本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分:
没有什么伟大的东西能在脆弱的基础上构建。在我们的语境中,固有的不安全性之上不能构建出安全。
这些段又由可称为 Time Quantum(以下称为 Tq)的最小时间单位构成。
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场。 (3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。
注:显性电平对应逻辑0,CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1,CAN_H和CAN_L之差为0V
I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
Python和R是数据科学生态系统中的两种主要语言。它们都提供了丰富的功能选择并且能够加速和改进数据科学工作流程。
传统上,每次需要修改笔记本单元格的输出时,都需要更改代码并重新运行受影响的单元格。这可能很繁琐、低效甚至容易出错,对于非技术用户来说,甚至是不切实际的。这就是ipywidgets发挥作用的地方:它们可以嵌入到笔记本中,并提供一个用户友好的界面来收集用户输入并查看更改对数据/结果的影响,而不必与代码交互;你的笔记本可以从静态文档转换为动态仪表盘——非常适合显示你的数据故事!
传送门:用交互组件(ipywidgets)“盘活”Jupyter Notebook(上)
前几天文章中我们介绍了常用的抓包工具,有朋友表示用WireShark场景比较多,想让我写一篇有关WireShark详细的文章,那么今天瑞哥安排!
我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了,说难也难,说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下,以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论,原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了,我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂,只能说看的遍数不够多。
在本章中,我们将学习如何在 Pandas 中使用不同种类的数据集格式。 我们将学习如何使用 Pandas 导入的 CSV 文件提供的高级选项。 我们还将研究如何在 Pandas 中使用 Excel 文件,以及如何使用read_excel方法的高级选项。 我们将探讨其他一些使用流行数据格式的 Pandas 方法,例如 HTML,JSON,PKL 文件,SQL 等。
来源:网络技术联盟站 链接:https://www.wljslmz.cn/19287.html
最近正好有音视频编辑的需求,虽然之前粗略的了解过FFmpeg不过肯定是不够用的,借此重新学习下;
勾选WLAN网卡(这里需要根据各自电脑网卡使用情况选择,简单的办法可以看使用的IP对应的网卡)。点击Start。启动抓包。
CAN FD(CAN with flexible data-rate)是CAN2.0协议的扩展,CAN-FD由博世开发,并由 ISO 11898-1:2015标准化。 本帖是对如下的30多页英文文档进行了翻译:
在本文的前一部分中,我们简要介绍了trip_distance列,在从异常值中清除它的同时,我们保留了所有小于100英里的行程值。这仍然是一个相当大的临界值,尤其是考虑到Yellow Taxi公司主要在曼哈顿运营。trip_distance列描述出租车从上客点到下客点的距离。然而,人们经常可以选择不同的路线,在两个确切的接送地点之间有不同的距离,例如为了避免交通堵塞或道路工程。因此,作为trip_distance列的一个对应项,让我们计算接送位置之间可能的最短距离,我们称之为arc_distance:
第一步:了解Can通信接口协议,这里推荐大家 <<Can入门教程>>(必读),里面详细说明的can相关知识点;另外推荐大家看有关Can协议标准书籍(选读),相关的pdf书籍下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1KDtoqkm541xZhoTUpXVJaw 提取码:9dvs
wireshark是非常流行的网络封包分析软件,功能十分强大。可以抓取各种网络包,并显示网络包的详细信息。
本章的目的是通过彻底检查序列和数据帧数据结构来介绍 Pandas 的基础。 对于 Pandas 用户来说,了解序列和数据帧的每个组件,并了解 Pandas 中的每一列数据正好具有一种数据类型,这一点至关重要。
Wireshark是非常流行的网络封包分析软件,可以截取各种网络数据包,并显示数据包详细信息。常用于开发测试过程各种问题定位。本文主要内容包括:
wireshark是非常流行的网络封包分析工具,功能十分强大。可以截取各种网络封包,显示网络封包的详细信息。使用wireshark的人必须了解网络协议,否则就看不懂wireshark了。 为了安全考虑,wireshark只能查看封包,而不能修改封包的内容,或者发送封包。
Wireshark(前称Ethereal)是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包,并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口,直接与网卡进行数据报文交换。 官网下载链接
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后,CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在,CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
