在video OpenCV C++中删除阴影并添加跟踪

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/video.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

cv::VideoCapture cap("video.mp4");
if (!cap.isOpened()) {
    std::cout << "无法打开视频文件" << std::endl;
    return -1;
}

cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractor> bgSubtractor = cv::createBackgroundSubtractorMOG2();

cv::Mat frame, fgMask, output;
while (cap.read(frame)) {
    // 背景减除
    bgSubtractor->apply(frame, fgMask);

    // 删除阴影
    cv::threshold(fgMask, fgMask, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);

    // 添加跟踪
    cv::bitwise_and(frame, frame, output, fgMask);

    // 显示结果
    cv::imshow("Output", output);
    cv::waitKey(30);
}

cap.release();
cv::destroyAllWindows();