我对用Python实现卡尔曼滤波器很感兴趣。首先,我编写了一个非常简单的K滤波器版本--只有一个状态(在Y方向上的位置)。我的状态转换矩阵如下所示:
X <- X + v * t
其中v和t是常量。
我用一个简单的线性函数来模拟测量
y = mx + b
并向其添加噪声:
y1 = np.random.normal(y, sigma, Nsamples).
它工作得很好,我可以重新定义R和Q来改变测量和处理噪声值(直到现在,它不是一个矩阵)。
现在我有个主意..。
如果我有第二次测量,会发生什么?
y2 = np.random.normal(y, sigma2, Nsample
我在更新特定实体图时遇到问题,该图包含具有相同类型的两个导航属性的实体(同一表的两个外键)
因此,产品可以参与促销(一对多),而且促销也有一套产品,用作礼物(多对多)。你购买了一个产品,如果有与产品相关的促销活动,你就可以免费获得另一个(或多个)。
下面是我的类结构:
public class Product
{
public int Id { get; set; }
public int? PromoItemId { get; set; }
public virtual PromoItem PromoItem { get; set; }
pub
最近,我正在读一些有关Haskell的函数式编程书籍。
例如,Haskell似乎很喜欢“模块化程序”,
f :: (Integer,Integer) -> Integer
f = sum . map sq . filter . odd . between
即使相同的函数可以编写成
f' (m, n) = go m
where go m | m > n = 0
| otherwise = go (m + 1) + if odd m then sq m else 0
“融合定律”也很受欢迎和使用()
我不是OCaml专家,但如果可能的话,我会使用
我正在建立一个脸书应用程序,需要访问脸书页面的user.The方案是这样的:-
一个用户(管理员)可以有多个页面,一个页面可以有多个管理员。每个页面上可以有多个帖子。我见过谷歌应用程序引擎文档(实体关系建模),.They使用ListProperty表示多对多关系,引用属性表示一对多关系。
我认为类的结构是这样的
class User(db.Model):
id = db.StringProperty(required=True)
name = db.StringProperty(required=True)
profile_url = db.StringProperty
我试图将一些商业案例映射到循环壁垒的使用上。假设我们有一个促销优惠正在进行,只有3个客户可以得到促销优惠。其余的人都不会得到这个提议。
为了映射这个场景,我使用了循环屏障。即使代码工作正常,我也不知道如何处理一些客户无法获得报价的场景。现在,我尝试使用具有超时值的await() API,这样我就可以捕获TimeoutException并让客户知道他无法利用促销服务。这导致了另一个等待线程的BarrierBrokenException。
我想知道,我们如何优雅地处理这些场景,以便选定的客户可以利用促销优惠,而那些谁不能遵循不同的代码路径。
我的密码-
public class CyclicBar