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(118)
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沙龙
1
回答
传感器融合:寻找旋转
矢量
需要哪些传感器?
android
、
sensors
、
android-sensors
、
sensormanager
、
sensor-fusion
背景:我
的
目标是找出手机
的
倾斜角度,例如,在游戏中,手机向后倾斜意味着“踩在油门上”,而左/右倾斜意味着转动方向盘左右。如果是,我现在
的
问题是:设备需要哪些传感器才能使用传感器TYPE_ROTATION_VECTOR?我
的
猜测是
加速度</em
浏览 5
提问于2015-06-01
得票数 3
4
回答
哪些传感器用于Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR
android
它是否使用指南针和加速计
的
组合?还是gyro + accel?还是三个都有?还是别的什么?我问
的
原因是,我
的
应用程序在两个不同
的
硬件上表现不同,它们实际上应该具有相同类型
的
传感器。 谢谢,马克
浏览 0
提问于2011-08-11
得票数 9
1
回答
从
IMU
加速度
计中移除
重力
embedded
、
accelerometer
、
sensors
、
gravity
我发现这个可以消除
加速度
计读数中
的
重力
。但是,我有一个6 6dof
的
IMU
(xyz
陀螺仪
,xyz accel,没有
磁强计
),所以我不确定我是否可以使用这个代码(我试过了,它不能正确工作)。有人会怎么移除
重力
成分呢?这是一个很大
的
障碍,因为我不能继续我
的
项目。编辑: 加
速度
传感器读数(未经过滤;轴与平面对齐;<em
浏览 2
提问于2012-09-27
得票数 7
回答已采纳
2
回答
室内跟踪(
IMU
+标签)
android
、
accelerometer
、
tracking
、
gyroscope
这是另一个使用惯性(智能手机+ aceel +
陀螺仪
)进行室内跟踪
的
问题。首先,我想说
的
是,我几乎读过关于堆叠溢出
的
每一篇关于这个主题
的
文章。基本上是我
的
手机停在一个桌面屏幕上,面对一个已知
的
位置(0,0),如果把我
的
手机推到2或3米,然后我旋转它,再把它推2或3米,我想看看有多少米不准确,所以用一个标签重新校准<--这是我
的
主要问题。(好
的
,整合
陀螺仪
)(我不想用指南针)-雅塞尔?(我有)-
浏览 2
提问于2011-09-27
得票数 3
1
回答
统一3D中
加速度
计与
陀螺仪
的
传感器融合
android
、
unity3d
、
accelerometer
、
gyroscope
、
sensor-fusion
我正试图用电话作为瞄准
陀螺仪
的
枪。我在一定
的
方向上用手机或平板电脑校准。这个会直射
的
。然后根据手机
的
转动方向(左/右/上/
下
),枪朝那个方向射击。 我在用
陀螺仪
。这一切都奏效了。除了拍摄了大约30秒后,
陀螺仪
开始缓慢地向左或向右漂移。所以当我回到我校准
的
方向时,它就不再直接射击了。有没有人有任何经验,编写一个互补或卡尔曼滤波融合陀螺和
加速度
计数据,以提供更好
的
结果,在统
浏览 3
提问于2014-11-07
得票数 3
1
回答
用旋转
矢量
四元数消除
加速度
计
的
重力
embedded
、
sensors
、
gravity
如果这听起来是一个重复
的
问题,请耐心地回答我。但我只想验证一
下
,我所使用
的
整个方法是否是正确
的
。基本上,我是根据我从不同
的
来源所读到
的
来构建以下内容
的
。 旋转
矢量
提供了一个方向输出,它表示为一个四元数,引用磁北和
重力
。它由
加速度
计、
陀螺仪
和<em
浏览 0
提问于2019-02-28
得票数 2
1
回答
外加
速度
作用
下
IMU
(
陀螺仪
、
加速度
计、
磁强计
)
重力
矢量
的
获取
c
、
math
、
filter
、
signal-processing
、
kalman-filter
我想要提取
重力
矢量
来获得与
IMU
加速度
计
的
角度。由于
IMU
被放置在小腿上,所以它在行走时会经历非常高
的
外部加
速度
。这会扭曲我使用的卡尔曼滤波器
的
测量结果(我输入
陀螺仪
和
加速度
计
的
值)。我
的
假设是,我假设传感器(加速计)
的
方差是恒定
的
,因此一旦出现外部加
速度
,传感器融合算法就完全关闭。出于这个原因,我打算提取<e
浏览 35
提问于2020-07-24
得票数 1
1
回答
使用OpenCV软件开发工具包从手机摄像头捕获全景图像
android
、
ios
、
unity3d
、
gyroscope
、
panoramas
如何使用手机
的
摄像头(而不是unity摄像头)捕获图像来创建全景图像?换句话说,我正在尝试使用Unity在手机上复制相机应用程序。我知道几种方法,如何在图像被捕获后拼接,但我不知道
的
是“捕获”过程,即如何确定手机是从左到右还是从右到左旋转,或者根本不动?我应该使用
陀螺仪
读数吗?如果是,那么当存在
IMU
漂移时呢?另外,大多数支持全景功能
的
现代手机使用
的
是什么方法?
