting And Purifying (AAP)流程，以高效地标注和稠密的占用标签。...度的输入Xi（例如LiDAR扫描或周围视图图像），感知算法需要预测周围的占用标签F(Xi) ∈ R D×H×W，其中D、H、W是整个场景的体积大小。...总之，nuScenes-Occupancy包含28130个训练帧和6019个验证帧，在每个帧中对占据的体素分配了17个语义标签。...此外，两个相邻输出的重叠区域可能存在不一致性，为了缓解这些问题，我们建立了一致地从360度输入（例如LiDAR扫描或环视图像）中学习周围语义占据的基线，具体而言，为OpenOccupancy基准提出了基于相机的...所有模型在8个A100 GPU上以8个批次大小进行训练，共训练24个时期。
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