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如何从给定Z值的图片中计算三维坐标
c++、opencv、visual-studio-2010
我有一张平面的图片，上面有4个已知的点。我已经得到了相机的内部和外部参数以及(使用Rodriguez函数)相机的位置。该平面被定义为我的地面标高(Z = 0)。如果我在我的图像中选择一个点，有没有一种简单的方法来计算坐标，这个点在我的平面上的位置？
浏览 21提问于2019-02-06得票数 0
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理解gluUnProject
opengl、z-buffer
我当时正在研究OpenGL的gluUnProject是如何工作的。有一件事我不明白:返回射线而不是3D点有什么好处吗？但我认为从鼠标坐标中获得3D点仍然是可能的。3D图形库通常实现z缓冲区，我们可以很容易地从<
浏览 0提问于2022-06-10得票数 0
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如何利用MATLAB将二维(x，y)坐标转换成三维(x，y，z)坐标？
matlab、image-processing、computer-vision、camera-calibration、robotics
我正试图用MATLAB实现机器人手臂的自动化。所以问题是，相机将安装在机器人手臂的基础上。它将捕获相机帧的快照并在其上进行图像处理，并检测目标(对象)并为其找到像素坐标。完成后，这个像素坐标应该被映射到现实世界的x-y-z度量坐标？，这个真实世界的坐标(x，y，z)将作为逆运动函数的参数，它将给出θ的值，以便伺服系统能够移动。我被困在这里，这个像
浏览 2提问于2018-07-15得票数 0
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等距坐标，菱形，瓷砖间多余的空间
c++、2d、game-engine、sfml、isometric
我正在使用SMFL/C++来制作一个2D等距游戏引擎，我在做等距计算时得到了这个结果：这是我在2D引擎中计算等距坐标的公式:对于i坐标，我有：y = (J + I) * (tileHeight / 2);
编辑:我的问题是由于我的瓷砖的形状，威奇是一个立方体，但我不知道<
浏览 2提问于2015-11-13得票数 1
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三维点云深度值的理解
matlab、3d、computer-vision、matlab-cvst
我很难理解三维稀疏重建所产生的三维点云的深度(Z)值，如MATLAB：中的例子。1-点云中的Z值代表什么
浏览 4提问于2014-09-17得票数 1
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计算旋转来看三维点？
math、3d、rotation、angle、euler-angles
我需要计算一个三维物体面对任意三维点的两个角度(偏航和俯仰)。这些旋转被称为“欧拉”旋转，仅仅是因为在第一次旋转之后(比如Z，根据下面的图片)Y轴也和物体一起旋转。这是我正在使用的代码，但它不能完全工作。当物体在地面上(Y = 0)正确旋转以面对点时，当我在Y中向上移动点时，旋转看起来就不正确了。rotate towards
pitch = Math.atan2( z, Math.s
浏览 2提问于2009-08-09得票数 12
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如何在世界空间中求二维点的射线方程
python、opencv、3d、computer-vision
我想得到二维空间中(x, y)点的世界空间射线方程。因此，考虑到(x, y)，我想得到如下内容：其中(x0, y0, z0)和(a, b, c)是向量，我知道。我用solvePnP函数在OpenCV中把三维模型转换成二维坐标，所以我有旋转矢量，过渡向量，摄像机矩阵和畸变系数。有人能解释一下在世界空间中求出这个射线方程所需的数学吗？
浏览 2提问于2017-04-04得票数 0
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将法向量给出的平面坐标映射到XY平面
algorithm、3d、geometry、2d、plane
因此，我有这个算法来计算三维形状的横截面与平面给定的法向量。这是我的问题:既然我不知道如何转换任何其他的素材，谁能给我一些提示，我现在
浏览 2提问于2012-01-09得票数 4
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计算给定Z的三角形的两个点
c#、xna、geometry、intersection、monogame
我想计算具有指定Z坐标的三维三角形的两个点。我猜这样做的方法是以某种方式创建一个平面，它与我给定的Z坐标完全平坦，然后计算三角形与其相交的位置(或者这是错误的)。
如果你知道如何做到这一点，请帮助。我已经搜索了，但没有真正找到任何似乎有效的东西。
浏览 0提问于2013-09-19得票数 1
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三维物体的相机距离
3d、camera、projection、perspective
我没有关于物体形状的详细信息，唯一的信息是3轴坐标的范围(最小/最大x坐标等等)。给定一个摄像机的“方向”(基本上是从哪个角度看物体)，我如何计算出相机必须有多远才能在一定大小的屏幕上观察整个物体。基本上，我有以下输入：
我怎么才能解决这个问题？当我知道相机在三维坐标<
浏览 3提问于2012-12-07得票数 1