浏览 4
提问于2018-11-06
得票数 0
1
回答
基于传感器融合
的
9自由度C++双积分加
速度
c++
、
c
、
accelerometer
、
numerical-integration
、
inertial-navigation
我花了几个小时研究数值积分和
速度
/位置估计,但我真的找不到一个能让我
的
大脑理解或适合我
的
情况
的
答案。 我有一个
IMU
(惯性测量单元),有一个陀螺,一个
加速度
计和一个
磁强计
。所有这些传感器都处于融合状态,这意味着我可以用
陀螺仪
来补偿
加速度
计读数中
的
重力
,
磁强计
可以补偿漂移。换句话说,我可以得到纯粹
的
加
速度
读数使用这样
的
浏览 0
提问于2015-01-22
得票数 4
2
回答
来自智能手机
的
后处理传感器读数-从
磁强计
计算
的
重力
android
、
matlab
、
smartphone
、
gravity
、
magnetometer
我现在正在尝试从记录
加速度
计、
陀螺仪
和磁力计输出
的
android应用程序中提取Matlab信息。由于我需要求线性加
速度
,我假设我可以从考虑
重力
的
加速度
计中计算出它。我认为应该可以通过检查基于
磁强计
输出(地球磁场)
的
手机方向来找到。但是我不能用任何公式得到正确
的
结果。多亏了磁力计,我们才有可能找到
重力
矢量
,这是对
的
吗?如果是这样,我应该如何解释传感器读数?
浏览 1
提问于2013-03-18
得票数 1
回答已采纳
2
回答
如何使用设备
的
方位传感器来查找上或
下
?
android
我一直试图在android系统上找出向上(或者向下,这不会很难找到,只需乘以-1),没有好
的
解决方案。我需要一个指向同一坐标系
的
矢量
,而不是
加速度
计所用
的
坐标。这样,我就可以:
重力
传感器:首先,我想使用
重力
传感器,这是最简单
的
解决方案。但!我
的
设备没有
重力
传感器..。磁场传感器:所以
浏览 7
提问于2014-01-03
得票数 4
回答已采纳
1
回答
从
加速度
计和
陀螺仪
(
IMU
)
获取
轨迹
accelerometer
、
gyroscope
、
device-orientation
、
kalman-filter
有很多关于
加速度
计和
陀螺仪
的
信息,但我仍然没有找到一些基本特性
的
“第一原理”
的
解释。
陀螺仪
给出了一个三维
矢量
,以deg
浏览 3
提问于2017-02-11
得票数 1
回答已采纳
1
回答
android“线性加
速度
”与人工处理
加速度
计
的
精度?
android
、
accelerometer
、
sensors
阅读:, 我想知道是否有人有经验或技术上
的
详细链接,关于直线加
速度
的
准确性与只是手动处理加
速度
原始数据。例如,新手机是否有专门
的
过滤
重力
的
硬件芯片,还是大多数设备只是过滤相同
的
原始源?Update,建议某人确认他们是否有这样
的
设备(Xoom,Nexus,?):“如果设备有
陀螺仪
,或者可能有多个
加速度
计,那么
重力
(G)和外部线性加
速度
(L)
的
返回值
浏览 2
提问于2011-08-27
得票数 1
1
回答
如何使用Android中
的
加速度
计值计算特定轴
的
旋转速率?
