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什么是旋转矩阵?如何使用旋转矩阵

我们有时候可以在网上看到关于彩票市场旋转矩阵,但却并不了解旋转矩阵究竟是什么,它听上去似乎是有一些学术化,在下面我们将为大家介绍关于旋转矩阵知识。...在现如今彩票市场上,旋转矩阵是相当流行旋转矩阵是在乘以一个向量时候不会改变向量大小,但是有时候会改变向量方向,它旋转也分为了主动旋转和被动旋转。...二、如何使用旋转矩阵 其实旋转矩阵是让我们科学选择号码,在现在社会当中,有非常多软件都是可以提供旋转矩阵,我们可以通过这些软件进行下载,就可以使用旋转矩阵了。...关于旋转矩阵使用过程,首先我们是需要先根据相应分析工具,然后确定若干个号码,我们需要选择合适组合公式,然后就可以点击生成号码了。...使用旋转矩阵对于号码来说是非常科学,所以我们可以多了解一些关于旋转矩阵知识,对于我们是非常有益处,希望上面介绍关于旋转矩阵内容能够对大家有所帮助。

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旋转精度评估快速实现方法

大致介绍一下测试代码原理:基于DAL模型,项目的原始连接为:https://github.com/ming71/DAL,采用数据集为HRSC2016。...1、对标签进行处理在处理原始ground-truth时候调用Opencv函数cv2.boxPoints(),生成了四个点坐标的.txt文件,如下图?...表示含义为,上下左右四个点坐标,顺序为右下→左下→左上→右上。2、生成检测结果如下图所示?其中第一个表示类别,第二个表示分数,二到十表示旋转bounding box四个坐标顶点。...接下来对坐标进行变换生成新坐标如下:?将检测结果写入txt中如下:?3、计算mAP调用eval_map.py来计算旋转精度,在此函数中用标签和检测结果来计算,如下图:?...没有过介绍代码细节,重在介绍整个评估思路。读者设计好模型进行评估是最后只需要生成和原始HRSD2016大致一样检测结果,对DAL源代码进行大致修改就可以使用了。

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AAAI 2021 | 用于旋转目标检测动态锚学习策略

但是这会导致两个问题: 进一步加剧正负样本不平衡。对于旋转目标检测而言,预设旋转anchor要额外引入角度先验,使得预设anchor数目成倍增加。...此外,旋转anchor角度稍微偏离gt会导致IoU急剧下降,所以预设角度参数很多。(例如旋转文本检测RRD设置13个角度,RRPN每个位置54个anchor)。 分类回归不一致。...直观来说,输出IoU能够直接反映预测定位能力,那么直接用输出IoU来反馈地选取正样本不就能实现分类回归一致吗?但是进行实验发现,网络根本不能收敛。...为了证明我们方法能够有效提取高质量anchor,从而减少旋转目标检测中anchor预设,缓和不平衡问题,我们在特征图每个位置仅仅使用了3个水平anchor,文本检测由于目标宽高全都很常悬殊,采用...(BTW,文本和通用旋转检测确实不太一样,要实现较高F1只是解决旋转问题远远不够。

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对称感知:比肩全监督水平弱监督旋转目标检测

/mmrotate/tree/dev-1.x/configs/h2rbox_v2 水平弱监督旋转目标检测现有方法调研: https://zhuanlan.zhihu.com/p/620377685...再说一下上面公式中 是怎么计算,这个称为 Snap Loss,是本文提出用来处理角度周期性:这个计算方法如何理解呢,其实就是说 和 之间可以相等,也可以相差 180 度,也可以相差 360...H2RBox-v1 弱监督分支中要把旋转转换成水平,再计算 IoU Loss。但是一旦使用随机旋转数据增强,标注就不再是水平了,这就导致 H2RBox-v1 无法使用随机旋转数据增强。...实验 消融实验 【Table 3-4】首先是针对自监督和弱监督中提出新 Loss 进行验证,可以看出 PSC 编码器和 Snap Loss(表中 列)都是必须,否则因为边界问题会导致训练很不稳定,...而 H2RBox-v2 单纯使用水平标注 HRSC,就达到了 89.66%。

