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用OpenGL进行曲线、曲面的绘制

2)掌握OpenGL中曲线、曲面绘图方法,对比不同参数下绘图效果差异; 代码1:用四个控制点绘制一条三次Bezier曲线 #include "stdafx.h" #include <stdlib.h...,以从控制点参数插值确定网格所对应集所对应坐标 for (j = 0; j <= 8; j++) { glBegin(GL_LINE_STRIP);...glEnd(); } //查看网格所确定插值(u, v)位置 glColor3f(1, 0, 0); glBegin(GL_POINTS...下图表示中间对曲线影响更大,而且只有在[0,3]范围内控制点才会对曲线产生影响。 ?  在u、v参数定义域内控制点对曲线形状会有有影响,而且我们可以通过结点来控制控制点影响力。...我一直相信——学习和做事本质是相通:熟能生巧,勤能补拙,念念不忘,必有回响。^_^

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VREP-Paths(下)

Pathisflat路径是平:如果选中,那么所有的控制点(以及随后所有Bezier)将被约束到路径对象局部参考系z=0平面。...Automatic orientation自动定位:如果启用,那么所有的控制点Bezier定位将自动计算,以使一个z轴沿着路径,其y轴指向其曲率外(如果启用保持x轴,则y轴不是特别稳定)。...Keep x up保持x向上:如果选中,则自动定位功能将使每个Bezierz轴沿路径对齐,并使其x轴沿路径对象z轴对齐。 Clear selection清除选择:清除控制点选择。...Show orientation of points显示方向:显示每个Bezierx轴、y轴和z轴。 Show path line显示路径线:显示一条连接所有Bezier线。...Adjust line color调整线条颜色:允许调整路径颜色(即线条颜色)。这不同于通过路径整形得到网格颜色。 Line size线尺寸:连接所有Bezier线宽度。

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ABCNet:端到端可训练框架原理应用与优势对比

Bezier曲线表示一个以伯恩斯坦多项式为基参数曲线c (t)。其定义如式(1)所示。图片式中,n表示度数,bi表示第i个控制点,图片表示伯恩斯坦基多项式,如式(2)所示:图片其中图片是二项式系数。...根据方程(1)和方程(4),我们将原始多段线注释转换为参数化贝塞尔曲线。注意,我们直接使用第一个和最后一个注释分别作为第一个(b0)和最后一个(b4)控制点。...此外,基于结构化Bezier曲线边界框,可以很容易地使用前文中描述Bezier对齐将曲线文本扭曲成水平格式,而不会产生明显变形。Bezier曲线生成结果更多示例如图所示。...与RoIAlign不同,BezierAlign采样网格形状不是矩形。相反,任意形状网格每一列都与文本贝塞尔曲线边界正交。...采样宽度和高度分别具有等距间隔,它们相对于坐标进行双线性插值形式化地给出输入特征映射和Bezier曲线控制点,同时处理hout×wout大小矩形输出特征映射所有输出像素。

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机器学习基于网格聚类算法

俗话说:“物以类聚,人以群分”,在机器学习中,聚类算法是一种无监督分类算法。...聚类算法很多,包括基于划分聚类算法(如:kmeans),基于层次聚类算法(如:BIRCH),基于密度聚类算法(如:DBScan),基于网格聚类算法等等。...基于划分和层次聚类方法都无法发现非凸面形状簇,真正能有效发现任意形状簇算法是基于密度算法,但基于密度算法一般时间复杂度较高,1996年到2000年间,研究数据挖掘学者们提出了大量基于网格聚类算法...在子空间聚类背景下,单调性陈述如下: 一个k-维(>1)单元c至少有I个,仅当c每个(k-1)-维投影(它是(k-1)-维单元)至少有1个。...例如,子空间age和salary中一个二维单元包含l个,仅当该单元在每个维(即分别在age和salary上投影都至少包含l个).

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汇总|基于3D深度学习方法

前言 三维数据通常可以用不同格式表示,包括深度图像、云、网格和体积网格云表示作为一种常用表示格式,在三维空间中保留了原始几何信息,不需要任何离散化。...近年来,深度学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、生物信息学等领域研究热点,然而,三维深度学习仍然面临着数据集规模小、维数高、非结构化等诸多挑战三维云。...在此基础上,本文对基于云数据下深度学习方法最新进展做了详解,内容包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维云分割三大任务。 ?...基于在每个上进行特征学习方法,现有的3D形状分类可分为基于投影网络和point-based网络。...为此,提出了开创性PointNet来学习使用共享MLP逐点特征和使用对称池函数全局特征。基于该思想,后期方法大致可以分为MLP方法、卷积方法、基于RNN方法和基于方法。

