首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何配置一个无线旋转的外部

BGM 无限旋转的外部配置 配置一个外部 配置一个外部的基本方法前面几篇也写过了,所以如果你基础还不太懂得话请你考古学习一下吧 配置无限旋转轴 在外部配置过程中有这样一个选项,“的型号”...我们将这个选项改为“Endless” 因为是无限旋转轴所以我们需要用到不同步工作就是说机器人可以单独处理自己的工作,外部可以让他持续旋转。 说白了就是让一个运动指令只控制机器人不管外部。...将的型号设置成直线轴 这样一来的软限位就可以设置的非常大 通过这样的设置以后,机器人就可以控制这个一直旋转了 至此外部的配置就算完成了可以下载到机器人了。...无限旋转指令 为了让外部无限的旋转实际上我们采用的是设置一个非常大的角度让外部一直转。...ASYCANCEL {E1} 对了外部不同步的话,外部的速度也不能同步了,必须单独设置外部的速度 $OV_ASYNC 如此操作就可以实现一个外部的无线旋转了。

66720
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

android之绕Y旋转

而 Transformation中则包含一个矩阵和alpha值,矩阵是用来做平移,旋转和缩放动画的,而alpha值是用来做alpha动画的,要实现 3D旋转动画我们需要继承自Animation类来实现,...applyTransformation函 数,其中第一个参数就是通过getTransformation函数传递的差指点,然后我们根据这个差值通过线性差值算法计算出一个中间角度 degrees,Camera类是用来实现绕Y旋转后透视投影的...,因此我们首先通过t.getMatrix()取得当前的矩阵,然后通过 camera.translate来对矩阵进行平移变换操作,camera.rotateY进行旋转。...对象,设置其属性(包括动画监听),这里将动画的监听设置为DisplayNextView,可以用来显示下一个视 图,在其中的动画结束监听(onAnimationEnd)中,通过一个县城SwapViews来交换两个画面...,交换过程则是设置ImageView和 ListView的显示相关属性,并构建一个Rotate3dAnimation对象,对另一个界面进行旋转即可,然后启动动画,整个转换过程实际上就是 将第一个界面从0

1K30

golang刷leetcode 链表(1)交换旋转

一、给定一个链表,旋转链表,将链表每个节点向右移动 k 个位置,其中 k 是非负数。...示例 1: 输入: 1->2->3->4->5->NULL, k = 2 输出: 4->5->1->2->3->NULL 解释: 向右旋转 1 步: 5->1->2->3->4->NULL 向右旋转 2...向右旋转 2 步: 1->2->0->NULL 向右旋转 3 步: 0->1->2->NULL 向右旋转 4 步: 2->0->1->NULL 解题思路: 1,类比数组循环,通过取模的方式 2,先将链表首尾相连...1,本题重点在于维护前后关系,定义需要交换的两个指针first,second分别指向需要交换的两个节点 2,由于交换后需要把上一个交换后的对和这个对连接起来,所以需要一个pre来保存 3,由于交换后会改变...,所以要记录移动k个之前的位置,还有一个标记,看链表是否能够被分组 3,链表之间的拼接:上一个旋转后的的尾部的next是这一次旋转后的头 4,如果是第一个分组,则旋转后的头就是头,尾就是尾 5,连接长度不足

27120

Matplotlib 可视化进阶之旋转浮动

旋转的浮动 难点:添加一个旋转的浮动。 本文利用matplotlib 的仿射变换来做实际的旋转,从而创建一个旋转的浮动。 这里需要了解戳。...T rotation = Affine2D().rotate_deg(orientation) P = center + T # 旋转后的T + center 在上面的代码中,我们定义了四个点来确定新的范围...,并利用matplotlib的仿射变换来进行实际的旋转。...此处定义四个点在数据坐标中描述的边界,并且需要将它们转换为figure规范化坐标,这是因为浮动需要法线化的图形坐标。...FC_to_NFC = fig.transFigure.inverted().transform DC_to_NFC = lambda x: FC_to_NFC(DC_to_FC(x)) 另外还有个难点,浮动的位置需要根据非旋转的包围框来定义