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ODTK:来自NVIDIA旋转物体检测工具箱

图2,两个COCO验证图像。轴对齐(a)包含了很多天空。旋转(b)更适合 例如,尝试使用四个边界参数来描述一个旋转了45度正方形。边界面积是你试图描述正方形面积两倍。...对于矩形物体,或者任何高长宽比物体(又高又瘦,又矮又胖),差别甚至更大。因此,需要一个额外参数来减少目标的面积和描述它边界之间差异, 物体相对于垂直轴角度,θ 。...红色顶点表示两个边相交地方,而绿色顶点包含在两个框内。你必须能够为所有的计算出这些点,然后执行IoU计算。...使用ODTK NVIDIA拥有一套丰富工具来加速目标检测模型训练和推断。开源ODTK是一个如何同时使用所有这些工具例子。...图7,首先创建一个轴对齐(左),然后旋转(右)来构造边界 许多数据集(例如COCO和ISPRS)都带有分割掩码。这些掩码可以转换为旋转

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如何配置一个无线旋转外部轴

大家都知道马达是可以没有任何限位进行无限制旋转,那么机器人是否可以配置这样外部轴呢?具体怎么操作呢?...BGM 无限旋转外部轴配置 配置一个外部轴 配置一个外部轴基本方法前面几篇也写过了,所以如果你基础还不太懂得话请你考古学习一下吧 配置无限旋转轴 在外部轴配置过程中有这样一个选项,“轴型号”...这个选项是可以设置是旋转轴还是直线轴还是无限旋转。...无限旋转指令 为了让外部轴无限旋转实际上我们采用是设置一个非常大角度让外部轴一直转。...所以我们必须先让机器人不同步,如果上面配置时候勾选了不同步,那将不需要此操作 $ASYNC_AXIS='B0011' 解开了外部轴同步后就可以使用下面这个指令来控制外部轴执行无限旋转了。

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「Adobe国际认证」Adobe Photoshop,如何裁剪并拉直照片?

原标题:「Adobe国际认证」Adobe Photoshop如何裁剪并拉直照片 裁剪是移去部分照片以打造焦点或加强构图效果过程。在 Photoshop 中使用裁剪工具裁剪并拉直照片。...2.绘制新裁剪区域,或拖动角和边缘手柄,以指定照片中裁剪边界。 3.(可选)使用控制栏指定裁剪选项。 大小和比例选择裁剪比例或大小。...您可以稍后单击图像以查看当前裁剪边界之外区域。 启用此选项以删除裁剪区域外部任何像素。这些像素将丢失,并且不可用于以后调整。 注意:右键单击裁剪,以从上下文菜单中访问常用裁剪选项。...裁剪边界显示在照片边缘上。 2.在选项栏中,选择“内容识别”。默认裁剪矩形会扩大,以包含整个图像。 3.使用图像周围手柄,拉直或旋转图像。或者,将画布范围扩展到图像原始大小之外。...当处理包含梯形扭曲图像时使用透视裁剪工具。当从一定角度而不是以平直视角拍摄对象时,会发生石印扭曲。例如,如果从地面拍摄高楼照片,则楼房顶部边缘看起来比底部边缘要更近一些。

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旋转太极图,使用matlab打开绘图新世界

主要思路就是,先画两个大半圆,拼成太极最外圈圆,然后画两个小圆(小圆位置可以自己多调几次,自己看舒服就好),接着再画两个半圆,作为太极图中间分割线。这样,太极轮廓就画好了。...那么就可以先给其中一个大半圆填充成黑色(反正底色就是白色,白色就不用填充啦),然后填充“分割线”那里两个半圆(虽然画时候展现是圆弧,其实是个半圆啦), 接下来,画一条白线,遮住黑线 (这里是我画完图最后发现...,一开始画太极轮廓时候,中间是没有那条黑线,但是,填充完颜色之后,就出来一条黑线,这条线大概就是把圆一分为二直径。...f04=fill(x3,y3,'k'); f05=fill(x4,y4,'w');%中间小圆涂成黑白 h03=plot(x1,y1,'k');%大圆 h04=plot(x2,y2,'k'); %涂色时候不一定就是想要地方涂成想要颜色...fill(x3,y3,'w'); f15=fill(x4,y4,'k');%中间小圆涂成黑白 h13=plot(x1,y1,'k');%大圆 h14=plot(x2,y2,'k'); %涂色时候不一定就是想要地方涂成想要颜色

