作者 | Giacomo Zucco 译者 | 天道酬勤 责编 | 徐威龙 出品 | 区块链大本营（blockchain_camp) 在本文中，我们将基于使用数字拼图作为重现稀缺性方式的思想，及基于供应控制机制以赋予数字货币一定硬度的重要性...通过签名和脚本以及称为CoinJoin的技术证明所有权。 证明所有权：签名 我们的资金计划使我们第二次把注意力集中在人的话题和“谁”的问题上。 你为发行新sat确定了条件，但转让它们又如何呢？...如果有一个负责重新分配sat的中央机构，则按照当前所有者的指示进行操作（例如，可以使用经典的用户名和密码方法登录系统，就像你之前的电子黄金实验一样）， 脆弱的单点故障再次出现：为什么还要从物理黄金转移到基于...另一方面，如果每个用户都具有重新分配所有权的平等权利，那么你的系统将根本无法正常工作：所有人都会被鼓励继续将其他人的sat分配给自己。你需要某种一致的权威定义协议，每个人都可以独立检查。...到目前为止，你已经了解到： 你可以使用数字签名进行所有权下放； 你可以使用脚本系统将交易转换为可编程的智能合约； 称为CoinJoin的更复杂的范式可以进一步增加黑暗度和规模。
的每一个分量还是行列式的代数余子式公式的表示，所以还是可以将每一个分量当做是一个矩阵（暂且称为矩阵 ? ）的行列式，那么是哪个矩阵呢？实际上 ? 矩阵为将 ? 的其中 1 列替换为 ?...，其他列保持不变的矩阵。 ? 的下标指定了替换 ? 的那一列（当然将 ? 替换相应的行也是一样的，因为代数余子式还是不变的，再说了，矩阵的转置的行列式的值不变）。...但是我们求解逆矩阵的时候还是使用消元的方法，为什么呢？因为该方法需要计算大量行列式，一共有 ? 个（ ? 个分量对应 ? 个 ? , 以及 ? ）。...行列式的几何意义是 3 维时是体积， 2 维时是面积，高维时是各行向量所张成的平行多面体的体积。...是高度，根据图形我们可以知道平行六面体的体积为 ? ，因此四面体体积就是行列式的值的绝对值的六分之一。 由此我们计算行列式, 使用代数余子式公式对第三列展开，得到 ?
它等同于Python中对向量的索引从0到N-1进行循环，注意，如何用前面的 符号得到每个值得索引。...result = result + x[i] print(result) 上面的代码可以用内置函数简化： x = [1, 2, 3, 4, 5] result = sum(x) PI 这个符号的意思是将向量中指定范围的元素求乘积...绝对值 作为绝对值符号，返回该数值的绝对值。 x = 10 y = -20 abs(x) # 10 abs(y) # 20 范数 范数，也称为向量的模（长），即向量的大小。...，表示的是向量中的每个分量除以向量的长度。...math.sqrt(sum([e**2 for e in x_hat])) # 1.0 感叹号 用感叹号表示阶乘，即从1开始，一直到该数字的所有整数的乘积，在Python中，这样计算： x = 5
-关于Katoolin3- Katoolin3是一款功能强大的工具，可以帮助广大研究人员将Kali Linux中的各种工具轻松移植到Debian和Ubuntu等Linux操作系统中。...6、维护Kali工具将更加轻松容易。 7、更简洁的代码：Katoolin3的代码大幅提升了可读性，并且易于维护。 实际上，在不同的操作系统安装相同的代码包会存在一定的风险，可能会影响系统稳定性。...不过，我们在安装工具时最好选择自己需要的工具，而不要直接安装所有Kali工具。...-工具要求- APT作为包管理器 Python >= 3.5 Root权限 sh、bash python3-apt -工具安装- 广大研究人员可以使用下列命令将该项目源码克隆至本地，在给安装脚本提供可执行权限之后...-工具使用- Katoolin3的程序执行流程是通过提供一个选项列表来实现的，我们可以从中进行选择： 0) ... 1) ... 2) ... 安装工具 如需安装软件包，请输入相应的编号。
Mathf方法 基本方法 Mathf.abs() 计算绝对值。 Mathf.ceil() 将数字向上舍入为最接近的整数。 Mathf.floor() 将数字向下舍入为最接近的整数。...（只读） this[int] 分别使用 [0]、[1]、[2] 访问 x、y、z 分量。 x 向量的 X 分量。 y 向量的 Y 分量。 z 向量的 Z 分量。...（只读） this[int] 分别使用 [0] 或 [1] 访问 x 或 y 分量。 x 向量的 X 分量。 y 向量的 Y 分量。...构造函数 方法 说明 Vector2 使用给定的 x、y 分量构造新向量。 公共函数 方法 说明 Equals 如果给定向量与该向量完全相等，则返回 true。...Vector2 将 Vector3 转换为 Vector2。 Vector3 将 Vector2 转换为 Vector3。 Quaternion 四元数用于表示旋转。