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四面体高度顶点
3d、geometry
如果给定不规则四面体的顶点坐标A(x1，y1，z1) B(x2，y2，z2) C(x3，y3，z3) D(x4，y4，z4)，我需要从顶点A计算高度的三维坐标h(x，y，z)。经过多次谷歌搜索，我只能找到重心坐标，而不是高度的顶点。请帮帮忙。
浏览 4提问于2013-05-09得票数 0
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用半球面计算函数，用Python绘制幻灯片
python、numpy、numpy-slicing
我试图计算一个函数，它依赖于半径，从一个球的中心到半个球体内的任何一点。
首先，定义三个阵列，对应于半径、仰角和方位角上的点。在for循环中，我计算x、y和z坐标来计算函数。我需要将被评估函数的值存储在与x、y和z坐标对应的三维矩阵中，以便在后处理步骤中绘制切片，但我无法确定如何定义函数矩阵<
浏览 1提问于2022-04-12得票数 0
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三角:围绕中心点的三维旋转
math、rotation、trigonometry
是的，是的，我查看了给我的建议问题/答案，但大多数都涉及到四元数，或者其中有我甚至没有键盘上的符号。我在高中的trig考试中失败了，虽然我理解了2D空间中sin和cos的基本概念，但当我投入第三个平面来处理时，我感到不知所措。我不确定我是否正确解释了这一点。我的意图是得到
浏览 2提问于2013-12-01得票数 1
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翻转X轴时如何改变四元数？
unity、3d、mathematics、animation、quaternion
对于给定的动画，每个关节的三维坐标集和相应的全局旋转四元数Q(X, Y, Z, W)在右手坐标(Y-up，X-左，Z-前进)- pic。我想改变轴X是一致的统一(Y-上，X-右，Z-前进).对于坐标，它是obvoius：X' = -X，并按预期工作。对于四元数分配中的轮调，我从其他来源探索了不同的</em
浏览 0提问于2022-07-31得票数 1
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纹理物体的实时姿态估计
opencv、3d-reconstruction
我正在开发一个AR应用程序，其中的标记是一个具有复杂形状的三维物体，因此我试图作为第一步，建立一个基于cad的识别系统。
据我所知，从一组图像构建3d模型的主要步骤是:1-遍历图像并提取它们的特征。2-执行配对匹配3-计算三维点，以及它们对应的描述符和摄像机参数为每一幅图像。现在，我的第一个问题是，如何确定每个3d点的描述符，因为我们知道3d点是从一组相似的2d特性中提取出来<em
浏览 1提问于2017-06-23得票数 0
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Matlab:从自己的向量中绘制三维曲面图
matlab、plot、coordinates
我有3个坐标值的向量(X，Y，Z)，我想把它们画成一个曲面。我尝试过各种解决方案，从这里和其他论坛，不能让我的生活，使它看起来像任何有意义的东西。我有一张图片，可以更好地描述情况，但我不能张贴，因为我没有足够的声誉。请帮帮忙。谢谢。编辑:这是图片的链接：
在图片中，每个矢量箭头的原点表示三维坐标中的点，矢量箭头的<
浏览 5提问于2015-01-12得票数 0
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NumPy:对每个ndarray元素执行函数
python、arrays、multidimensional-array、numpy
我有一个2D坐标的三维ndarray，例如： [1745 1244] [2129 1395] [1989 1333]]
[1756 1249] [2145 1399]最终目标是从每个5个坐标的“组”中删除最接近给定点(1989 1332)的点。我<
浏览 0提问于2012-06-16得票数 4
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HOG中的三线性插值
image-processing、feature-extraction
我目前正在Matlab中实现HOG，但我不理解二进制，特别是三线性插值部分。
立方体的边缘是什么，一个像素的三维坐标是什么？
浏览 1提问于2013-08-19得票数 0
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用给定的Z计算三角形的两点
c#、xna、monogame、intersection
我想要计算具有指定Z坐标的三维三角形的两个点。我想这样做的方法是以某种方式创建一个平面，它与我给定的Z坐标完全持平，然后计算出三角形与它相交的位置(或者这是错误的)。
如果你知道怎么做，请帮忙。我一直在寻找，但并没有真正找到任何似乎有效的东西。
浏览 0提问于2013-09-19得票数 1
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求交点Z的射线平面相交
3d、raycasting、coordinates
我在三维空间(p1, p2, p3, p4)中有一个矩形，当鼠标在它上面滚动时，我需要计算rect上点的精确Z，给定鼠标坐标(x, y)。编辑:这个单线行有效吗？.它返回交集的t值，显然是Z值。
浏览 0提问于2011-01-12得票数 3
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