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汇总|基于3D深度学习方法

前言 三维数据通常可以用不同格式表示,包括深度图像、云、网格和体积网格云表示作为一种常用表示格式,在三维空间中保留了原始几何信息,不需要任何离散化。...近年来,深度学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、生物信息学等领域研究热点,然而,三维深度学习仍然面临着数据集规模小、维数高、非结构化等诸多挑战三维云。...在此基础上,本文对基于云数据下深度学习方法最新进展做了详解,内容包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维云分割三大任务。 ?...基于在每个上进行特征学习方法,现有的3D形状分类可分为基于投影网络和point-based网络。...为此,提出了开创性PointNet来学习使用共享MLP逐点特征和使用对称池函数全局特征。基于该思想,后期方法大致可以分为MLP方法、卷积方法、基于RNN方法和基于方法。

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一篇文章带你了解SVG 路径

该示例绘制一条二次 Bezier 曲线,从50,50到点100,100,控制点为50,200。控制点是 Q 命令上设置两个参数中第一个。 控制点像磁铁一样拉动曲线。...曲线上一个控制点越近,控制点就越往里拉,这意味着它离控制点越近。以下是一些在图像上绘制控制点示例: ?...实际上,如果从起点画一条线到控制点,再画一条从控制点到终点线,那么从第一条线中间到第二条线中间就是曲线切线。 ? 2. 三次贝塞尔曲线 使用C和c命令绘制三次贝塞尔曲线。...五、总结 本文基于SVG基础,介绍了如何画曲线,重点介绍了塞尔曲线画不规则图像,二次贝塞尔曲线,三次贝塞尔曲线实际应用 ,通过项目,详细介绍了闭合路径, 填充路径实际应用。...欢迎大家积极尝试,有时候看到别人实现起来很简单,但是到自己动手实现时候,总会有各种各样问题,切勿眼高手低,勤动手,才可以理解更加深刻。 代码很简单,希望能够帮助你更好学习

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基于深度学习方法图像分割,差距不止一

近些年来随着深度学习技术逐步深入,图像分割技术有了突飞猛进发展,该技术相关场景物体分割、人体前背景分割、人脸人体Parsing、三维重建等技术已经在无人驾驶、增强现实、安防监控等行业都得到广泛应用...专为深度学习同学开设了『图像分类与分割』特训营。帮助学习背后根本原理和调试代码程序方式与思路,提升解决实际问题能力。 2天搞定 图像分类和分割 从理论基础到核心原理 集中精力各个击破!...01 PART 主讲老师 面向希望从事计算机视觉算法工程师、图像处理工程师、机器视觉算法、深度学习算法工程师、语音识别等岗位同学。...; 内容 02 PART 直播时间 :9月21日-9月22日,20:00-22:30  Day1:深度学习CNN卷积神经网络算法精讲  神经网络模型知识分析 神经网络模型整体架构解读 卷积神经网络整体架构及参数设计...A:包括但不限于:基于图像目标检测框架框架框架应用及进展分享+名师1V1答疑+专业提升技巧 Q:上课方式是什么? A:扫码添加老师微信,领取课程链接!

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VREP学习笔记-Paths

每个控制点都有一些属性,可以更详细地描述其附近路径:每个控制点都可以描述是否应该计算Bezier曲线,以及如何计算Bezier曲线。下面举例说明这个属性: ?...1Bezier计数在技术上禁用Bezier曲线插值机制,但为了简单起见,控制点随后被称为Bezier。 在路径编辑模式下,可以手动调整控制点位置和方向。然而,贝塞尔方向不能单独调整。...它是相当自动计算。默认情况下,Bezier方向会跟随路径曲率(如果启用了自动方向选项),否则它们会被控制点方向插值,如下图所示: ?...Bezier是不同,但具有相同方向) 执行平移并更改方向(两个Bezier是不同,并且具有不同方向)。...在下面的例子中,在3个重合虚拟距离为2(1在第一个重合控制点和中间重合控制点之间,1在中间和第三个重合控制点之间)。