如何从10阶转换为2阶呢？...与绿色向量垂直的向量（图中红色箭头指示的方向）是圆切线的法向量，即w的方向，w不能靠近红色箭头方向移动。...那么随着迭代优化过程，只要\nabla E_{in}与w点切线方向不垂直，那么根据向量知识，\nabla E_{in}一定在w点切线方向上有不为零的分量，即w点会继续移动。...只有当\nabla E_{in}与绿色切线垂直，即与红色法向量平行的时候，\nabla E_{in}在切线方向上没有不为零的分量了，也就表示这时w达到了最优解的位置。...下节课将介绍如何选取合适的λ来建立最佳拟合模型。 注明： 文章中所有的图片均来自中国台湾大学林轩田《机器学习基石》课程
要定义一个摄像机，或者说要定义一个摄像机视角为坐标原点的坐标系，需要： 摄像机在世界空间中的位置 摄像机观察的方向 指向摄像机右测的向量 指向摄像机上方的向量 ?...投影矩阵会指定一个坐标范围，这个范围内的坐标将变换为归一化设备坐标 ，不在这个范围内的坐标就会被裁剪掉。 观察空间中的坐标经过投影矩阵的变换之后称为投影坐标，又叫做裁剪坐标。...而 OpenGL 进行裁剪，实质上是 GPU 进行裁剪的过程，就是将 x、y、z 坐标的绝对值与 w 分量绝对值进行比较，只要有一个分量的绝对值大于 w 的绝对值，就认为不在视景体内，会被裁剪掉。...就是将 x、y、z 坐标分别除以 w 分量，得到新的 x、y、z 坐标。由于 x、y、z 坐标的绝对值都小于 w 的绝对值，所以得到新的坐标值都是位于 ? 的区间内的。...OpenGL 会使用 glViewPort 函数来将归一化设备坐标映射到屏幕坐标，每个坐标都关联了屏幕上的一个点，这个过程称为视口变换。这一步操作不再需要变换矩阵了。
字符串处理 character：字符型向量 nchar：字符数 substr：取子串format，formatC：把对象用格式转换为字符串paste，strsplit：连接或拆分charmatch，pmatch...因子 factor：因子 codes：因子的编码 levels：因子的各水平的名字nlevels：因子的水平个数 cut：把数值型对象分区间转换为因子table：交叉频数表 split：按因子分组aggregate...数组 array：建立数组 matrix：生成矩阵data.matrix：把数据框转换为数值型矩阵lower.tri：矩阵的下三角部分 mat.or.vec：生成矩阵或向量t：矩阵转置 cbind：把列合并为矩阵...rbind：把行合并为矩阵diag：矩阵对角元素向量或生成对角矩阵aperm：数组转置 nrow, ncol：计算数组的行数和列数dim：对象的维向量 dimnames：对象的维名row/colnames...函数 function：函数定义 source：调用文件 call：函数调用.C，.Fortran：调用C或者Fortran子程序的动态链接库。
由于 是旋转矩阵的级联，因此它显然也是正交的。因此，它的逆可以表示为 ，当然，尽管直接使用 的转置更容易。 图4.7. 欧拉变换，以及它如何与你改变航向、俯仰和滚动角度的方式相关联。...重要的是要注意，欧拉角的一些表示将z轴作为初始向上方向。这种差异纯粹是一种符号变化，尽管可能会令人困惑。在计算机图形学中，在如何看待世界以及如何形成内容方面存在分歧：y-up或z-up。...我们专注于找到第二个轴 ，因为第三个轴 将是第一个和第二个轴的叉积： 。一个数值稳定的方法是找到 的最小分量（绝对值），并将其设置为0。...无论采用哪种技术，这三个向量都用于创建旋转矩阵： image.png 该矩阵将向量 转换为x 轴，将 转换为y轴，将 转换为z轴。...因此，围绕归一化向量 旋转 弧度的最终变换是: image.png 换句话说，这意味着首先我们变换使得 是x轴（使用 ），然后我们围绕这个x轴旋转 个弧度（使用 ），然后我们使用
其本质就是找到将任何一个矩阵对角化分解的两组标准正交的基底，同时对应的奇异值反映了对应基底变换的性质，为0表示对应的维度缺少信息，越大表明对应的维度容纳的信息方差越大。...要了解这一点，必须知道矩阵对角化是个奇妙的东西，以及并不是所有的矩阵都可以对角化。同时引出了今天的重点——如何让每个矩阵都可以对角化？...如果基底是标准正交基，那么从特征值或者奇异值的绝对值上可以找到哪个维度上的方差最大，利用这个思路可以实现数据压缩。 那么，具体如何将一个矩阵分解成对角矩阵和标准正交矩阵的乘积？...} = 2.83 具体代码如下： % 读入图像RGB数据，并从Uint8转换成double类型方便之后的处理。...A的行列式的绝对值等于奇异值的乘积，等于主元乘积的绝对值，等于高度hih_i乘积的绝对值，等于特征值的乘积。 参考资料 关于SVD很棒的包含几何解释的资料 关于LSA的很棒的文章
