如何从npy文件绘制三维点云？

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# 1. 导入必要的库和模块

# 2. 使用numpy的load函数加载npy文件
point_cloud = np.load('point_cloud.npy')

# 3. 确定点的坐标信息的存储方式

# 4. 创建一个三维坐标系的图形窗口
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 5. 绘制三维点云
ax.scatter(point_cloud[:, 0], point_cloud[:, 1], point_cloud[:, 2])

# 可选：设置坐标轴范围
ax.set_xlim([xmin, xmax])
ax.set_ylim([ymin, ymax])
ax.set_zlim([zmin, zmax])

# 可选：设置坐标轴标签
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')

# 可选：设置图形标题
plt.title('3D Point Cloud')

# 显示图形
plt.show()