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前沿丨基于深度学习云分割网络及云分割数据集

传统云分割主要依赖聚类算法和基于随机采样一致性分割算法,在很多技术上得到了广泛应用,但当云规模不断增大时,传统分割算法已经很难满足实际需要,这时就需要结合深度学习进行分割。...PointNet是首个输入3D云输出分割结果深度学习网络,属于开山之作,成为了后续很多工作BaseLine,网络总体结构如图1所示。...由于PointNet直接暴力地将所有的最大池化为一个全局特征,因此局部之间联系并没有被网络学习到。...而基于深度学习云分割网络较好地解决了上述问题,本文重点介绍了几种前沿云分割网络,包括PointNet/PointNet++、PCT、Cylinder以及JSNet网络,并介绍了5种常用云分割数据集...读者在应用深度学习进行云分割或设计云分割网络时,要根据自身需求和实际工况,有针对地选择合适云分割网络和数据集。 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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Python中基于网格搜索算法优化深度学习模型分析糖尿病数据

p=12693 ---- 介绍 在本教程中,我们将讨论一种非常强大优化(或自动化)算法,即网格搜索算法。它最常用于机器学习模型中超参数调整。...什么是网格搜索? 网格搜索本质上是一种优化算法,可让你从提供参数选项列表中选择最适合优化问题参数,从而使“试验和错误”方法自动化。...网格搜索可自动执行该过程,因为它仅获取每个参数可能值并运行代码以尝试所有可能组合,输出每个组合结果,并输出可提供最佳准确性组合。 网格搜索实施 让我们将网格搜索应用于实际应用程序。...我们将使用Pima印度糖尿病数据集,该数据集包含有关患者是否基于不同属性(例如血糖,葡萄糖浓度,血压等)糖尿病信息。使用Pandas read_csv()方法,您可以直接从在线资源中导入数据集。...并将标准化应用于数据集: # Transform and display the training dataX_standardized = scaler.transform(X) 以下方法创建了我们简单深度学习模型

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Python中基于网格搜索算法优化深度学习模型分析糖尿病数据

p=12693 ---- 介绍 在本教程中,我们将讨论一种非常强大优化(或自动化)算法,即网格搜索算法。它最常用于机器学习模型中超参数调整。...什么是网格搜索? 网格搜索本质上是一种优化算法,可让你从提供参数选项列表中选择最适合优化问题参数,从而使“试验和错误”方法自动化。...网格搜索可自动执行该过程,因为它仅获取每个参数可能值并运行代码以尝试所有可能组合,输出每个组合结果,并输出可提供最佳准确性组合。 网格搜索实施 让我们将网格搜索应用于实际应用程序。...我们将使用Pima印度糖尿病数据集,该数据集包含有关患者是否基于不同属性(例如血糖,葡萄糖浓度,血压等)糖尿病信息。使用Pandas read_csv()方法,您可以直接从在线资源中导入数据集。...并将标准化应用于数据集: # Transform and display the training dataX_standardized = scaler.transform(X) 以下方法创建了我们简单深度学习模型

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腾讯广通:基于深度学习图像语义分析及其应用

本文 转自“火光摇曳”博客:语义分析一些方法(三),主要论述了基于深度学习方法图像语义分析,包括图片分类、图片搜索、图片标注(image2text、image2sentence),以及训练深度神经网络一些...基于深度学习图片分类 传统图片分类如下图所示,首先需要先手工提取图片特征,譬如SIFT, GIST,再经由VQ coding和Spatial pooling,最后送入传统分类模型(例如SVM等)。...baidu基于GPU,利用36个服务节点开发了一个专为深度学习运算supercompter(名叫Minwa,敏娲)。...“CNN+RNN”生成图片描述 此方法有开源实现,有兴趣请参考:neuraltalk 3.3 训练深度神经网络tricks 考虑到图片语义分析方法大部分都是基于深度学习,Hinton学生Ilya...4.2 Future 对于文本和图片语义分析,可以看到:最近几年,在某些任务上,基于深度学习方法逐渐超过了传统方法效果。

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Android关于Path你所知道和不知道一切

一、引:认识Path 例1.绘制网格 在Canvas篇我用Path画过一个网格辅助,在这里分析一下 moveTo相当于抬笔到某,lineTo表示画下到某 /** * 绘制网格...奇偶环绕数规则 判断一在不在图形内(非定点): 从引射线P,看与图形交点个数 奇数在,偶数,不在 3).反非零环绕数规则和反奇偶环绕数规则: 就是和上面相比,该填充不填充,不填充填充 这样看来图形顺时针或逆时针绘制对于填充是非常重要...private PointF start = new PointF(0, 0); //终点 private PointF end = new PointF(400, 0); //控制点...* * @param canvas */ private void drawHelpElement(Canvas canvas) { // 绘制数据点和控制点...0);//定点1_x,定点1_y //(控制点1_X,控制点1_y,控制点2_x,控制点2_y,定点2_x,定点2_y) path.cubicTo(100, 100, 300, -300, 600,