74330

如何提高细长加工精度

因此,车削细长时,要采取有效策略来提高加工精度和质量,实现细长加工降本增效。   一、细长加工常见误差分析   细长在加工过程中,因受到多种因素的影响,加工难度比较大。...此外,操作者的技能水平也会对细长的加工精度产生影响,需要其具备较高的技术水平。常见的细长加工误差主要如下:一是竹节形缺陷。...二、提高细长加工精度的有效策略   (一)调整机床和跟刀架   细长的实际加工过程十分复杂,加工程序较多,在加工前需要做好加工前的准备工作。...(二)改良细长的装夹方式   类工件加工使用的装夹方式通常为两顶尖的方式,不过因为细长的刚性不强,这种装夹方式容易导致工件出现变形、弯曲等问题,这样就会使得细长的中心孔与顶尖接触不良,切削力过于集中...,而使细长出现脱落或顶出等故障问题。

19210

什么是旋转矩阵?如何使用旋转矩阵

我们有时候可以在网上看到关于彩票市场的旋转矩阵,但却并不了解旋转矩阵究竟是什么,它听上去似乎是有一些学术化的,在下面我们将为大家介绍关于旋转矩阵的知识。...image.png 一、什么是旋转矩阵 旋转矩阵它是由美国人发明的,它是算法有一些复杂但是又非常具有特色的组合方式。备选出来的号码,通过用电脑的形式再进行优化组合,这也是一种比较科学的组合方式。...在现如今的彩票市场上,旋转矩阵是相当流行的。旋转矩阵是在乘以一个向量的时候不会改变向量的大小,但是有时候会改变向量的方向,它的旋转也分为了主动旋转和被动旋转。...二、如何使用旋转矩阵 其实旋转矩阵是让我们科学的选择号码,在现在的社会当中,有非常多的软件都是可以提供旋转矩阵的,我们可以通过这些软件进行下载,就可以使用旋转矩阵了。...使用旋转矩阵对于号码来说是非常的科学的,所以我们可以多了解一些关于旋转矩阵的知识,对于我们是非常有益处的,希望上面介绍的关于旋转矩阵的内容能够对大家有所帮助。

3.5K40

R画图y范围太大时,如何局部压缩坐标

用 R 画图的时候,如果 y 存在个别非常大或非常小的值,或者当中的数值存在非常大差异的时候,画出的图很容易产生误导效果,使人忽略当中某一部分信息。...比如,下面这张 GWAS 曼哈顿图中(来自https://doi.org/10.1371/journal.pgen.1006594.g001),y 的值是由每一个 SNP 进行关联分析算出的 p 值再进行...不过,这样画图的话,红线附近会有很多显著的 SNPs 会因为 y 太大而显得不怎么显著。 针对这种 y 范围太大、有一部分点与其他点差距非常大的情况,可以考虑压缩/压扁 y 。...删除 y 中没有点的部分也是可以,但个人更倾向于直接对 y 进行缩放,把偏离比较大的区域压扁。...: 接下来构建一个 squash_axis 函数来实现坐标压缩功能,这个函数需要使用 scales 包: library(scales) squash_axis <- function(from,

3.7K20

如何让 PowerBI Y 完美显示

问题分析 这个问题是由于 Y 刻度范围无法按照一个合理的比例调整,如果仔细观察本问题,可以发现,Y 按照 10 w 一个单位进行扩展,那么对于 5 月的值 480051 来说,这个值太大了,导致会出现交叉叠加的问题...在 2021 年 9 月的更新后,Power BI Desktop 可以支持用度量值设置 Y 范围,因此,只需要我们自己给出一个合理的动态 Y 范围,此问题就可以在理论上得到解决。...,这里用了 2,特意来看下效果,如下: 有了充分的空间,可以把 Y 取消显示,则更加精简,如下: 现在的效果是不是好多了,它是完美的显示。...取消了 Y 刻度及网格的显示,更简单利落。 加入了一条恒线(不是横线),来显示 X 。...总结 这里完美解决了 Y 的问题,但还有两个不完美的地方,如下: X 的恒线太粗了,但原生 Power BI 只能这样,怎么办? 显示的值太多太密导致有的被自动隐藏了,需要显示特征点,怎么办?

