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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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在Swift中创建可缩放的图像视图

我们将用一个UIImageView来初始化这个类,它将被添加为一个子视图。...我们希望能够以编程方式和通过Interface Builder使用PanZoomImageView,所以让我们处理不同的初始化器,并创建一个通用的init。...打开Main.storyboard,添加一个视图,以你喜欢的方式把它固定在父视图上。接下来,选择该视图,导航到身份检查器,并将该类设置为PanZoomImageView。...试试平移和缩放(如果你使用的是模拟器,按住 "option "键)--你会对你的图像有一个全新的视角 以编程方式初始化视图 在使用界面生成器时,这很好--但如果你想以编程方式初始化视图呢?...现在我们可以像这样通过图片名称以编程方式初始化我们的视图了。 medium.com/media/46fac… 让我们来看看我们的类的整体情况。

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Objective-C实现链式编程语法(DSL)

- Carlson, University of Wisconsin 前言 熟悉Objective-C这一门编程语言的人都知道,Objective-C中方法的调用都是通过中括号[]实现的。...这对于有其他编程语言经验的开发者而言,Objective-C无异于就是众多语言中的一朵奇葩。因为其他多数的高级语言方法调用都是以点语法.的形式实现的。...下面针对于两种实现方式分别说明。...而中间类方式实现链式调用就可以避免前缀的问题。 中间类方式实现 上面已经说过,使用category的方式给类扩展链式调用的方法,我们必须要和原生的方法进行区分(比如增加前缀)。...两种方式各有利弊。 最后附上代码地址。 文/VV木公子(简书作者) PS:非特别说明,所有文章均为原创作品,著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权,并注明出处。

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【iOS 开发】初识函数式 Swift 实用

Swift 的语言特性使得它非常适合被用于以函数式编程思想,如果你还没开始用函数式的方式来使用它,那么可以从现在开始,尝试着利用函数式的便利性。...上面我用了 xxxxSelf 这种方式来表明,这种方法不是用一下就完了,它会返回这个对象本身,所以你还可以继续做别的事情。...这种编程方式的优点之一在于不同方法之间的组合性,如果你想把上面这些方法整合到一个函数里,然后通过传一大堆的参数来进行调用,是画蛇添足。...显然这种方式有其弊端,不宜滥用,而且修改代码的时候要注意:假如你要改动 func2,注意它和 func1、func3 之间是不是存在什么先后关系。...特别是你用这种方式来给图片做滤镜处理的时候,一张图片先高斯模糊再打马赛克,先打马赛克再高斯模糊是完全不同的。

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iOS 应用瘦身方法思路整理

2. iOS 内置资源的集中方式 ---- 在介绍技术方案前我们先来看下 iOS 内置图片资源都有哪些常见的方式: ▐ 2.1 将图片存放在 bundle 下 这是一种非常常见的方式,项目中各类文件分类放在各个...▐ 2.2 使用 .ttf 字体文件替代图标 使用字体文件替代图片也是一种比较常见的资源内置方式。很多应用都使用过这种方案,淘宝、爱奇艺等知名应用,都采用过这种方式。...我们之前经常会遇到一个场景,两个一模一样的图标但是由于颜色不同,UI 同学就需要提供 2 套图片,每套图片中包含 @2x 和 @3x 图片。... A.bundle,其对应的 Asset 最终资源 bundle 为 A_Asset.bundle。 3....在网上搜索了一些资料后发现 aDecoder 有一些固定的key,可以通过这些固定的 key 得到一部分信息。 ?

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iOS UIStepper实现数量递增递减

app都有这样的功能:(大家一看就能懂吧) DBF08F90-FB6B-424B-9240-AB893A576065.png 这个功能我们要实现的话,估计一开始就会想到使用 btn-label-btn的方式来做...2.还是btn-label-btn方式,根据btn的不同点击状态,开启定时器,关闭定时器,原理跟 1 相同。...以上2种方式虽然都能实现我们的需求,但是我们会发现,这样做或许代码不多,但逻辑上总感觉不爽(我不太爽),再一个不爽的原因是这2种方式都只能实现匀速的递增和递减,因为timer的TimeInterval是固定的...(知道这个就行了,虽然能设置加减按钮的图片,但是图片颜色会固定成stepper的tintColor,也不满足需求) OK,既然知道了这些东西,那我们就开始实现我们的需求吧。...= [[UIImageView alloc]initWithFrame:CGRectMake(65, 0, 29, 29)]; incrementImgView.image = [UIImage

