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用OpenGL进行曲线、曲面的绘制

2)掌握OpenGL中曲线、曲面绘图的方法,对比不同参数下的绘图效果差异; 代码1:用四个控制点绘制一条三次Bezier曲线 #include "stdafx.h" #include 控制点参数插值确定网格点所对应的点集所对应的坐标 for (j = 0; j <= 8; j++) { glBegin(GL_LINE_STRIP);...glEnd(); } //查看网格所确定的插值点(u, v)的位置 glColor3f(1, 0, 0); glBegin(GL_POINTS...下图表示中间点对曲线的影响更大,而且只有在[0,3]范围内的控制点才会对曲线产生影响。 ?  在u、v参数定义域内的控制点对曲线的形状会有有影响,而且我们可以通过结点来控制控制点的影响力。...我一直相信——学习和做事的本质是相通的:熟能生巧,勤能补拙,念念不忘,必有回响。^_^

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VREP-Paths(下)

Pathisflat路径是平的:如果选中,那么所有的控制点(以及随后的所有Bezier点)将被约束到路径对象的局部参考系的z=0平面。...Automatic orientation自动定位:如果启用,那么所有的控制点和Bezier点的定位将自动计算,以使一个点的z轴沿着路径,其y轴指向其曲率外(如果启用保持x轴,则y轴不是特别稳定)。...Keep x up保持x向上:如果选中,则自动定位功能将使每个Bezier点的z轴沿路径对齐,并使其x轴沿路径对象的z轴对齐。 Clear selection清除选择:清除控制点的选择。...Show orientation of points显示点的方向:显示每个Bezier点的x轴、y轴和z轴。 Show path line显示路径线:显示一条连接所有Bezier点的线。...Adjust line color调整线条颜色:允许调整路径的颜色(即线条颜色)。这不同于通过路径整形得到的网格的颜色。 Line size线尺寸:连接所有Bezier点的线的宽度。

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    ABCNet:端到端的可训练框架的原理应用与优势对比

    Bezier曲线表示一个以伯恩斯坦多项式为基的参数曲线c (t)。其定义如式(1)所示。图片式中,n表示度数,bi表示第i个控制点,图片表示伯恩斯坦基多项式,如式(2)所示:图片其中图片是二项式系数。...根据方程(1)和方程(4),我们将原始的多段线注释转换为参数化的贝塞尔曲线。注意,我们直接使用第一个和最后一个注释点分别作为第一个(b0)和最后一个(b4)控制点。...此外,基于结构化的Bezier曲线边界框,可以很容易地使用前文中描述的Bezier对齐将曲线文本扭曲成水平格式,而不会产生明显的变形。Bezier曲线生成结果的更多示例如图所示。...与RoIAlign不同,BezierAlign的采样网格的形状不是矩形的。相反,任意形状的网格中的每一列都与文本的贝塞尔曲线边界正交。...采样点的宽度和高度分别具有等距间隔,它们相对于坐标进行双线性插值形式化地给出输入特征映射和Bezier曲线控制点,同时处理hout×wout大小的矩形输出特征映射的所有输出像素。

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    CG-Assignment2

    它是一种常用的二次和三次曲面建模技术。ß 贝塞尔曲面的定义基于控制点和基函数。控制点是用来确定曲面的形状的点,而基函数是一种数学函数,它们根据控制点的位置来计算曲面上的点。...控制点 控制点是定义Bezier曲面的关键元素,它们存储在 controlPoints 数组中。...这个初始化过程将为Bezier曲面提供一个网格,其中包含离散的顶点、法线和纹理坐标,以及定义曲面几何的索引。在实验的后续部分,我们将使用这些数据来渲染Bezier曲面并展示其效果。...第三章占整体篇幅的30%。 在实现Bezier曲面时,我面临了一些挑战。首先,我需要考虑如何加载和处理控制点。Bezier曲面通常由控制点定义,因此我需要找到一种有效的方式来加载这些控制点。...我实现了文件格式的解析,以便从文件加载控制点。 Bezier曲面算法:我深入学习了Bezier曲面的计算算法,以确保我能够正确生成曲面。