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Android关于Path你所知道和不知道一切

---- 一、引:认识Path 例1.绘制网格 在Canvas篇我用Path画过一个网格辅助,在这里分析一下 moveTo相当于抬笔到某,lineTo表示画下到某 /**...(仅供参考):在非零环绕数规则下 判断一在不在图形内:从引射线P, 相交路径方向与射线成锐角+1 相交路径方向与射线成钝角-1 结果0,不在,否则,在 ?...private PointF start = new PointF(0, 0); //终点 private PointF end = new PointF(400, 0); //控制点...* * @param canvas */ private void drawHelpElement(Canvas canvas) { // 绘制数据点和控制点...; path.moveTo(0, 0);//定点1_x,定点1_y //(控制点1_X,控制点1_y,控制点2_x,控制点2_y,定点2_x,定点2_y) path.cubicTo(100, 100,

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深度重建:基于深度学习图像重建

深度学习小评 深度学习小评 深度学习是机器学习一个分支,概念由Hiton等人在2006年提出,来源于1943年提出的人工神经网络概念。 自2006年之后,深度学习受到科研机构、工业界高度关注。...在基于深度学习CT图像重建问题中,已经有若干个工作被刊载。 下面将主要介绍两个我们课题组关于深度重建论文。...前4种方法为迭代重建方法,FBPConvNet为基于后处理深度学习方法。 图5显示了一组腹腔数据重建结果局部放大,其中 (a) 是正常剂量CT图像。...从结果可以看出,基于深度学习CT图像重建方法在图像质量上要优于传统重建算法。因此,在未来,深度学习和医学图像重建联系将会越来越紧密。...在今后工作中,我们也会致力于推进深度学习和CT图像领域结合,引入深度学习发展最新技术,将基于深度学习方法引入临床应用上,并且尝试解决其他医学图像问题,加快医学图像领域发展进程。

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基于深度学习影像深度重建综述

基于深度学习影像深度重建综述 论文名称:A Survey on Deep Learning Architectures for Image-based Depth Reconstruction 作者单位...而深度学习与大规模训练集出现颠覆了传统方法。本文综合介绍利用深度学习恢复单视或多视影像深度方法,总结了常用处理流程并分析优缺点。 本文创新: 第一篇综述深度学习重建影像深度论文。...深度学习方法:人眼在单眼观测情况下,可根据先验知识建立模型推断物体大概尺寸和几何位置。所以可基于深度学习利用先验知识将深度估计问题建立为识别任务。...7.1 有无真实深度影响 大多数效果比较好方法都需要真实深度图。但是真实深度比较难获取,所以非监督训练方式更吸引人。无监督训练关键在于基于重投影误差构建loss函数,但这需要相机参数。...8 基于多像数据实验 TABLE 6比较了五种深度学习多视重建算法。

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如何在WPF绘图中(通过贝塞尔曲线)绘制平滑曲线

第一条曲线第二个控制点(标记为“control 1b”)和第二条曲线第一个控制点(标记为“control 2a”)与连接两条Bezier曲线共线。...该对象包含一个起始点和一组,这些包括控制点Bezier曲线曲线。这将非常有用(需要一些工作),但是不能简单地显示一个PolyBezierSegment。...在图中,你使用相同绿色虚线段来定义B之前和之后控制点。因为这些控制点在与B相交一条线上,B两边两条Bezier曲线将会平滑地相交。...构建包含一系列Bezier曲线Path对象 下面的方法接受一个包含数据和控制点数组作为输入,并构建一个包含适当PolyBezierSegmentPath对象。...它调用MakeCurvePoints来创建控制点,然后调用MakeBezierPath来构建Bezier曲线。

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深度学习Pytorch框架

这是3D 深度学习框架,提供常见云分析方法一种通用深度学习模型。它主要依赖Pytorch Geometric和Facebook Hydra。...该框架能够以最小代价和极大可重复性来构建精简而复杂模型。目标是建立一个工具,用于对SOTA模型进行基准测试,同时允许研究者们有效地研究云分析,最终目标是建立可应用于实际应用模型。...作为一种函数库,所以必然提供了一些常见深度学习算法和接口,并且按任务划分模型和数据集。支持分割,分类和配准。...支持数据集 分割数据集: * Scannet from Angela Dai et al.: ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor...highly recommended) 使用以及安装教程 https://torch-points3d.readthedocs.io/en/latest/src/gettingstarted.html 已经实现深度学习相关文章

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