一、ARP协议简介 简单的说ARP协议就是实现ip地址到物理地址的映射。当一台主机把以太网数据帧发送到位于同一局域网上的另一台主机时,是根据48bit的以太网地址(物理地址)来确定网络接口的。 ARP
一个精美的图片!我特别喜欢城市周围的线条,它们交织在一起,呈现出一幅非常精确的城市地图的实际面貌。这个可视化地理空间数据是我最喜欢的项目之一。
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在多媒体处理中,术语滤镜(filter)指的是修改未编码的原始音视频数据帧的一种软件工具。
1、干货 Wireshark(前称Ethereal)是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包,并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口,直
本文主要讲解FFmpeg filter相关API和走读官方examples/filtering_video.c示例
capinfos是Wireshark默认配套安装的命令行工具之一,从其命名来看也能顾名思义,主要用于显示抓包文件的信息,如文件格式、数据包数量、时间范围(首尾包)、数据包类型等。
下图是另一个例子: ffplay -f lavfi -i rgbtestsrc -vf "split[a][b];[a]pad=2*iw[1];[b]vflip[2];[1][2]overlay=w"
【FFmpeg】FFmpeg 相关术语简介 【FFmpeg】FFmpeg 相关术语简介 二 【FFmpeg】FFmpeg 帮助文档使用
Wireshark是一款世界范围最广、最好用的网络封包分析软件,功能强大,界面友好直观,操作起来非常方便。它的创始人是Gerald Combs,前身是Ethereal,作为开源项目经过众多开发者的完善它已经成为使用量最大的安全工具之一。在CTF中也经常会使用wireshark进行流量数据包分析,可以快速检测网络通讯数据,获取最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口,直接与网卡进行数据报文交换。用户将在图形界面中浏览这些数据,实时监控TCP、session等网络动态,轻松完成网络管理工作。
WireShark是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包,并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口,直接与网卡进行数据报文交换。在网络封包和流量分析领域有着十分强大功能的工具,深受各类网络工程师和网络分析师的喜爱。
软件下载路径:wireshark官网。按照系统版本选择下载,下载完成后,按照软件提示一路Next安装。
虽然R A R P在概念上很简单,但是一个 R A R P服务器的设计与系统相关而且比较复杂。相反,提供一个 A R P服务器很简单,通常是 T C P / I P在内核中实现的一部分。由于内核知道 I P地址和硬件地址,因此当它收到一个询问 I P地址的A R P请求时,只需用相应的硬件地址来提供应答就可以了。
Spark无疑是当今数据科学和大数据领域最流行的技术之一。尽管它是用Scala开发的,并在Java虚拟机(JVM)中运行,但它附带了Python绑定,也称为PySpark,其API深受panda的影响。在功能方面,现代PySpark在典型的ETL和数据处理方面具有与Pandas相同的功能,例如groupby、聚合等等。
许多组织正试图收集和利用尽可能多的数据,以改进其业务运营方式、增加收入或对周围世界产生更大的影响。因此,数据科学家面对 50GB 甚至 500GB 大小的数据集的情况变得越来越普遍。
wireshark是开源软件,可以放心使用。可以运行在Windows和Mac OS上。
Wireshark是非常流行的网络封包分析软件,可以截取各种网络数据包,并显示数据包详细信息。
wireshark是非常流行的网络封包分析软件,简称小鲨鱼,功能十分强大。可以截取各种网络封包,显示网络封包的详细信息。
Pandas 无疑是 Python 处理表格数据最好的库之一,但是很多新手无从下手,这里总结出最常用的 29 个函数,先点赞收藏,留下印象,后面使用的时候打开此文 CTRL + F 搜索函数名称,检索其用法即可。
1.5.0.1 本系列教程说明 本系列教程,采用的大纲母本为《Understanding Network Hacks Attack and Defense with Python》一书,为了解决很多同学对英文书的恐惧,解决看书之后实战过程中遇到的问题而作。由于原书很多地方过于简略,笔者根据实际测试情况和最新的技术发展对内容做了大量的变更,当然最重要的是个人偏好。教程同时提供图文和视频教程两种方式,供不同喜好的同学选择。 1.5.0.2 本节前言 在上一节,笔者罗列的学习网络编程应该了解或掌握的网络基础知识
在本节中,我们将讨论使数据分析成为当今快速发展的技术环境中日益重要的工作领域的趋势。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说PYTHON黑帽编程1.5 使用WIRESHARK练习网络协议分析,希望能够帮助大家进步!!!
导读:踏着人工智能、区块链的东风,近年来一路“横冲直撞”的 Python 在实现了从小众语言到主流的完美转身后,进入 2019 依旧没有透出丝毫停下来的架势,反倒有些越烧越热的味道。本文将为你介绍 2019 年最值得关注的 34 个 Python 开源项目——Let's go!
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