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    机器学习:基于网格的聚类算法

    俗话说:“物以类聚,人以群分”,在机器学习中,聚类算法是一种无监督分类算法。...聚类算法很多,包括基于划分的聚类算法(如:kmeans),基于层次的聚类算法(如:BIRCH),基于密度的聚类算法(如:DBScan),基于网格的聚类算法等等。...基于划分和层次聚类方法都无法发现非凸面形状的簇,真正能有效发现任意形状簇的算法是基于密度的算法,但基于密度的算法一般时间复杂度较高,1996年到2000年间,研究数据挖掘的学者们提出了大量基于网格的聚类算法...在子空间聚类的背景下,单调性陈述如下: 一个k-维(>1)单元c至少有I个点,仅当c的每个(k-1)-维投影(它是(k-1)-维单元)至少有1个点。...例如,子空间age和salary中的一个二维单元包含l个点,仅当该单元在每个维(即分别在age和salary上的投影都至少包含l个点).

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    贝塞尔曲线方程---插值算法的完美解释(附matlab完整代码)

    声明:下面的内容是学习清华大学出版社的鸢尾花书时候看到的,后又根据b站up科研3D视界详细学习,最后使用Matlab脚本进行实现,可视化效果,方便大家有更加直观的理解(文中部分图片来自于上面提到的作者...); 1.贝塞尔曲线可视化 下面的这个就是鸢尾花里面的二阶贝塞尔曲线,有三个控制点组成,以此类推,n阶的贝塞尔曲线有n+1个点组成的; 三阶的话就是4个点,以此类推,我们后面的研究是基于二阶进行说明的...,我们就可以理解为一个控制点前面的系数,第一行相当于是一个控制点,对应的时0阶贝塞尔曲线方程; 第二行两个控制点,一阶贝塞尔曲线方程,第三行三个控制点,对应二阶的贝塞尔曲线方程,以此类推 4.Matlab...,因为基本上看不出来是孤立的点组成的了; rand表示我们的控制点的坐标是随机生成的,三阶的时候,是4个控制点,因此这个rand函数里面的第一个参数是阶数+1,第二个参数是2,表示的是x,y坐标值的大小...= 3; % 贝塞尔曲线的阶数 num = 1000; % 贝塞尔曲线分段数量 points_control = rand(bezier_order+1,2); % 随机生成贝塞尔控制点,点的数量为贝塞尔阶数

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    汇总|基于3D点云的深度学习方法

    前言 三维数据通常可以用不同的格式表示,包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式,在三维空间中保留了原始的几何信息,不需要任何离散化。...近年来,深度学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、生物信息学等领域的研究热点,然而,三维点云的深度学习仍然面临着数据集规模小、维数高、非结构化等诸多挑战三维点云。...在此基础上,本文对基于点云数据下的深度学习方法最新进展做了详解,内容包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维点云分割三大任务。 ?...基于在每个点上进行特征学习的方法,现有的3D形状分类可分为基于投影的网络和point-based的网络。...为此,提出了开创性的PointNet来学习使用共享MLP的逐点特征和使用对称池函数的全局特征。基于该思想,后期的方法大致可以分为点MLP方法、点卷积方法、基于RNN的方法和基于图的方法。

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    汇总|基于3D点云的深度学习方法

    前言 三维数据通常可以用不同的格式表示,包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式,在三维空间中保留了原始的几何信息,不需要任何离散化。...近年来,深度学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、生物信息学等领域的研究热点,然而,三维点云的深度学习仍然面临着数据集规模小、维数高、非结构化等诸多挑战三维点云。...在此基础上,本文对基于点云数据下的深度学习方法最新进展做了详解,内容包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维点云分割三大任务。 ?...基于在每个点上进行特征学习的方法,现有的3D形状分类可分为基于投影的网络和point-based的网络。...为此,提出了开创性的PointNet来学习使用共享MLP的逐点特征和使用对称池函数的全局特征。基于该思想,后期的方法大致可以分为点MLP方法、点卷积方法、基于RNN的方法和基于图的方法。

