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基于C++的SIFT特征检测

基于C++的SIFT特征检测是一种计算机视觉算法,用于在图像中检测和描述关键点。SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征检测算法可以在不受尺度、旋转和亮度变化影响的情况下,对图像中的物体进行准确匹配和识别。

SIFT特征检测的主要步骤包括尺度空间极值检测、关键点定位、方向分配、关键点描述和关键点匹配。通过构建高斯金字塔和差分金字塔,SIFT算法可以在不同尺度下检测到稳定的关键点。然后,通过计算关键点的梯度方向,为每个关键点分配主方向。最后,通过计算关键点周围的局部图像梯度,生成一个128维的特征向量来描述每个关键点。

SIFT特征检测在计算机视觉领域有广泛的应用,包括目标识别、图像拼接、三维重建等。在目标识别中,SIFT特征可以用于匹配图像中的物体,实现物体的快速检测和识别。在图像拼接中,SIFT特征可以用于寻找图像中的共同特征点,从而实现多张图像的无缝拼接。在三维重建中,SIFT特征可以用于匹配不同视角下的图像,从而实现三维场景的重建。

腾讯云提供了一系列与图像处理相关的产品和服务,可以与基于C++的SIFT特征检测结合使用。例如,腾讯云的图像处理服务(https://cloud.tencent.com/product/imagex)提供了图像识别、图像审核、图像处理等功能,可以帮助开发者快速实现图像处理的需求。此外,腾讯云还提供了云服务器(https://cloud.tencent.com/product/cvm)和云数据库(https://cloud.tencent.com/product/cdb)等基础设施服务,用于支持SIFT特征检测算法的运行和存储。

总结起来,基于C++的SIFT特征检测是一种计算机视觉算法,用于在图像中检测和描述关键点。它具有尺度不变性和旋转不变性等优势,可以在目标识别、图像拼接、三维重建等领域应用。腾讯云提供了与图像处理相关的产品和服务,可以与SIFT特征检测结合使用,帮助开发者实现图像处理的需求。

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前言 前面我们介绍了《C++ OpenCV特征提取之SURF特征检测》,这一篇我们在介绍一下SIFT特征提取。...SIFT特征和SURF特征比较 比较项目 SIFT SURF 尺度空间极值检测 使用高斯滤波器,根据不同尺度高斯差(DOG)图像寻找局部极值 使用方形滤波器,利用海森矩阵行列式值检测极值,并利用积分图加速运算...应用中主要区别 通常在搜索正确特征时更加精确,当然也更加耗时 描述子大部分基于强度差值,计算更快捷 SIFT特征基本介绍 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform...记得我们要加上opencv2\xfeatures2d.hpp 使用SIFT检测,其实红框里面是我们定义参数,可以修改一下参数进行变化 ? 运行效果 ?...可以看到获取到Keypoints特征点更少了。 以上就是SIFT介绍。

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——《微卡智享》 本文长度为2739字,预计阅读6分钟 前言 关于SIFT特征检测在《C++ OpenCV特征提取之SIFT特征检测》有介绍过,在OpenCV4.5版本中SIFT做是算法优化,也移到主仓库中了...所以这篇就做一下OpenCV4.5版本SIFT特征检测及匹配。 ? 实现效果 ? 两张原图 ? 匹配效果 代码实现 ?...微卡智享 # 实现流程 1 定义检测特征点个数,用SIFT进行特征检测 2 对检测两个图做特征向量提取 3 使用BFMatch进行匹配,筛选出好结果 4 画出匹配特征点 01 SIFT特征检测...新版本 02 特征向量提取 接下来就是计算特征点描述符,特征向量提取 ?...特征向量提取 03 使用BFMatch匹配 提取完特征向量后,对两个特征向量进行匹配,然后通过匹配结果计算出向量最大和最小距离。 ?