java
、
android
、
game-physics
我正在开发一个简单
的
游戏,其中涉及一个字符上下移动,只有沿着Y轴。 目前,我正在使用
加速度
计读数来改变字符
的
Y
速度
。游戏工作良好,但最大
的
问题是,你必须保持设备水平,以正确地玩游戏。我真正想要
的
是,只有当Y轴
的
旋转
速度
发生变化时,才能改变特征Y
的
速度
。我需要能够将这个变化
速度
转化为字符
的
Y
速度
。这样,无论设备倾斜了多少,用户可以在正常持有设备
的
同
浏览 0
提问于2014-03-19
得票数 3
2
回答
CMAccelerometerData与CMDeviceMotion
的
区别
ios
、
accelerometer
、
core-motion
有人能解释一
下
CMAccelerometerData和CMDeviceMotion
的
区别吗。在我看来,CMAccelerometerData
的
加速值是原始值,因为CMDeviceMotion
的
数据是以某种方式内插
的
,或者类似的。
浏览 4
提问于2014-05-31
得票数 5
回答已采纳
2
回答
怎样才能使设备倾斜?
android
、
rotation
、
sensors
、
android-sensors
、
sensor-fusion
我试图让设备倾斜(设备沿y轴旋转,但不幸
的
是,我无法实现我
的
目标。我已经尝试了很多东西使用TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD作为一个组合传感器(传感器融合)。比方说,我在车里装了一个装置,汽车是固定
的
。因此倾斜度为0 degrees.Lator,当车辆通过下过或立交桥时,应相应地倾斜。我试过计算这个,这是我
的
代码:...我
的
代码有什么问题? 当我快速加速/deaccelerate我
的
汽车时,角度会迅速增加/decre
浏览 4
提问于2014-06-16
得票数 1
2
回答
机器人中
的
“
重力
”和“加
速度
”传感器有什么区别?
android
、
accelerometer
、
android-sensors
、
gravity
在Android系统中
重力
传感器和加
速度
传感器有什么区别?在我看来,两种情况
下
的
物理值是相同
的
。加法 问题是:这些传感器测量
的
物理量是多少?根据
的
说法,加
速度
和
重力
是无法区分
的
,唯一
的
测量方法是通常
的
(但3D
的
)弹簧天平。
浏览 10
提问于2012-05-04
得票数 22
1
回答
iPhone
加速度
计,如何过滤“回退”值?
iphone
、
accelerometer
我现在在玩
加速度
计。主要
的
想法是用手机移动光标。我只是累加值(增量),
加速度
计给我x和y位置
的
每一个刻度。1,2,5,3,5-3、-2、-2、-1 然后它会生成零。我如何避免值,这会将我移动到相反
的
方向,而不需要任何手机动作?
浏览 1
提问于2016-02-12
得票数 0
1
回答
如何从
加速度
计数据中获得线性加
速度
accelerometer
、
gyroscope
我使用
的
是
IMU
(三轴
加速度
计,三轴
陀螺仪
,三轴磁力计),我想从
加速度
计数据中获得线加
速度
。我知道传感器融合和使用
陀螺仪
数据(并获得方向)来获得
重力
矢量
的
能力,从而消除其在相应轴上
的
影响。我走
的
路对吗?如果可以的话,你能帮我吗?之后,我将对加
速度
进行两次积分,以获得如下位置 CurrentAcceleration[0] = e.Acceler
浏览 1
提问于2012-06-10
得票数 3
回答已采纳
2
回答
iPhone - CMMotionManager属性和iPhone硬件
iphone
、
hardware
、
accelerometer
、
gyroscope
、
magnetometer
有人知道,对于CMMotionmanager.deviceMotion
的
每一个属性及其子属性,它们基于哪种硬件(
磁强计
、
加速度
计、
陀螺仪
、.)?deviceMotion.gravity (唯一
加速度</
浏览 4
提问于2011-10-26
得票数 2
回答已采纳
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