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Sketch绘制相对复杂效果Icon(网格、剪刀、旋转副本)使用

方法2 我们直接绘制一个画板(快捷键是a) 然后我们绘制一个矩形,然后复制一个,旋转90度,选中两个,选择减去顶层 我们就得到这个断层效果 当然又会有抬杠说了,我不会直接画两个矩形吗...,然后绘制一个圆角矩形,按照他比例来 选择旋转副本 这里值得注意一点是,旋转时候是不算自己, 也就是你一共是8个的话,就只需要7个就够了 旋转以后拖动中间白点,就会自己缩小,和原图一样时候就松手...就绘制结束了 Demo3 这个最难是这个缺口是怎么实现 我们绘制一个圆形,边框我们按照原图进行加粗,然后按照圆形半径绘制一个正方形,这个正方形只是一个参考,没有别的作用,然后我们直接使用剪刀工具,...将四分之一部分减去 最后将背景颜色改为当前圆形内部颜色即可 这里使用到了见剪刀工具,可以减去你不需要任意部分。...svg图标使用这个软件进行编辑,然后说一下怎么切图!

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计算机视觉 OpenCV Android | 基本特征检测 之 轮廓分析

, 并计算外接矩形横纵比例、轮廓面积、周长等数据, 然后使用这些数据实现特定几何形状轮廓查找与过滤, 为后续处理与分析剔除不正确区域而保留候选对象。...(1)边界 最常见获取轮廓外接矩形是边界, 获取每个轮廓边界, 通过它可以得到与各个轮廓相对应高度与宽度, 并能通过它计算出轮廓纵横比。...调用该API会返回一个Rect对象实例,它是OpenCV关于矩形数据结构, 从中可以得到外界矩形(边界宽高, 然后就可以计算出轮廓横纵比了。...这种情况下得到边界不一定满足条件,有时候我们还需要获取轮廓最小边界。...(2)最小边界 与上面边界不同是, 获取到最小边界有时候不是一个水平或者垂直矩形, 而是一个旋转了一定角度矩形, 但是最小外接矩形(最小边界)能够更加真实地反映出轮廓几何结构大小,

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Flutter:如何在没有插件情况下制作旋转动画

Flutter:如何在没有插件情况下制作旋转动画 本文将向您展示如何使用Flutter 中内置RotationTransition小部件创建旋转动画。...简单说明 该RotationTransition小部件用于创建一个旋转转变。...它可以采用一个子部件和一个控制该子部件旋转动画: RotationTransition( turns: _animation, child: /* Your widget here */...完整示例 我们将要构建应用程序包含一个浮动操作按钮和一个由四种不同颜色四个圆圈组合而成小部件。一开始,小部件会自行无限旋转。但是,您可以使用浮动按钮停止和重新启动动画。...} @override void dispose() { _controller.dispose(); super.dispose(); } } 结论 您已经在不使用任何第三方软件包情况下构建了自己旋转动画

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使用CSS3实现酷炫3D旋转视图

3D动画效果现在越来越普及,已经被广泛应用到了各个平台,比如阿里云,华为云,webpack官网等。它可以更接近于真实展示我们产品和介绍,带来极强视觉冲击感。...api: 旋转 rotateX() rotateY() rotateZ() 以上几个api分别代表绕x,y,z轴旋转,如下例子为绕x轴旋转例子: 相关代码如下: .d3-wrap {...position: relative; width: 300px; height: 300px; margin: 120px auto; /* 规定如何在 3D... 位移(Transform) translateX(x) 定义 3D 转化,仅使用用于...X 轴值 translateY(y) 定义 3D 转化,仅使用用于 Y 轴值 translateZ(z) 定义 3D 转化,仅使用用于 Z 轴值 以上几个api分别代表相对x,y,z轴位移,如下例子为向