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下面简单对比一下sift和cnn检索结果:(基于此改进版本好多:各种sift;cnn(vgg-fc3;vgg(resnet、inception等)-conv;)+PCA等,各种特征融合等等) 检索库...下面是基于SIFT检索代码,CNN还是自己撸吧: # coding: utf-8 import cv2 import numpy as np import os from sklearn.cluster...SIFT,BOW图像检索 # #### 1、SIFT提取每幅图像特征点 # #### 2、聚类获取视觉单词中心(聚类中心),构造视觉单词词典 # #### 3、将图像特征点映射到视觉单词上,得到图像特征...def des2feature(des,num_words,centures): ''' des:单幅图像SIFT特征描述 num_words:视觉单词数/聚类中心数...img_paths = get_img_path('save_pic') num_words=3 # 聚类中心数 # 得到质心, 和所有样本sift特征

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传统特征SIFT算子原理

SIFT,一种检测局部特征算法,该算法通过求一幅图中特征点(及其有关scale 和 orientation 描述子得到特征并进行图像特征点匹配,SIFT特征具有尺度不变性,即使改变旋转角度,图像亮度或拍摄视角...,仍然能够得到好检测效果。...极大值和极小值能够产生比其他函数(包括梯度,Hessian,Harris角点函数)更加稳定特征。...这一组进行完毕后,从中抽取一幅图像A进行降采样,得到图像B面积变为A1/4,并将B作为下一层初始图像,重复第一层过程。选取A原则是,得到A所用尺度空间参数σ为初始尺度空间参数2倍。...5)空间极值点检测 ? 6)关键点精准定位:提取稳定关键点 ? ? 7)Orientation assignment ? ? 8)局部描述子 ?

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详解计算机视觉中特征检测:Harris SIFT SURF ORB

[基于灰度图像角点检测] 包括基于梯度方法(通过计算边缘曲率判断角点),基于模板方法(考虑像素邻域点灰度变化, 将与邻点亮度对比足够大点定义为角点),基于模板梯度组合方法 [基于二值图像角点检测...] 将二值图像作为单独检测目标,可使用各种基于灰度图像角点检测方法 [基于轮廓曲线角点检测] 通过角点强度或曲线曲率提取角点 角点检测基本思想是:使用角点检测算子,对图像每个像素计算角点响应函数...SIFT特征检测算法特点: SIFT特征是图像局部特征,对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度稳定性 信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行匹配 多量性,...少数物体也可以产生大量SIFT特征 高速性,经优化SIFT匹配算法甚至可以达到实时性 SIFT特征检测步骤: 检测尺度空间极值点 精确定位特征点(Keypoint) 设定特征方向参数 生成特征描述子...SURF算法 SURF特征(Speeded Up Robust Features,加速鲁棒性特征)是对SIFT特征进一步优化,基于Hessian矩阵构造金字塔尺度空间,利用箱式滤波器(box filter

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基于 CNN 特征区域进行目标检测

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前言 KAZE是EECV 2012年新提出来特征检测和描述算法,AKAZE是在KAZE基础上进行改进,OpenCV3.x版本也已经集成了这个算法,相对说Surf和Sift算法会速度更要快一点。...运行一下,还是我们老图片 ? 接下来我们用KAZE方式寻找一下特征点: 先创建KAZEdetector和要存放在Keypoint。...然后能过detect把源图像上特征存放在Keypoint里面。 定义一个输出图像,然后在输出图像上画上Keypoints。 最后再显示图像。 ?...代码还是非常少,接下来我们看一下运行起来结果 ? 可以看到右边图是显示出来找到特征点,然后我们再看看用时间 ?...2817毫秒,也是接近3秒了,主要是找到点挺多,以前用SURF和SIFT没有记录时间,这个时间相对来说还是少了点

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干货 | 基于特征图像配准用于缺陷检测

经典特征匹配算法有SIFT、SURF、ORB等,这三种方法在OpenCV里面都已实现。...ORB特征提取算法是基于FAST跟BRIEF算法改进组合算法,其中FAST实现关键点/特征检测,在此基础上基于几何矩添加方向属性,BRIEF实现描述子生成,添加旋转不变性支持。...所以在一般情况下建议使用ORB特征匹配,如果效果不好再尝试AKAZE/SURF/SIFT等其它特征匹配算法。 特征对齐/配准 两幅图像之间基于特征匹配透视变换矩阵求解通常被称为图像对齐或者配准。...基于特征匹配可以很好实现图像对齐或者配准,首先需要获取两张图像特征关键点与特征描述子,然后通过暴力匹配或者FLANN匹配寻找匹配度高相关特征点。...应用代码演示 下面是一个简单代码演示,基于特征对齐,实现基于分差缺陷检测。 ? 用基于ORB特征匹配结果,如下图所示,可以看到有一些错误匹配点 ?