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iOS小技能:链式编程在iOS开发中的应用

1.3 函数式编程 把操作尽量写成一系列嵌套的函数或者方法调用。...函数式编程特点:每个方法必须有返回值(本身对象),把函数或者Block当做参数,block参数(需要操作的值)block返回值(操作结果) 代表:ReactiveCocoa 1.4 链式编程 将多个操作...不推荐` 两种实现方式本质都是一样的: 如果想再去调用别的对象方法,那么就需要返回一个对象; 如果想用()去执行,那么需要返回一个block; 如果想让返回的block再调用对象的方法,那么这个block...^id(id attribute) { return self.equalToWithRelation(attribute, NSLayoutRelationEqual); }; } 用法 - (UIImageView...*)imgForReason{ if (nil == _imgForReason) { UIImageView *img2 = [[UIImageView

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iOS自动布局框架之Masonry

Masonry简介 Masonry是一个对系统NSLayoutConstraint进行封装的第三方自动布局框架,采用链式编程方式提供给开发者API。...Masonry采取了链式编程方式,代码理解起来非常清晰易懂,而且写完之后代码量看起来非常少。...实现这样的需求,实现方式有很多种,只是实现起来复杂程度和性能的区别。在不考虑性能的情况下,tableView动态Cell高度,可以采取估算高度的方式。...需要设置tableView的rowHeight属性,这里设置为自动高度,告诉系统Cell的高度是不固定的,需要系统帮我们进行计算。...// 所以通过设置estimatedRowHeight属性的方式,和这种代理方法的方式,最后性能消耗都是一样的。

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iOS自动布局框架之Masonry

Masonry简介 Masonry是一个对系统NSLayoutConstraint进行封装的第三方自动布局框架,采用链式编程方式提供给开发者API。...Masonry采取了链式编程方式,代码理解起来非常清晰易懂,而且写完之后代码量看起来非常少。...实现这样的需求,实现方式有很多种,只是实现起来复杂程度和性能的区别。在不考虑性能的情况下,tableView动态Cell高度,可以采取估算高度的方式。...需要设置tableView的rowHeight属性,这里设置为自动高度,告诉系统Cell的高度是不固定的,需要系统帮我们进行计算。...// 所以通过设置estimatedRowHeight属性的方式,和这种代理方法的方式,最后性能消耗都是一样的。

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从 0 到 1 搭建技术中台之 iOS 可视化埋点实践

类似于 UILabel、UIImageView 这样的元素,直接获取其文本信息或图片 URL 即可。...系统内置的视图, UITransitionView 会在运行时修改其子元素的索引,造成元素路径发生变化,因此在进行路径追溯时,到达 UIViewController (注意不含 UITabBarController...通过 SDWebImage 等三方库设置了 UIImageView 的 URL,可以直接在运行时获得其关联属性: NSString *imageContent; SEL sel = NSSelectorFromString...我们对复合内容进行遍历,遍历结果按键值对保存: { "UIView-UILabel(0)": "text 1", "UIView-UIImageView(1)": "main: search_icon...,元素的索引或其他需要精确匹配的字符 fixedStr:表示固定的完整字符,元素的标识或内容需要精确匹配 fixedSection:在可重复元素中表示固定的 section,可重复元素的 section

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iOS面试题-UI篇

UIView本身,更像是一个CALayer的管理器,访问它的跟绘图和坐标有关的属性,frame,bounds等,实际上内部都是访问它所在CALayer的相关属性 UIView有个layer属性,可以返回它的主...CALayer实例,UIView有一个layerClass方法,返回主layer所使用的类,UIView的子类,可以通过重载这个方法,来让UIView使用不同的CALayer来显示,: - (class...User Defined Runtime Attributes是一个不被看重但功能非常强大的的特性,它能够通过KVC的方式配置一些你在interface builder中不能配置的属性 当你希望在IB中作尽可能多得事情...添加了的圆角,其实也是通过绘图技术来实现的 UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 100...- (void)viewWillUnload { } // 方法已过期,已经销毁view - (void)viewDidUnload { } 你是怎么封装一个view的 可以通过纯代码或者xib的方式来封装子控件

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iOS编程101:如何创建圆形头像和圆角图片

在内置的应用中可以看到圆形图标或圆形图像,联系人和电话应用。这篇短文中,我们将探讨CALayer类,以及如何运用它来创建圆形图像或圆角图像。 您可能并没有听说过CALayer类。...但是,如果你曾经创建过应用程序,那么你应该以某种方式使用过它。UIKit中的每个视图(例如UIView、UIImageView)都备份在一个CALayer类的实例中(即layer对象)。...同时,将用户头像图像(UIImageView)与ProfileViewController.h中的profileImageView属性关联起来。 ?...将方形图像变成圆形图像,半径应设置为UIImageView宽度的一半。例如,如果方形图像的宽度是100像素。半径应设置为50像素。

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