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前端:使用CSS3实现酷炫3D旋转透视

3D动画效果现在越来越普及,已经被广泛应用到了各个平台。它可以更接近于真实展示我们产品和介绍,带来极强视觉冲击感。所以说,为了让自己更加优秀,css3 3D动画必不可少。...接下来我们来介绍几个常用api: 旋转 rotateX() rotateY() rotateZ() 以上几个api分别代表绕x,y,z轴旋转,如下例子为绕x轴旋转例子: ?...wrap { position: relative; width: 300px; height: 300px; margin: 120px auto; /* 规定如何在... 位移(Transform) translateX(x) 定义 3D 转化,仅使用用于...X 轴值 translateY(y) 定义 3D 转化,仅使用用于 Y 轴值 translateZ(z) 定义 3D 转化,仅使用用于 Z 轴值 以上几个api分别代表相对x,y,z轴位移,如下例子为向

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EAST算法超详细源码解析:数据预处理与标签生成

,那么放大回去,有可能会引入文本边界以外点,会引入假正例。...注意,geo那里使用是'+=',是因为图像中可能有多个文本,而这里我们计算是一个文本。...04 shrink_poly:将文本顶点向内移动,使得文本区域变小 首先是计算出文本每个顶点短边长度,计算边长就是计算顶点之间距离。...06 find_min_rect_angle: 寻找文本最小外接矩形,获得对应旋转角度 我们知道,场景文字方向并不都是水平,因此文本与水平轴是有一定角度,那么如何知道这个角度是多少呢?...上图代码应该交代很明白了,拟合误差实质就是文本与外接矩形4个顶点之间对应距离之和。 08 rotate_all_pixels:旋转图像中所有点 最后来看看图像中点是如何旋转

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AAAI 2021中目标检测(详细版with code)

现在流行旋转检测方法通常使用五个参数(中心点坐标xy,宽度,高度和旋转角度)来描述旋转边界,并将l1损失描述为损失函数。...在这篇论文中,主要讨论如何设计一个精确且快速旋转目标检测器。...因此,在本文精炼单级检测器中使用两种形式进行组合,即在第一阶段使用水平锚以提高速度和产生更多候选框。然后在精炼阶段去使用旋转以适应目标密集场景。...在单阶段旋转目标检测任务中,对预测边界进行连续精炼可以提高回归精度,因此特征精炼是必要。应该注意是,FRM也可以在其他单级检测器如SSD中使用。...特征精炼模块 许多精炼检测器仍然使用相同特征图来执行多个分类和回归,而没有考虑边界位置变化引起特征未对齐。 ?

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我做了一个在线白板(二)

给大家介绍了一下矩形绘制、选中、拖动、旋转、伸缩,以及放大缩小、网格模式、导出图片等功能,本文继续为各位介绍一下箭头绘制、自由书写、文字绘制,以及如何按比例缩放文字图片等这些需要固定长宽比例图形...、如何缩放自由书写折线这些由多个点构成元素。...箭头绘制 箭头其实就是一根线段,只是一端存在两根成一定角度小线段,给定两个端点坐标即可绘制一条线段,关键是如何计算出另外两根小线段坐标,箭头线段和线段夹角我们设置为30度,长度设置为30px:...; 4.知道了未旋转右下角坐标,以及新中心点坐标,那么新矩形左上角坐标、宽、高都可以轻松计算出来; 接下来看一下如何按比例伸缩。...根据之前逻辑,我们是可以计算出绿色矩形未旋转位置和宽高,那么新比例也可以计算出来,再根据原始矩形宽高比例,我们可以计算出红色矩形未旋转位置和宽高: 图片 如图所示,我们先计算出实时拖动后绿色矩形未旋转位置和宽高

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