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    一篇文章带你了解SVG 路径

    该示例绘制一条二次 Bezier 曲线,从50,50到点100,100,控制点为50,200。控制点是 Q 命令上设置的两个参数中的第一个。 控制点像磁铁一样拉动曲线。...曲线上的一个点离控制点越近,控制点就越往里拉,这意味着它离控制点越近。以下是一些在图像上绘制控制点的示例: ?...实际上,如果从起点画一条线到控制点,再画一条从控制点到终点的线,那么从第一条线的中间到第二条线的中间就是曲线的切线。 ? 2. 三次贝塞尔曲线 使用C和c命令绘制三次贝塞尔曲线。...五、总结 本文基于SVG基础,介绍了如何画曲线,重点介绍了塞尔曲线的画不规则图像,二次贝塞尔曲线,三次贝塞尔曲线的实际应用 ,通过项目,详细介绍了闭合路径, 填充路径的实际应用。...欢迎大家积极尝试,有时候看到别人实现起来很简单,但是到自己动手实现的时候,总会有各种各样的问题,切勿眼高手低,勤动手,才可以理解的更加深刻。 代码很简单,希望能够帮助你更好的学习。

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    基于深度学习方法的图像分割,差距不止一点点

    近些年来随着深度学习技术的逐步深入,图像分割技术有了突飞猛进的发展,该技术相关的场景物体分割、人体前背景分割、人脸人体Parsing、三维重建等技术已经在无人驾驶、增强现实、安防监控等行业都得到广泛的应用...专为深度学习的同学开设了『图像分类与分割』特训营。帮助学习背后根本原理和调试代码程序的方式与思路,提升解决实际问题的能力。 2天搞定 图像分类和分割 从理论基础到核心原理 集中精力各个击破!...01 PART 主讲老师 面向希望从事计算机视觉算法工程师、图像处理工程师、机器视觉算法、深度学习算法工程师、语音识别等岗位的同学。...; 内容 02 PART 直播时间 :9月21日-9月22日,20:00-22:30  Day1:深度学习CNN卷积神经网络算法精讲  神经网络模型知识点分析 神经网络模型整体架构解读 卷积神经网络整体架构及参数设计...A:包括但不限于:基于图像目标检测框架框架框架的应用及进展分享+名师1V1答疑+专业提升技巧 Q:上课方式是什么? A:扫码添加老师微信,领取课程链接!

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    VREP学习笔记-Paths

    每个控制点都有一些属性,可以更详细地描述其附近的路径:每个控制点都可以描述是否应该计算Bezier曲线,以及如何计算Bezier曲线。下面举例说明这个属性: ?...1的Bezier点计数在技术上禁用Bezier曲线插值机制,但为了简单起见,控制点随后被称为Bezier点。 在路径编辑模式下,可以手动调整控制点的位置和方向。然而,贝塞尔点方向不能单独调整。...它是相当自动计算的。默认情况下,Bezier点的方向会跟随路径曲率(如果启用了自动方向选项),否则它们会被控制点的方向插值,如下图所示: ?...Bezier点是不同的,但具有相同的方向) 执行平移并更改方向(两个Bezier点是不同的,并且具有不同的方向)。...在下面的例子中,在3个重合点处的虚拟距离为2(1在第一个重合控制点和中间的重合控制点之间,1在中间和第三个重合控制点之间)。

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    前沿丨基于深度学习的点云分割网络及点云分割数据集