这可以通过一个6维的向量表示：\Phi,\theta,\Psi其中， 表示平移方向上的分量， 表示旋转方向上的分量（欧拉角表示）。...向量 的每个分量都是二值的（0或者1，其中0表示该分量上的定位信息可靠，1则表示不可靠）。d_k估计 的过程可以构建为一个多标签二值分类问题，并且通过一个神经网络分类器得到结果。...3.2 训练数据生成按照上述的问题建模方式，一个重要的点是如何生成带有标签的训练数据？具体而言，对一个点云，如何评估它在六个自由度上的退化情况？M本文提出的方法是加扰动然后看配准误差的方式。...由于网络预测的是一个概率值，在使用时本文通过对各个维度设置不同的阈值来确定各个维度是否发生退化，其值为04 方法论4.1 消融实验在该实验中，将特征提取网络换为Point-Net，并且比较了更换前后的各项分类性能...根据退化信息来决定优化的时候，仅仅优化部分维度而不是所有维度。
在二维空间中，向量通常表示为一个有序的数对(x, y)，其中x和y分别表示向量在x轴和y轴上的分量。例如，向量(3, 4)表示一个向右3个单位和向上4个单位的向量。...可以通过向量计算两条线段的夹角度数等。 2. 获取线段的向量 向量可以进行加法和减法运算。向量的加法运算是将两个向量的分量相加，得到一个新的向量。...向量的减法运算是将一个向量的分量减去另一个向量的分量，得到一个新的向量。 而我们如何通过坐标获取线段的向量呢？很简单x1-x2 就是向量x，y1-y2就是向量y。...是线段1和线段2的向量和。而减法也就是将+号跟换为-号而已。 } 我们得到的向量有什么用处呢？下面就是向量的一些简单使用场景了。 3....通过向量和角度，计算两个线条的夹角 在前面，我们计算了如何获取线条和X轴的夹角。我们如果有两条线段，那么如何获取这两条线段的夹角呢？
6.如果特征向量中有类别型特征，使用神经网络时应该如何处理？ 通常采用one hot编码，而不直接将类别编号整数值作为神经网络的输入。 7.对于多分类问题，神经网络的输出值应该如何设计？...推导隐含层参数梯度的计算公式。 使用均方误差，则优化的目标为： ? 下面对单个样本的损失进行推导。神经网络每一层的变换为 ? 对单个样本 ? 的损失函数为 ?...假设标签向量的第j个分量为1，该函数的导数为： ? 下面分两种情况讨论。如果i=j即 ? ，有： ? 否则有： ? 此时 ? 。将两种情况合并起来写成向量形式为： ? 11.解释动量项的原理。...Q可以写成一个矩阵和其自身转置的乘积 ? 矩阵X为所有样本的特征向量分别乘以该样本的标签值组成的矩阵： ? 对于任意非0向量x有： ?...将三种情况合并起来，在最优点处，所有的样本都必须要满足下面的条件 ? 8.SVM预测函数中的值如何计算？ 根据KKT条件，在最优解处有 ? 根据第二种情况可以计算出b的值。
USDFLD所有功能均可采用UMAT实现，但是相对而言其应用方式较UMAT更为简单，并不需要用户去重新开发材料本构模型，可以借助于ABAQUS自带的本构，通过读取计算过程中积分点上的场变量信息，在经过一定的计算之后上传新的自定义场变量结果即可...下面我们采用一个小例子来演示一下USDFLD的使用，模型如图所示，为一简单的轧制过程仿真模型，采用平面应变单元。...图1 计算模型 在本文中定义一个状态变量SDV1来表征工件中应力分量S22绝对值大于360MPa的区域，SDV1为固定值，设定为1。...总的来说实现这个入门级任务的子程序并不复杂，读者朋友可以尝试编写更为复杂的程序，比如进行相变仿真和材料属性的改变等等，限于篇幅，本文不再进行更为深入的介绍。...补充说明内容： （1）在USDFLD中用到的子程序GETVRM，可以读取积分点的所有状态变量，详情请查阅帮助文档。 （2）在结果中显示自定义状态变量SDV的名称。
一.视频格式转换初始化 将视频中的图像帧按照一定比例缩放或指定宽高进行放大和缩小是视频编辑中最为常见的操作之一，这里我们将1920x1080的yuv图像序列转换成640x480的rgb图像序列，并输出到文件...dst_data[0],dst_linesize[0],dst_width,dst_height); } av_freep(&dst_data[0]); return 0; } 三.将转换后的图像帧写入输出文件... 这里需要注意的是，由于我们转换后的图像格式是rgb24，是按packed方式存储的，也就是红绿蓝三个通道交错地存储在一个平面内，在内存中是连续存储的。...void destroy_video_swscale(){ av_frame_free(&input_frame); sws_freeContext(sws_ctx); } 还有其他的文件打开和关闭以及将...yuv图像读到AVFrame结构中的代码请看我之前的博客。