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C++ OpenCV特征提取之AKAZE检测

前言 前一章我们介绍过《C++ OpenCV特征提取之KAZE检测》KAZE检测,里面说到过KAZE是EECV 2012年新提出来特征检测和描述算法,AKAZE是在KAZE基础上进行改进,所以OpenCV3...代码演示 我们还是用上次KAZE代码例子,因为AKAZE检测只是和KAZE改一下参数就可以了。...运行一下,还是我们老图片 ? AKAZE寻到特征原理与KAZE完全一样,我们这里也列一下: 先创建KAZEdetector和要存放在Keypoint。...然后能过detect把源图像上特征存放在Keypoint里面。 定义一个输出图像,然后在输出图像上画上Keypoints。 最后再显示图像。 ?...对比了一下,AKAZE要比KAZE特征点少了一些,也验证了前面说AKAZE是在KAZE基础上进行改进,接下来我们再看一下时间对比。 ---- AKAZE用时间 ?

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C++ OpenCV Contrib模块LBF人脸特征检测

文中介绍了编译OpenCV+Contrib模块编译,虽然Andorid下编译始终没有获得libopencv_java4.so库,不过在Windows下编译还是正常,今天主要介绍人脸特征检测功能...上面的GIF图中可以看出来,除了第一张多人里面有侧脸检测特征点时有点差,基本检测都还挺不错。文章最后有DemoGitHub源码地址。...FaceMarkLBF中fit针对Mat和上面获得的人脸矩形框进行特征检测检测结果存放为vector>格式。...原来detect函数中我们是在原图上画出红色矩形框,返回是vector值,因为特征点需要是vector值,所以又新写了一个函数 bool dnnfacedetect:...LBF人脸特征检测也单独写了一个类,里面也比较简单,构造函数直接加载模型,然后一个检测函数。

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基于haar特征+adboost分类器的人脸检测算法----haar特征

在早期的人脸检测研究中主要侧重于人脸识别和人物身份鉴定,后来在复杂背景下的人脸检测需求越来越大,人脸检测也逐渐作为一个单独研究方向发展起来。...目前人脸检测方法主要有两大类:基于知识和基于统计。 基于知识方法:主要利用先验知识将人脸看作器官特征组合,根据眼睛、眉毛、嘴巴、鼻子等器官特征以及相互之间几何位置关系来检测人脸。...基于统计方法:将人脸看作一个整体模式——二维像素矩阵,从统计观点通过大量人脸图像样本构造人脸模式空间,根据相似度量来判断人脸是否存在。...图3 扩展haar特征 如图3所示,为haar特征定义为特征原型,特征原型在待检测图像中位置和尺寸可以变化,经过变化产生特征定义为矩形特征。所以一个监测窗口可产生大量矩形特征。...那么这些通过放大+平移获得特征到底总共有多少个? ? 假设检测窗口大小为W*H,矩形特征大小为w*h,X和Y为表示矩形特征在水平和垂直方向能放大最大比例系数: ?

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关于角点应用在图像处理上比较广泛,如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。...网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述,但基本上只是描述了算法流程,而其中相关细节并未作出解释,我们简单补充说明一下 角点 下面有两幅不同视角图像,通过找出对应角点进行匹配。 ?...我们可以直观概括下角点所具有的特征: >轮廓之间交点; >对于同一场景,即使视角发生变化,通常具备稳定性质特征; >该点附近区域像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化; 算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上滑动...它具有CVY32 FC1类型,大小与SRC相同 blockSize – 邻域大小 apertureSize – 索贝尔算子参数值 k – Harris检测阈值 boderType – 参数 实现步骤...将图像转为灰度图(cvtcolor) 创建一个CV_32FC1同样大小图像(Mat::zeros(size,CV_32FC1)) 进行Harris角点检测(cornerHarris) 归一化(normalize

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C++ OpenCV特征提取之HOG特征提取(自带行人检测调用)

前言 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测特征描述子。...它通过计算和统计图像局部区域梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大成功。...需要提醒是,HOG+SVM进行行人检测方法是法国研究人员Dalal在2005CVPR上提出,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM思路为主。...HOG特征描述子提取 灰度图像转换 梯度计算 分网格梯度方向直方图 块描述子 块描述子归一化 特征数据与检测窗口 匹配方法 函数API C++: gpu::HOGDescriptor::HOGDescriptor...可以看到输出值,说明我们也检测到的人物。 ---- 行人检测 OpenCV中自己带训练模版里面有行人检测,我们可以直接调用了。 首先我们在度娘那找了一张行人图片 ?

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