    传统的点云分割主要依赖聚类算法和基于随机采样一致性的分割算法,在很多技术上得到了广泛应用,但当点云规模不断增大时,传统的分割算法已经很难满足实际需要,这时就需要结合深度学习进行分割。...PointNet是首个输入3D点云输出分割结果的深度学习网络,属于开山之作,成为了后续很多工作的BaseLine,网络的总体结构如图1所示。...由于PointNet直接暴力地将所有的点最大池化为一个全局特征,因此局部点与点之间的联系并没有被网络学习到。...而基于深度学习的点云分割网络较好地解决了上述问题,本文重点介绍了几种前沿的点云分割网络,包括PointNet/PointNet++、PCT、Cylinder以及JSNet网络,并介绍了5种常用的点云分割数据集...读者在应用深度学习进行点云分割或设计点云分割网络时,要根据自身需求和实际工况,有针对地选择合适的点云分割网络和数据集。 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    Python中基于网格搜索算法优化的深度学习模型分析糖尿病数据

    p=12693 ---- 介绍 在本教程中,我们将讨论一种非常强大的优化(或自动化)算法,即网格搜索算法。它最常用于机器学习模型中的超参数调整。...什么是网格搜索? 网格搜索本质上是一种优化算法,可让你从提供的参数选项列表中选择最适合优化问题的参数,从而使“试验和错误”方法自动化。...网格搜索可自动执行该过程,因为它仅获取每个参数的可能值并运行代码以尝试所有可能的组合,输出每个组合的结果,并输出可提供最佳准确性的组合。 网格搜索实施 让我们将网格搜索应用于实际应用程序。...我们将使用Pima印度糖尿病数据集,该数据集包含有关患者是否基于不同属性(例如血糖,葡萄糖浓度,血压等)的糖尿病信息。使用Pandas read_csv()方法,您可以直接从在线资源中导入数据集。...并将标准化应用于数据集: # Transform and display the training dataX_standardized = scaler.transform(X) 以下方法创建了我们简单的深度学习模型

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    Android关于Path你所知道的和不知道的一切

    一、引:认识Path 例1.绘制网格 在Canvas篇我用Path画过一个网格辅助,在这里分析一下 moveTo相当于抬笔到某点,lineTo表示画下到某点 /** * 绘制网格...奇偶环绕数规则 判断一点在不在图形内(非定点): 从点引射线P,看与图形交点个数 奇数在,偶数,不在 3).反非零环绕数规则和反奇偶环绕数规则: 就是和上面相比,该填充的不填充,不填充的填充 这样看来图形的顺时针或逆时针绘制对于填充是非常重要的...private PointF start = new PointF(0, 0); //终点 private PointF end = new PointF(400, 0); //控制点...* * @param canvas */ private void drawHelpElement(Canvas canvas) { // 绘制数据点和控制点...0);//定点1_x,定点1_y //(控制点1_X,控制点1_y,控制点2_x,控制点2_y,定点2_x,定点2_y) path.cubicTo(100, 100, 300, -300, 600,

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    腾讯广点通:基于深度学习的图像语义分析及其应用

    本文 转自“火光摇曳”博客:语义分析的一些方法(三),主要论述了基于深度学习方法的图像语义分析,包括图片分类、图片搜索、图片标注(image2text、image2sentence),以及训练深度神经网络的一些...基于深度学习的图片分类 传统的图片分类如下图所示,首先需要先手工提取图片特征,譬如SIFT, GIST,再经由VQ coding和Spatial pooling,最后送入传统的分类模型(例如SVM等)。...baidu基于GPU,利用36个服务节点开发了一个专为深度学习运算的supercompter(名叫Minwa,敏娲)。...“CNN+RNN”生成图片描述 此方法有开源实现,有兴趣请参考:neuraltalk 3.3 训练深度神经网络的tricks 考虑到图片语义分析的方法大部分都是基于深度学习的,Hinton的学生Ilya...4.2 Future 对于文本和图片的语义分析,可以看到:最近几年,在某些任务上,基于深度学习的方法逐渐超过了传统方法的效果。