针对这位读者大人的疑惑，今天专门写文章介绍一下如何使用 OpenGL 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换，帮助读者大人化解此类问题。...OpenGL 实现 RGB 转 YUV 好处 使用 shader 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换有什么使用场景呢？在生产环境中使用极为普遍。...，对两个纹理采样之后组成一个（y,u,v）三维向量，之后左乘变换矩阵转换为（r,g,b）三维向量。...RGB 转 YUV 来到本文的重点，那么如何利用 shader 实现 RGB 转 YUV 呢？...前面小节已经提到，先说下一个简单的思路： 先将 RGBA 按照公式转换为 YUV 如（YUYV），然后将 YUYV 按照 RGBA 进行排布，最后使用 glReadPixels 读取 YUYV 数据，由于
针对他的这个疑惑，今天专门写文章介绍一下如何使用 OpenGL 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换，帮助读者大人化解此类问题。...，对两个纹理采样之后组成一个（y,u,v）三维向量，之后左乘变换矩阵转换为（r,g,b）三维向量。...shader 如何实现 RGB 转 YUV 。...RGB 转 YUV 来到本文的重点，那么如何利用 shader 实现 RGB 转 YUV 呢？...前面小节已经提到，先说下一个简单的思路：先将 RGBA 按照公式转换为 YUV 如（YUYV），然后将 YUYV 按照 RGBA 进行排布，最后使用 glReadPixels 读取 YUYV 数据，由于
上一段文字中，认为把数据降维后并没有丢弃任何东西，因为这些数据在平面以外的第三个维度的分量都为0。...因此我们认为，最好的k维特征是将n维样本点转换为k维后，每一维上的样本方差都很大。...u1方向上的投影的绝对值之和最大（也可以说方差最大），计算投影的方法上面已经阐述，就是将x与u1做内积，由于只需要求u1的方向，所以设u1也是单位向量。...：对一个矩阵，它对一个向量做变换，变换前后的向量的模长伸缩尺度如何才能最大？...3.意义 PCA将n个特征降维到k个，可以用来进行数据压缩，例如100维的向量最后可以用10维来表示，那么压缩率为90%。同样图像处理领域的KL变换使用PCA做图像压缩，人脸检测和匹配。
替代输入可以是位置和法线向量。将SurfaceParameters结构添加到包含所有这些输入的Surface文件中。 ?...首选的贴图自然是最能与表面方向对齐的贴图，该贴图由表面法线表示。因此，我们可以使用法线来定义所有三个投影的权重。使用法线向量的绝对值，因为表面可以面向负方向。...whiteout如何工作？ 在“渲染6”中进行了描述。 泛白混合假定Z朝上。因此，将表面法线转换为投影空间，在此切线空间中进行混合，然后将结果转换为世界空间。 ? ?...必须确保不是所有权重都为负，因此最大偏移量应小于最大可能的最小权重，即法向矢量的所有三个分量都相等时。那是√⅓，大约是0.577，但是我们只使用0.5作为最大值，默认使用0.25。 ? ?...等到烘焙完成，然后通过将场景视图模式从“Shaded ”切换为“Baked Global Illumination / Albedo”来检查烘焙的反照率。使用三向贴图的所有对象都变成黑色。 ?
) Regression，或者说回归使用了L1正则化： 可以看到，Lasso回归主要是使用绝对值来做惩罚项。...一般正则项 正则项来源于于线性代数中范数（Norm）的概念。范数是一个函数，对于函数 ，有 ，其中， 是一个向量空间。也就是说，范数将向量转换为一个非负数标量。常见的范数有： ?...如果我们将参数 都保存下来，模型非常大，占用大量内存空间。实际上，也没必要将那些没用的参数都保存下来，如果我们将这些无用参数都置为零，只记录有用的参数，那么模型所占用的空间将大大缩小。...模型参数的零分量非常多的解被称为稀疏解。 正则化正好可以解决上述问题。一种方法是使用一个惩罚项来统计模型中非零参数的个数，即希望模型 的零分量尽可能多，非零分量尽可能少。...从梯度下降的角度来讲，L2是平方项 ，其导数是 ，按照导数的方向进行梯度下降，可能不会降到绝对值零；L1是绝对值项 ，绝对值项能够迫使那些接近零的参数最终为零。 ?
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