3.8K30

echarts图表X文字过长解决解决方案:根据文字长度自动旋转

rotate: '45',// 刻度标签旋转的角度,在类目的类目标签显示不下的时候可以通过旋转防止标签之间重叠。   ...www.jianshu.com/p/b452cbe9be0e Echarts-axislabel文字过长导致显示不全或重叠 https://www.cnblogs.com/hwaggLee/p/4762467.html 如何更加标签文字的总长度自动采取调整策略...对于固定模式的图标,我们直接设置 竖排展示或者旋转就可了。...但是对于图表类平台,如何控制 X文字自适应显示呢 这就需要我们去计算 x标签文字的长度,然后去匹配图表宽度,然后才去旋转策略去显示 如何计算字符串在浏览器中显示的宽度 这个有两种方法,一个是直接计算字符串...:根据文字长度自动旋转》, 请注明出处:https://www.zhoulujun.cn/html/webfront/visualization/charts/8611.html

5K20

如何翻转Excel图表的坐标

Excel技巧:如何翻转Excel图表的坐标? 在Excel图表坐标调整下图这样: ? 要把上图的月份坐标(水平坐标)调成下图效果: ? 问题:如何调整图表的水平/垂直坐标的位置?...解答:利用图表中的坐标逆序功能来实现。 具体操作如下:如果要翻转水平坐标,则需要选中对应的垂直坐标,如(下图 1 处)所示: ?...同理,如果要翻转“垂直坐标”位置,这需要选中“水平坐标”。然后在设置菜单中,勾选“逆序类别”。(下图 3 处) ? 设置完毕后效果如下: ?...总结:Excel中任意图表的坐标可以实现位置的翻转,但需要注意翻转的坐标与选中设置坐标之间的对应关系。掌握坐标的翻转,是高级图表制作的基础。

2.9K30

读者提问:如何实现多层级标签

昨天看到有读者问,这种 X 如何用 pyecharts 实现?...第二反应是也许能想办法拼凑出来,但是得想想思路…… 另外就是,这种拼凑,估计还得直接用 ECharts,pyecharts 是定制起来怕是不够灵活…… 午休的时候,突然冒出来一个点子,就是把多个一样的 X 叠在一起...,于是就有了这个: 不够完善的第一版 实现方法 思路如下: 用三个直角坐标系,把三层标签分别存放,叠放在相同位置 计算好分类的标签放置的位置,通过 axisLabel.formatter 自定义显示...、通过 axisLabel.margin 设置其距离 X 的距离 计算好分类的刻度显示的位置,通过 axisTick.interval 自定义显示/隐藏、通过 axisTick.length 设置刻度长度...}; var subGroupTmp = { name: '', count: 0 }; // 遍历源数据,生成所需的图表数据、分组标签

2.3K20

交换机】交换如何配置默认路由

一、组网要求      在交换机里配置默认路由 二、配置要点 二层交换机和三层交换机的配置不一样 三层交换机有路由功能,二层交换机没有路由功能 三、配置步骤: 注意:配置之前建议使用 Ruijie#show...GigabitEthernet(千兆)和TenGigabitEthernet(万兆),以下配置以千兆接口为例 1)配置默认路由 Ruijie>enable  Ruijie#configure terminal 三层交换机...config)#ip route 0.0.0.0 0.0.0.0  192.168.1.1 ----->   ip route 目的网段   掩码   下一跳IP地址(要把数据包发给下一个的地址) 二层交换机配置...192.168.1.1   2)保存配置   Ruijie(config)#end            Ruijie#write       ----->  确认配置正确,保存配置 四、验证命令 二层交换机配置验证...Ruijie#show ip redirects default-gateway: 192.168.1.1 三层交换机配置验证 Ruijie(config)#show ip route  查看路由表

2.8K10

如何交换PDF页面?PDF文件的页面位置怎么交换

收到读者大大的回复,提到PDF文件交换页面,也不知道要干嘛用,但是既然读者大大提到了,肯定是在某个时刻需要这个操作,如何交换PDF页面?...PDF文件的页面位置怎么交换,小编这期决定出个教程,不喜勿喷,不要影响有这方面需求的小伙伴继续看。...2:为了使两文件中的页面互换位置,找到菜单栏的文档选项,点击文档栏目下的更多页面中的交换页面。...3:操作到这一步之后,页面上会弹出一个操作窗口,在窗口上点击填写将交换的页面,比如第一个页面跟第四个页面交换,就可以修改成1-4,点击确定完成交换。...4:我们需要注意的是在这个操作弹窗上如果无法点击确定按钮的话,并不是操作失误了,也不是工具不可以进行页面交换

2.2K20
领券