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    Android关于Path你所知道的和不知道的一切

    ---- 一、引:认识Path 例1.绘制网格 在Canvas篇我用Path画过一个网格辅助,在这里分析一下 moveTo相当于抬笔到某点,lineTo表示画下到某点 /**...(仅供参考):在非零环绕数规则下 判断一点在不在图形内:从点引射线P, 相交的路径方向与射线成锐角+1 相交的路径方向与射线成钝角-1 结果0,不在,否则,在 ?...private PointF start = new PointF(0, 0); //终点 private PointF end = new PointF(400, 0); //控制点...* * @param canvas */ private void drawHelpElement(Canvas canvas) { // 绘制数据点和控制点...; path.moveTo(0, 0);//定点1_x,定点1_y //(控制点1_X,控制点1_y,控制点2_x,控制点2_y,定点2_x,定点2_y) path.cubicTo(100, 100,

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    深度重建:基于深度学习的图像重建

    深度学习小评 深度学习小评 深度学习是机器学习的一个分支,概念由Hiton等人在2006年提出,来源于1943年提出的人工神经网络的概念。 自2006年之后,深度学习受到科研机构、工业界的高度关注。...在基于深度学习的CT图像重建问题中,已经有若干个工作被刊载。 下面将主要介绍两个我们课题组关于深度重建的论文。...前4种方法为迭代重建方法,FBPConvNet为基于后处理的深度学习方法。 图5显示了一组腹腔数据重建结果的局部放大,其中 (a) 是正常剂量的CT图像。...从结果可以看出,基于深度学习的CT图像重建方法在图像质量上要优于传统的重建算法。因此,在未来,深度学习和医学图像重建的联系将会越来越紧密。...在今后的工作中,我们也会致力于推进深度学习和CT图像领域的结合,引入深度学习发展的最新技术,将基于深度学习的方法引入临床应用上,并且尝试解决其他的医学图像问题,加快医学图像领域的发展进程。

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    基于深度学习的影像深度重建综述

    基于深度学习的影像深度重建综述 论文名称:A Survey on Deep Learning Architectures for Image-based Depth Reconstruction 作者单位...而深度学习与大规模训练集的出现颠覆了传统的方法。本文综合介绍利用深度学习恢复单视或多视影像深度的方法,总结了常用的处理流程并分析优缺点。 本文创新点: 第一篇综述深度学习重建影像深度的论文。...深度学习方法:人眼在单眼观测的情况下,可根据先验知识建立模型推断物体的大概尺寸和几何位置。所以可基于深度学习利用先验知识将深度估计问题建立为识别任务。...7.1 有无真实深度图的影响 大多数效果比较好的方法都需要真实深度图。但是真实深度比较难获取,所以非监督的训练方式更吸引人。无监督训练的关键在于基于重投影误差构建loss函数,但这需要相机参数。...8 基于多像数据实验 TABLE 6比较了五种深度学习多视重建算法。

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    如何在WPF绘图中(通过贝塞尔曲线)绘制平滑曲线

    第一条曲线的第二个控制点(标记为“control 1b”)和第二条曲线的第一个控制点(标记为“control 2a”)与连接两条Bezier曲线的点共线。...该对象包含一个起始点和一组点,这些点包括控制点和Bezier曲线的曲线点。这将非常有用(需要一些工作),但是不能简单地显示一个PolyBezierSegment。...在图中,你使用相同的绿色虚线段来定义点B之前和之后的控制点。因为这些控制点在与点B相交的一条线上,点B两边的两条Bezier曲线将会平滑地相交。...构建包含一系列Bezier曲线的Path对象 下面的方法接受一个包含数据和控制点的数组作为输入,并构建一个包含适当的PolyBezierSegment的Path对象。...它调用MakeCurvePoints来创建控制点,然后调用MakeBezierPath来构建Bezier曲线。

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